冉紅霞 劉暢

摘 要：【目的】車(chē)輛檢測(cè)是交通控制智能化的基礎(chǔ)，基于專(zhuān)利角度對(duì)該技術(shù)進(jìn)行分析，以便于為相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和專(zhuān)利布局提供參考?！痉椒ā繉?duì)車(chē)輛檢測(cè)器分類(lèi)并進(jìn)行技術(shù)發(fā)展脈絡(luò)梳理，對(duì)不同類(lèi)別車(chē)輛檢測(cè)器的專(zhuān)利申請(qǐng)趨勢(shì)、主要申請(qǐng)人和主要轉(zhuǎn)讓人進(jìn)行分析?！窘Y(jié)果】總結(jié)車(chē)輛檢測(cè)器演變的過(guò)程，給出專(zhuān)利申請(qǐng)趨勢(shì)、主要申請(qǐng)人和主要轉(zhuǎn)讓人及其特點(diǎn)?！窘Y(jié)論】感應(yīng)或磁性檢測(cè)器的演變主要在于結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化、無(wú)源化和檢測(cè)信號(hào)種類(lèi)的拓展，光學(xué)或超聲波檢測(cè)器的演變主要在于檢測(cè)方式、分析方法的變化和調(diào)整。國(guó)內(nèi)在車(chē)輛檢測(cè)器領(lǐng)域起步晚，但發(fā)展迅速，在專(zhuān)利成果轉(zhuǎn)化方面有待進(jìn)一步提升。

關(guān)鍵詞：車(chē)輛；檢測(cè)器；專(zhuān)利分析

中圖分類(lèi)號(hào)：U495 ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A ? ? ? ?文章編號(hào)：1003-5168（2023）14-0137-05

DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2023.14.028

Development and Patent Analysis of Vehicle Detection Technology

RAN Hongxia LIU Chang

（Patent Examination Cooperation Beijing Center of the Patent Office， CNIPA， Beijing 100160， China）

Abstract： [Purposes] Since vehicle detection is the basis for traffic control intelligence， the technique is analyzed based on a patenting perspective， in order to provide reference support for the development and patent layout of related industries. [Methods] This paper classifies the vehicle detectors， sorts out the technical evolution routes， and analyzes the patent application trends， the main applicants and the main transferors. [Findings] The paper analyzes the process of vehicle detectors evolution， and summarizes patent application trends， main applicants， main transferors and their characteristics. [Conclusions] The evolution of inductive or magnetic detectors mainly lies in the simplification of the structure， the passive and the expansion of detected signals， and the evolution of optical or ultrasonic detectors mainly lies in the variations and adaptations of the means of detection and the analysis methods. Although the technology started late in China， it evolved quickly， and there is a need for further improvements in the conversion of patent achievements.

Keywords： vehicle; detector; patent analysis

0 引言

車(chē)輛是人們?nèi)粘３鲂械闹饕煌üぞ?，而隨著車(chē)輛的增多，交通日益擁堵，停車(chē)也愈加困難。一方面，為了緩解交通擁堵，需要對(duì)行駛的車(chē)輛進(jìn)行檢測(cè)和監(jiān)控以便于實(shí)時(shí)獲知路面上的交通流量、交通狀態(tài)，從而進(jìn)行通行時(shí)間預(yù)測(cè)、交通流調(diào)節(jié)、交通安全管理等；另一方面，為了給駕駛員提供方便、快捷、高效的停車(chē)服務(wù)，也需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行檢測(cè)，如需要檢測(cè)車(chē)輛是否要駛?cè)牖蛘唏偝鐾＼?chē)場(chǎng)，還需要檢測(cè)車(chē)位上是否停有車(chē)輛以便于進(jìn)行停車(chē)位的管理。可見(jiàn)，車(chē)輛檢測(cè)是交通控制過(guò)程中基礎(chǔ)且關(guān)鍵的一環(huán)，通過(guò)車(chē)輛檢測(cè)裝置獲取相應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)作為交通管控的基礎(chǔ)，車(chē)輛檢測(cè)裝置的檢測(cè)精度也決定了交通管控的準(zhǔn)確性。以下將基于專(zhuān)利對(duì)車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展和專(zhuān)利申請(qǐng)概況進(jìn)行分析。

1 車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展

結(jié)合國(guó)際專(zhuān)利分類(lèi)表中對(duì)車(chē)輛識(shí)別設(shè)備的分類(lèi)方式，車(chē)輛檢測(cè)器的分類(lèi)如圖1所示，主要包括感應(yīng)或磁性檢測(cè)器、光學(xué)或超聲波檢測(cè)器兩大類(lèi)，其中感應(yīng)或磁性檢測(cè)器根據(jù)安裝方式可以分為嵌入地下的檢測(cè)器和安裝在地上的檢測(cè)器，光學(xué)或超聲波檢測(cè)器中的光學(xué)檢測(cè)器又包括紅外等光波類(lèi)的檢測(cè)器和攝像類(lèi)的圖像式車(chē)輛檢測(cè)器［1］。

由圖1可以看出，從具體檢測(cè)原理上來(lái)分，車(chē)輛檢測(cè)器主要包括感應(yīng)或磁性檢測(cè)器、波式檢測(cè)器、視頻類(lèi)圖像檢測(cè)器［2］三大類(lèi)，以下將對(duì)不同類(lèi)別的車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行分析。

1.1 感應(yīng)或磁性檢測(cè)器

感應(yīng)或磁性檢測(cè)器是指通過(guò)無(wú)線電感應(yīng)、電磁、地磁等方式實(shí)現(xiàn)車(chē)輛感知的裝置［3］。1927年出現(xiàn)了用于車(chē)輛檢測(cè)的申請(qǐng)US1803292A，其通過(guò)車(chē)輛上設(shè)置的能夠切割磁場(chǎng)的元件的磁極與道路上布置的永磁體元件的磁極的相互作用產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)，基于該檢測(cè)信號(hào)判斷車(chē)輛是否到來(lái)，該方式的缺點(diǎn)是需要在車(chē)輛上設(shè)置配合檢測(cè)的元件，不方便推廣實(shí)施。同時(shí)期的1928年出現(xiàn)了用于車(chē)輛檢測(cè)的感應(yīng)式傳感器申請(qǐng)US1992214A，其通過(guò)車(chē)輛經(jīng)過(guò)時(shí)磁場(chǎng)的變化及磁針的擺動(dòng)使平衡機(jī)構(gòu)的末端接觸托盤(pán)中的水銀，使電路導(dǎo)通，從而獲取是否有車(chē)輛通過(guò)的信號(hào)。

由此可見(jiàn)，早期的感應(yīng)或磁性檢測(cè)器以探測(cè)車(chē)輛的存在與否為主，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，檢測(cè)精度較低，維護(hù)成本高。感應(yīng)或磁性檢測(cè)器朝著擺脫復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)的方向改進(jìn)。1937年出現(xiàn)了改進(jìn)對(duì)交通對(duì)象進(jìn)行計(jì)數(shù)的線圈裝置的申請(qǐng)GB494995A，通過(guò)相應(yīng)裝置產(chǎn)生脈沖信號(hào)，基于車(chē)輛通過(guò)線圈時(shí)因電磁感應(yīng)對(duì)脈沖信號(hào)的影響實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的檢測(cè)和計(jì)數(shù)，從而為交通控制提供基礎(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。

以上所列舉的感應(yīng)或磁性檢測(cè)器是針對(duì)車(chē)輛的存在與否進(jìn)行檢測(cè)的。隨著車(chē)輛的增多，單純的檢測(cè)存在與否及車(chē)輛計(jì)數(shù)的檢測(cè)方式無(wú)法滿足交通調(diào)節(jié)和控制的需求，而是需要檢測(cè)更多的參數(shù)。如1980年出現(xiàn)的車(chē)輛檢測(cè)裝置US4368428A，其可基于多個(gè)線圈實(shí)現(xiàn)車(chē)輛速度等其他車(chē)輛參數(shù)的檢測(cè)。線圈式磁性車(chē)輛檢測(cè)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，便于生產(chǎn)、安裝和維護(hù)，但是其檢測(cè)時(shí)需要提供脈沖信號(hào)，因此能耗大。此外，線圈式磁性車(chē)輛檢測(cè)器通常設(shè)置在道路上，需要提供電源的檢測(cè)器也會(huì)帶來(lái)安裝的不便，因此感應(yīng)或磁性檢測(cè)器進(jìn)一步朝著無(wú)源方向發(fā)展。如1989年出現(xiàn)的棒式磁車(chē)輛檢測(cè)器CN2047427U，其僅通過(guò)在碳鋼骨架上繞制銅質(zhì)漆包線制作成探頭即可，無(wú)需電源供電。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)原理，當(dāng)汽車(chē)這種金屬體從探頭上方經(jīng)過(guò)時(shí)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓，該感應(yīng)電壓經(jīng)放大、濾波等處理后可作為汽車(chē)通過(guò)的信號(hào)進(jìn)行其他控制。

綜上，感應(yīng)或磁性檢測(cè)器經(jīng)歷了從復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)到簡(jiǎn)單機(jī)械結(jié)構(gòu)、從檢測(cè)單一信號(hào)到獲取多種信號(hào)、從有源到無(wú)源的演變。

1.2 光學(xué)或超聲波檢測(cè)器

1.2.1 波式車(chē)輛檢測(cè)器。與感應(yīng)或磁性檢測(cè)器相比，波式檢測(cè)器安裝簡(jiǎn)便，不需要破壞路面，一般包括發(fā)射器和探測(cè)器兩部分。例如，1931年出現(xiàn)的波式探測(cè)器US1982341A，包括發(fā)射端和接收端，發(fā)射端通過(guò)晶振產(chǎn)生一定頻率的電磁波，由接收端進(jìn)行接收，通過(guò)分析接收端的信號(hào)確定是否有車(chē)輛經(jīng)過(guò)。

波式探測(cè)器主要利用電磁波、超聲波、紅外等［4］，多年的發(fā)展其基本結(jié)構(gòu)并沒(méi)有太大變化。波式探測(cè)器在交通控制領(lǐng)域的改進(jìn)點(diǎn)在于檢測(cè)參數(shù)的多樣化?？梢酝ㄟ^(guò)多個(gè)波式傳感器的組合實(shí)現(xiàn)多參數(shù)檢測(cè)。例如，1983年出現(xiàn)的車(chē)型鑒別器JPS59160299A，其通過(guò)將多組光電管垂直布置于道路兩側(cè)，車(chē)輛通過(guò)時(shí)獲得遮光信號(hào)，判別車(chē)高和車(chē)輛側(cè)面的復(fù)雜程度，輔助道路上鋪設(shè)的軸輪檢測(cè)器判別車(chē)輛的輪寬、輪數(shù)、輪距及車(chē)軸數(shù)，基于上述信息得出車(chē)輛類(lèi)型，從而拓寬車(chē)輛檢測(cè)的參數(shù)種類(lèi)，更好地服務(wù)交通管控的需求。

上述車(chē)型鑒別器雖然可以檢測(cè)多種車(chē)輛參數(shù)，但是其需要多個(gè)波式探測(cè)器的組合，這就帶來(lái)了成本高昂的問(wèn)題。為了降低成本，2017年出現(xiàn)了激光式車(chē)輛檢測(cè)方法CN107633689A，包含與激光對(duì)應(yīng)的電機(jī)，可依據(jù)車(chē)輛的行駛速度控制電機(jī)的速度，并通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)激光對(duì)車(chē)輛的輪廓信息進(jìn)行掃描檢測(cè)以獲取有無(wú)車(chē)輛、車(chē)速、車(chē)輛輪廓數(shù)據(jù)等多種信息，其可基于一個(gè)檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)多種車(chē)輛信息的檢測(cè)，降低了成本。

隨著射頻識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，RFID電子標(biāo)簽應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，其中也包括車(chē)輛的識(shí)別和檢測(cè)。例如，2003年出現(xiàn)的基于RFID實(shí)現(xiàn)車(chē)輛檢測(cè)的系統(tǒng)KR20040103287A，通過(guò)安裝在移動(dòng)對(duì)象上的RF通信模塊、讀取器和安裝在道路上的應(yīng)答器之間的電磁通信實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的檢測(cè)。基于RFID實(shí)現(xiàn)車(chē)輛檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)在于可通過(guò)單個(gè)檢測(cè)器獲取多個(gè)所需的參數(shù)。隨著車(chē)載通信技術(shù)的發(fā)展，基于RFID的車(chē)輛信息檢測(cè)方式，除了可以獲取車(chē)牌號(hào)、車(chē)型等靜態(tài)車(chē)輛信息外，還可以將RFID與車(chē)內(nèi)CAN、Flexray等總線配合，獲取動(dòng)態(tài)的車(chē)輛行駛信息。

綜上可知，波式探測(cè)器的演變主要在于檢測(cè)方式的變化和調(diào)整。

1.2.2 視頻類(lèi)圖像檢測(cè)器。隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的加速，人工智能、集成電路技術(shù)、傳感技術(shù)、通信技術(shù)迅速發(fā)展，人們對(duì)交通智能化要求不斷提高，視頻檢測(cè)應(yīng)運(yùn)而生［5］。例如，1980年出現(xiàn)的車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)US4368979A，通過(guò)攝像機(jī)獲取包含車(chē)牌信息的車(chē)輛圖片，通過(guò)圖像分析獲取車(chē)牌號(hào)。

隨著圖像分析技術(shù)的提高，視頻車(chē)輛檢測(cè)器能檢測(cè)的信息越來(lái)越多，除車(chē)牌號(hào)外，還包括交通流量、占有率、車(chē)速、車(chē)隊(duì)長(zhǎng)度、車(chē)頭時(shí)距、車(chē)型、逆行，還可進(jìn)行事件分析等交通安全控制，甚至可以通過(guò)多個(gè)攝像機(jī)的拍攝軌跡實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的定位。例如，2019年出現(xiàn)的車(chē)輛位置確定方法和裝置CN110634306A，其基于攝像頭的探測(cè)距離對(duì)道路進(jìn)行分段，并在分段后的道路的起點(diǎn)和終點(diǎn)上方部署攝像頭，基于多個(gè)攝像頭采集的車(chē)輛行駛軌跡及攝像頭的安裝位置可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的定位，當(dāng)停車(chē)場(chǎng)中GPS等定位信號(hào)不穩(wěn)定導(dǎo)致無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位時(shí)，可以通過(guò)該方法實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在停車(chē)場(chǎng)中的定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的管理和引導(dǎo)。

由此可見(jiàn)，車(chē)輛識(shí)別領(lǐng)域視頻類(lèi)檢測(cè)器的演變主要受限于攝像頭硬件的發(fā)展和圖像分析處理技術(shù)的發(fā)展。視頻類(lèi)檢測(cè)器在交通領(lǐng)域的應(yīng)用也從僅識(shí)別車(chē)牌號(hào)到能識(shí)別多種信息，甚至隨著視頻類(lèi)檢測(cè)器硬件成本的降低，還可通過(guò)多個(gè)視頻檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的跟蹤和定位。視頻類(lèi)檢測(cè)器的優(yōu)勢(shì)在于幾乎所有能想到的交通信息都可以通過(guò)視頻檢測(cè)實(shí)現(xiàn)，并且視頻檢測(cè)系統(tǒng)硬件精簡(jiǎn)、安裝方便，系統(tǒng)功能主要通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，易于維護(hù)和升級(jí)改造。相信隨著各種智能算法的發(fā)展，視頻檢測(cè)器的功能將更加強(qiáng)大，應(yīng)用也將更加廣泛。

2 車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)專(zhuān)利分析

2.1 申請(qǐng)趨勢(shì)分析

感應(yīng)或磁性檢測(cè)器專(zhuān)利全球和中國(guó)申請(qǐng)趨勢(shì)如圖2所示。感應(yīng)或磁性檢測(cè)器全球最早的專(zhuān)利申請(qǐng)出現(xiàn)在1927年。1927年到2006年全球申請(qǐng)量均低于50件，該時(shí)期處于萌芽期。為便于展示申請(qǐng)趨勢(shì)，圖2從2007年開(kāi)始統(tǒng)計(jì)全球申請(qǐng)量。

光學(xué)或超聲波檢測(cè)器專(zhuān)利全球和中國(guó)申請(qǐng)趨勢(shì)分別如圖3所示。光學(xué)或超聲波檢測(cè)器全球最早的專(zhuān)利申請(qǐng)出現(xiàn)在1926年，1926年到1988年全球申請(qǐng)量均低于50件，該時(shí)期處于萌芽期。為便于展示申請(qǐng)趨勢(shì)，圖3從1989年開(kāi)始統(tǒng)計(jì)；中國(guó)最早的專(zhuān)利申請(qǐng)出現(xiàn)在1985年，1985年到2000年的申請(qǐng)量均低于5件，為便于展示從2001年開(kāi)始統(tǒng)計(jì)中國(guó)申請(qǐng)量。

將感應(yīng)或磁性檢測(cè)器及光學(xué)或超聲波檢測(cè)器的申請(qǐng)趨勢(shì)進(jìn)行對(duì)比分析可以看出：

①最早專(zhuān)利的申請(qǐng)時(shí)間中國(guó)比全球要晚：中國(guó)最早的感應(yīng)或磁性檢測(cè)器的申請(qǐng)時(shí)間比全球最早的申請(qǐng)晚了70多年，中國(guó)最早的光學(xué)或超聲波檢測(cè)器比全球晚了將近60年。這一方面是因?yàn)槲覈?guó)專(zhuān)利制度起步較晚，另一方面因?yàn)槠渌麌?guó)家在檢測(cè)器領(lǐng)域發(fā)展起步較早。

②技術(shù)發(fā)展都經(jīng)歷了萌芽期、發(fā)展期、爆發(fā)期三個(gè)主要階段。結(jié)合圖2所示的感應(yīng)或磁性檢測(cè)器全球申請(qǐng)趨勢(shì)，1927—2006年為萌芽期、2007—2014年為發(fā)展期、2015—2020年為爆發(fā)期，2021年開(kāi)始出現(xiàn)下降，后續(xù)出現(xiàn)急劇下降。這其中一個(gè)主要原因是部分申請(qǐng)還沒(méi)有公開(kāi)而導(dǎo)致的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，另一原因是技術(shù)已趨于成熟。同理，圖2、圖3中的相應(yīng)申請(qǐng)趨勢(shì)也具有萌芽期、發(fā)展期、爆發(fā)期三個(gè)主要階段。

③從申請(qǐng)量上來(lái)看，光學(xué)或超聲波領(lǐng)域的申請(qǐng)量增長(zhǎng)速度更快，且總量是感應(yīng)或磁性檢測(cè)器的2倍多，說(shuō)明車(chē)輛檢測(cè)領(lǐng)域光學(xué)或超聲波檢測(cè)器的應(yīng)用范圍比感應(yīng)或磁性檢測(cè)器應(yīng)用范圍更廣，發(fā)展也更快。中國(guó)在光學(xué)或超聲波檢測(cè)器領(lǐng)域的申請(qǐng)量相對(duì)較少，有待進(jìn)一步提高。

2.2 主要申請(qǐng)人分析

感應(yīng)或磁性檢測(cè)器的全球申請(qǐng)和國(guó)內(nèi)申請(qǐng)的主要申請(qǐng)人分別如圖4和圖5所示，光學(xué)或超聲波檢測(cè)器的全球申請(qǐng)和國(guó)內(nèi)申請(qǐng)的主要申請(qǐng)人分別如圖6和圖7所示。

從圖4至圖7可以得出以下結(jié)論。

①感應(yīng)或磁性檢測(cè)器全球申請(qǐng)的主要申請(qǐng)人中有半數(shù)是中國(guó)的創(chuàng)新主體，并且全球申請(qǐng)的主要申請(qǐng)人和國(guó)內(nèi)申請(qǐng)的主要申請(qǐng)人在申請(qǐng)量上差異不大，說(shuō)明我國(guó)在該領(lǐng)域雖然起步較晚，但發(fā)展迅速。

②在光學(xué)或超聲波檢測(cè)器領(lǐng)域，全球申請(qǐng)的主要申請(qǐng)人中無(wú)中國(guó)的申請(qǐng)主體，并且全球申請(qǐng)的主要申請(qǐng)人和國(guó)內(nèi)申請(qǐng)的主要申請(qǐng)人在申請(qǐng)量上差異較大，再者光學(xué)或超聲波檢測(cè)器領(lǐng)域排名前10的主要申請(qǐng)人中有6位申請(qǐng)人是高?；蚩蒲性核?，這與全球申請(qǐng)的主要申請(qǐng)人均為企業(yè)截然不同，說(shuō)明企業(yè)需要在光學(xué)或超聲波檢測(cè)器領(lǐng)域加大研發(fā)投入和專(zhuān)利布局。

③經(jīng)統(tǒng)計(jì)，感應(yīng)或磁性檢測(cè)器的主要申請(qǐng)人的申請(qǐng)量在總申請(qǐng)量中的占比為：全球申請(qǐng)5.04%，國(guó)內(nèi)申請(qǐng)6.45%；光學(xué)或超聲波檢測(cè)器主要申請(qǐng)人的申請(qǐng)量在總申請(qǐng)量中的占比為：全球申請(qǐng)12.50%，國(guó)內(nèi)申請(qǐng)6.89%?？梢?jiàn)光學(xué)或超聲波檢測(cè)器主要申請(qǐng)人的申請(qǐng)總量占比較高，新的企業(yè)難以在該領(lǐng)域形成全面的專(zhuān)利布局，而在感應(yīng)或磁性檢測(cè)器領(lǐng)域，主要申請(qǐng)人的申請(qǐng)量占比都不算高，更容易找到專(zhuān)利布局的突破點(diǎn)。

2.3 專(zhuān)利轉(zhuǎn)讓趨勢(shì)分析

對(duì)國(guó)內(nèi)在車(chē)輛檢測(cè)器領(lǐng)域發(fā)生的專(zhuān)利轉(zhuǎn)讓進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析，可得國(guó)內(nèi)在感應(yīng)或磁性檢測(cè)器和光學(xué)或超聲波檢測(cè)器的主要轉(zhuǎn)讓人如圖8和圖9所示。

與相應(yīng)的主要申請(qǐng)人進(jìn)行對(duì)比分析可以發(fā)現(xiàn)，主要申請(qǐng)人并不在主要轉(zhuǎn)讓人之列，說(shuō)明主要申請(qǐng)人的專(zhuān)利轉(zhuǎn)化和應(yīng)用不如其他主體，有待進(jìn)一步提升。

3 結(jié)語(yǔ)

隨著科技的發(fā)展，車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)越來(lái)越智能、檢測(cè)精度越來(lái)越高、檢測(cè)信息的種類(lèi)越來(lái)越豐富，與此同時(shí)檢測(cè)設(shè)備的安裝越來(lái)越簡(jiǎn)單，檢測(cè)成本也越來(lái)越低。在車(chē)輛檢測(cè)器領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)經(jīng)歷了萌芽期、發(fā)展期、爆發(fā)期三個(gè)主要時(shí)期，車(chē)輛檢測(cè)領(lǐng)域光學(xué)或超聲波檢測(cè)器的應(yīng)用范圍比感應(yīng)或磁性檢測(cè)器應(yīng)用范圍更廣，發(fā)展也更快；國(guó)內(nèi)在光學(xué)或超聲波檢測(cè)器領(lǐng)域的申請(qǐng)量相對(duì)較少，有待進(jìn)一步提高，主要申請(qǐng)人的專(zhuān)利有待進(jìn)一步轉(zhuǎn)化。車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)一步推動(dòng)了停車(chē)收費(fèi)等停車(chē)場(chǎng)管理的智能化和智能交通的發(fā)展，為節(jié)省時(shí)間、提高停車(chē)效率提供技術(shù)支撐，也為提高人們出行的便利性做出了貢獻(xiàn)。

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