提出多磁微型機器人編隊控制方法
2023-09-11 06:38:25刁雯蕙
科學(xué)導(dǎo)報 2023年60期
刁雯蕙
中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院集成所智能仿生中心團隊針對控制系統(tǒng)欠驅(qū)動問題，提出了一種基于改進領(lǐng)航-跟隨法的多磁驅(qū)動微型機器人編隊控制方法，實現(xiàn)了2個和3個磁性軟體微型機器人的編隊自主導(dǎo)航和路徑跟隨控制。相關(guān)研究成果近日發(fā)表于《IEEE-ASME機械電子學(xué)匯刊》。
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