陳杰 徐楠 王海旭 呂原草 陳亮亮 魏強(qiáng)

(中國空間技術(shù)研究院通信與導(dǎo)航衛(wèi)星總體部,北京 100094)

全電推進(jìn)衛(wèi)星取消了化學(xué)推進(jìn)系統(tǒng),采用電推進(jìn)系統(tǒng)完成衛(wèi)星變軌、位保等任務(wù),其最大應(yīng)用優(yōu)勢是[1-2]:①減小衛(wèi)星發(fā)射質(zhì)量,提高承載效率;②降低衛(wèi)星綜合成本,提高市場競爭力;③突破化學(xué)推進(jìn)比沖限制,增加衛(wèi)星在軌服務(wù)壽命;④實(shí)施小推力推進(jìn),有助于有效載荷的精確控制。目前,國內(nèi)已在多個衛(wèi)星任務(wù)中完成電推進(jìn)系統(tǒng)的在軌點(diǎn)火試驗(yàn),以及完成了地球靜止軌道衛(wèi)星的軌道保持任務(wù),但尚無基于電推進(jìn)系統(tǒng)的軌道轉(zhuǎn)移應(yīng)用實(shí)踐。由于電推進(jìn)系統(tǒng)提供的推力小,一般為幾十毫牛到幾百毫牛,全電推進(jìn)衛(wèi)星進(jìn)入目標(biāo)軌道的時間長達(dá)數(shù)月,其變軌控制策略也不同于采用化學(xué)推進(jìn)系統(tǒng)的衛(wèi)星;同時,為保證電推進(jìn)變軌推力指向和能源需求,衛(wèi)星的姿態(tài)會不斷調(diào)整,并且在轉(zhuǎn)移軌道初期軌道高度較低時,地面測控站交替可見,可視弧段少且短。因此,如何保證軌道轉(zhuǎn)移過程中測控任務(wù)設(shè)計(jì)對任務(wù)成敗起著決定性的影響,也是工程應(yīng)用亟需解決的問題[3]。

對于化學(xué)推進(jìn)衛(wèi)星,其變軌策略相對成熟,在整個變軌過程中衛(wèi)星姿態(tài)也相對固定且單一,在其任務(wù)設(shè)計(jì)時,變軌策略一般都采用5次點(diǎn)火方案,并且可以在每次關(guān)鍵事件前數(shù)小時開始,衛(wèi)星測控天線能覆蓋地面測控站,即有足夠長的測控弧段安排測控任務(wù)[4]。在測控任務(wù)分析時,由于化學(xué)推進(jìn)衛(wèi)星星載測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本可實(shí)現(xiàn)近全空間覆蓋,因此在實(shí)際工程應(yīng)用中通過衛(wèi)星與地面測控站視距可見即確定為測控弧段。而對于測控弧段內(nèi)測控鏈路的可用性復(fù)核,則通常使用編制專用計(jì)算表格的方式,由測控弧段內(nèi)的最遠(yuǎn)星地距離、測控天線增益的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行復(fù)核計(jì)算。但是,這種方式無法體現(xiàn)測控弧段內(nèi)衛(wèi)星姿態(tài)變化及測控天線方向圖實(shí)際狀態(tài)(特別是在測控天線方向圖的干涉區(qū))對測控鏈路的影響。因此,在工程應(yīng)用中,通常會在標(biāo)稱的測控弧段開始后通過不斷嘗試接收衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)、發(fā)送空閑數(shù)據(jù),以判斷衛(wèi)星在當(dāng)下是否具備執(zhí)行測控任務(wù)的狀態(tài)。文獻(xiàn)[5]中以星地通信為例闡述了通信鏈路余量計(jì)算的方法。文獻(xiàn)[6]中以中繼通信系統(tǒng)為例對中繼鏈路進(jìn)行了動態(tài)分析和計(jì)算。文獻(xiàn)[7]中以敏捷衛(wèi)星為例對衛(wèi)星測控鏈路性能進(jìn)行了仿真分析。目前,尚未查到與全電推進(jìn)衛(wèi)星測控任務(wù)分析相關(guān)的公開文獻(xiàn)。

為解決我國全電推進(jìn)衛(wèi)星在軌工程應(yīng)用問題,本文提出了一種全電推進(jìn)衛(wèi)星測控任務(wù)分析方法,針對測控任務(wù)設(shè)計(jì)的不同需求可實(shí)現(xiàn)測控任務(wù)的仿真分析,可為全電推進(jìn)衛(wèi)星在軌工程應(yīng)用提供支持。

1 測控任務(wù)分析方法

衛(wèi)星測控任務(wù)分析流程如圖1所示。①根據(jù)衛(wèi)星總體輸入,創(chuàng)建一個測控任務(wù)分析場景,后續(xù)可在場景中加入?yún)⒓尤蝿?wù)的衛(wèi)星和地面測控站等對象。在創(chuàng)建場景時需要根據(jù)衛(wèi)星總體任務(wù)確定起始時間、結(jié)束時間及星歷時刻等。②根據(jù)衛(wèi)星總體輸入,確定測控任務(wù)場景中衛(wèi)星姿態(tài)、衛(wèi)星軌跡、測控天線射頻特性,以及可用地面測控站特性(包括最低可用跟蹤仰角、等效全向輻射功率、接收系統(tǒng)品質(zhì)因數(shù)G/T等)。③確定測控任務(wù)分析的各項(xiàng)約束條件,主要為測控鏈路余量。④開展系統(tǒng)分析,通?？刹捎梅抡孳浖M(jìn)行系統(tǒng)分析。⑤生成分析結(jié)果,將任務(wù)分析的結(jié)果進(jìn)行處理,可采用圖表甚至動畫的形式直觀展示系統(tǒng)分析的結(jié)果。⑥重復(fù)步驟③～⑤,直至分析結(jié)果滿足工程應(yīng)用的要求。

對于測控任務(wù)分析方法中的②,在傳統(tǒng)測控任務(wù)分析中通常使用編制專用計(jì)算表格,而受限于表格計(jì)算的方法,在任務(wù)分析中需要簡化測控天線的射頻特性,僅考慮測控天線技術(shù)指標(biāo)提出的最低增益及對應(yīng)的測控覆蓋區(qū),這種簡化不能全面反映測控天線實(shí)際方向圖對測控鏈路性能的影響,通常僅適用于在軌無大角度姿態(tài)機(jī)動衛(wèi)星的測控鏈路分析。為解決上述問題,本文將測控天線方向圖導(dǎo)入仿真軟件,在測控任務(wù)分析中考慮實(shí)際測控天線方向圖對測控鏈路性能的影響。測控任務(wù)分析方法中的④,同樣受限于專用計(jì)算表格的方法,在傳統(tǒng)測控任務(wù)分析中通常給出整個任務(wù)過程中最遠(yuǎn)的星地距離,然后將該距離代入專用計(jì)算表格,復(fù)核測控鏈路余量,而這種簡化不能全面反映衛(wèi)星軌道及姿態(tài)動態(tài)變化對測控鏈路性能的影響,同樣僅適用于在軌無大角度姿態(tài)機(jī)動衛(wèi)星的測控鏈路分析。

對于測控上行鏈路,星載應(yīng)答機(jī)接收的功率如式(1)所示[8]。

[PR]=[EG]-[LF]-[LA]-[LTr]-

[LP]+[GR]-[LR]

(1)

式中:EG為地面站發(fā)射的等效全向輻射功率;LF為自由空間損耗;LA為大氣損耗;LTr為指向損耗;LP為極化損耗;GR為測控天線的接收增益;LR為測控天線至星載應(yīng)答機(jī)的饋線損耗。

對于測控下行鏈路,地面站總的接收信噪譜密度比如式(2)所示[8]。

[C/N0]=[ES]-[LF]-[LA]-[LTr]-

[LP]-[κ]+[G/T]

(2)

式中:衛(wèi)星發(fā)射的等效全向輻射功率[ES]=[PT]-[LT]+[GT],其中,PT為星載應(yīng)答機(jī)發(fā)射功率,LT為星載應(yīng)答機(jī)至測控天線的饋線損耗,GT為測控天線的發(fā)射增益;κ為玻爾茲曼常數(shù)。

在上述參數(shù)中,除EG,LR,PT,LT,κ,G/T外,其余所有參數(shù)均與衛(wèi)星和地面站距離、衛(wèi)星和地面站的角度息息相關(guān),采用傳統(tǒng)編制專用計(jì)算表格的方式實(shí)時計(jì)算衛(wèi)星與地面站距離的變化及衛(wèi)星姿態(tài)的變化引起的測控鏈路性能變化是不現(xiàn)實(shí)的。本文通過動力學(xué)和電磁學(xué)等多學(xué)科耦合仿真實(shí)現(xiàn)全電推進(jìn)衛(wèi)星的數(shù)字孿生,做到全電推進(jìn)衛(wèi)星軌道轉(zhuǎn)移數(shù)字模型實(shí)時伴飛。

2 仿真分析及結(jié)果

為驗(yàn)證本文的方法,仿真分析某全電推進(jìn)衛(wèi)星的測控任務(wù)。該全電推進(jìn)衛(wèi)星的變軌策略采用文獻(xiàn)[9]中提出的推力矢量分段固定法簡化策略,其變軌過程分為以下3個階段。①推力矢量沿軌道切向,作用是提高半長軸,盡快將近地點(diǎn)高度抬高至1000km以上,離開稠密大氣,以減小大氣阻力攝動影響。②推力矢量在軌道平面內(nèi)分量沿軌道切向,作用是提高半長軸,同時推力矢量與軌道平面有一固定夾角ψ1,作用是壓低傾角。ψ1在軌道輻角90°和270°的2個點(diǎn)前后改變正負(fù)。此階段半長軸增大至42164km附近,軌道周期接近24h。與①相比,推力增加了軌道平面外的分量。③推力矢量在軌道平面內(nèi)分量垂直于軌道拱軸,作用是減小偏心率,同時推力矢量與軌道平面有一固定夾角ψ2,作用是繼續(xù)壓低傾角。ψ2同樣需要在軌道輻角90°和270°的2個點(diǎn)前后改變正負(fù)。此階段完成偏心率最終修正,衛(wèi)星進(jìn)入傾角為0°的圓形地球靜止軌道。

相應(yīng)地給出上述全電推進(jìn)衛(wèi)星星載測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。由于衛(wèi)星背地面布局限制,衛(wèi)星背地面無法放置測控天線,因此必須根據(jù)上述限制和總體任務(wù)需求對星載測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。圖2給出了星載測控系統(tǒng)方案,其由2臺應(yīng)答機(jī)、2組測控天線、2臺測控放大器及相關(guān)無源設(shè)備組成。2組測控天線布置在衛(wèi)星對地面,同時為兼顧衛(wèi)星背地面的測控覆蓋,安裝在衛(wèi)星本體坐標(biāo)系XOZ面內(nèi),1組與+X和+Z的夾角為45°,另外1組與-X和+Z的夾角為45°,單副測控天線覆蓋指標(biāo)為90°半錐角。理論測控天線覆蓋如圖3所示。從圖3中可以看到:由于衛(wèi)星背地面未布置測控天線,在背地面(-180°～-135°)及(+135°～+180°)范圍內(nèi)為理論測控覆蓋盲區(qū)。

圖3 理論測控天線覆蓋Fig.3 Theoretical TT&C antenna coverage

由于衛(wèi)星外部設(shè)備及衛(wèi)星本體引起的遮擋等原因,全向天線方向圖成不規(guī)則形狀,在工程中一般通過電磁場仿真軟件計(jì)算全向測控天線在整星條件下的仿真數(shù)據(jù),同時考慮飛行事件,將太陽翼收攏展開、反射面天線收攏展開的狀態(tài)計(jì)算在內(nèi),并以此作為實(shí)際測控鏈路性能分析的依據(jù)。

仿真軟件支持將外部天線方向圖應(yīng)用于鏈路性能仿真分析,要求文件格式必須按照仿真軟件規(guī)定的格式生成文件。另外,由于原來的電磁場仿真軟件所定義的天線方向圖的格式及坐標(biāo)系較為特殊,與仿真軟件中的定義存在差異,因此需要進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換,之后才能用于仿真軟件測控鏈路性能仿真分析[10]。

圖4為實(shí)際測控天線方向圖。通過與圖3對比可以看到:理論測控覆蓋基本與實(shí)際測控覆蓋一致,而理論測控覆蓋盲區(qū)在實(shí)際測控覆蓋中也并非完全不可見,只是此處天線增益小。但是,當(dāng)全電推進(jìn)衛(wèi)星軌道高度較低時,其可視弧段短且少,此時需要充分利用測控天線旁瓣覆蓋區(qū),通過采用實(shí)際天線方向圖并經(jīng)測控鏈路性能分析,才能開展更為精細(xì)的任務(wù)分析,支持測控任務(wù)的實(shí)施。

在仿真分析中,為盡可能跟蹤全電推進(jìn)衛(wèi)星,并考慮技術(shù)經(jīng)濟(jì)一體化,分別在亞洲、歐洲和南美洲選擇3個典型地面測控站。

圖5給出了地面測控站某測控弧段內(nèi)下行性能實(shí)測與本文仿真分析方法結(jié)果比對?？梢钥吹?本文仿真分析方法與地面測控站實(shí)測結(jié)果吻合較好,也證明了該方法在實(shí)際應(yīng)用中的可行性,說明對測控任務(wù)分析是具有指導(dǎo)意義的,而兩者的差異主要是由測控天線仿真方向圖與實(shí)測方向圖的差異造成的。

圖5 實(shí)測數(shù)據(jù)與本文仿真分析方法結(jié)果比對Fig.5 Comparison between actual data and results of simulation analysis method presented in this paper

圖6給出了典型仿真結(jié)果,橫坐標(biāo)為以衛(wèi)星發(fā)射為0時刻的飛行時長,縱坐標(biāo)為C/N0。其中:白色色塊為利用理論天線視場時地面測控站的可視弧段,黑色色塊為利用外部天線方向圖時地面測控站的可視弧段,實(shí)線為可視弧段內(nèi)地面測控站接收的C/N0,虛線為地面測控站解調(diào)余量為3dB時的C/N0閾值。從仿真結(jié)果可以看到:利用外部天線方向圖時,地面測控站的可視弧段遠(yuǎn)大于利用理論天線視場時地面測控站的可視弧段,這對于全電推進(jìn)衛(wèi)星這樣測控任務(wù)復(fù)雜的航天器非常有利,因?yàn)檫@樣就能留出更多的測控弧段進(jìn)行測控任務(wù)的設(shè)計(jì)與實(shí)施。但是,從圖6(b)看到,某些測控弧段雖然地面測控站視距可見衛(wèi)星,但是通過測控鏈路計(jì)算分析,測控弧段中某些時段鏈路不可用。因此,在測控任務(wù)分析時,這些時段內(nèi)不設(shè)計(jì)測控任務(wù),而在實(shí)際測控任務(wù)執(zhí)行中,地面測控站也可避免不必要的嘗試,從正向設(shè)計(jì)的角度出發(fā),可以更為科學(xué)合理地安排測控任務(wù)。

圖6 全電推進(jìn)衛(wèi)星的典型仿真結(jié)果Fig.6 Typical simulation results of all-electric propulsion satellite

表1給出了利用理論天線視場和利用外部天線方向圖時地面測控站的可視弧段時長統(tǒng)計(jì),在統(tǒng)計(jì)過程中已將地面測控站接收C/N0低于閾值的弧段剔除。從表1中可以看到:利用外部天線方向圖所得到可視弧段約為利用理論天線視場所得到可視弧段的1.92倍。由圖5的結(jié)果可知:測控天線仿真方向圖與實(shí)測方向圖的差異會對實(shí)際任務(wù)的弧段有一定影響,但不會影響本文仿真方法在實(shí)際應(yīng)用中的效果和對測控任務(wù)分析的指導(dǎo)意義。因此,采用本文仿真分析方法可以更為科學(xué)有效地利用測控弧段,更為真實(shí)地預(yù)計(jì)實(shí)際測控覆蓋及衛(wèi)星姿態(tài)變化對測控任務(wù)分析造成的影響。

表1 可視弧段時長統(tǒng)計(jì)Table 1 Visual radian duration statistics min

3 結(jié)束語

全電推進(jìn)衛(wèi)星以其高承載比、高性價比在空間技術(shù)領(lǐng)域,尤其是在通信衛(wèi)星上成為發(fā)展熱點(diǎn)方向。本文提出了一種全電推進(jìn)衛(wèi)星測控任務(wù)分析方法,在建立測控任務(wù)分析場景的基礎(chǔ)上,綜合考慮衛(wèi)星姿態(tài)、衛(wèi)星軌跡、實(shí)際天線方向圖、地面測控站等多重因素,通過動力學(xué)和電磁學(xué)等多學(xué)科耦合仿真手段,能更為真實(shí)地預(yù)計(jì)實(shí)際測控覆蓋及衛(wèi)星姿態(tài)、實(shí)際測控天線方向圖變化對測控任務(wù)分析造成的影響。在實(shí)際工程應(yīng)用中,本文方法可以較為準(zhǔn)確地預(yù)測衛(wèi)星測控可用弧段,為衛(wèi)星測控任務(wù)的有效實(shí)施提供重要支撐。