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        國外M001電動(dòng)垂直起降載人無人機(jī)適航總體要求

        2023-09-06 18:12:47鄒銘鎮(zhèn)
        無人機(jī) 2023年5期
        關(guān)鍵詞:航空局美國聯(lián)邦螺旋槳

        鄒銘鎮(zhèn)

        型號背景

        M001是阿徹航空有限公司研發(fā)的一種可載人的電動(dòng)垂直起降飛行器,最大總起飛重量(質(zhì)量)為2948.35kg,并能夠搭載一名飛行員和4名乘客。該機(jī)具有上單翼和V形尾翼,配置固定式三輪起落架,使用12個(gè)由機(jī)載電池供電的電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)來推進(jìn),而不是傳統(tǒng)的燃料發(fā)動(dòng)機(jī)。主翼前緣安裝了6臺(tái)5葉變距螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī),每側(cè)3臺(tái),能夠傾斜以提供垂直和前向推力。其他6臺(tái)電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)雙葉定距螺旋槳,安裝在主翼的后緣,每側(cè)3臺(tái),僅提供垂直升力。后置發(fā)動(dòng)機(jī)僅在推力升力或半推力升力期間運(yùn)行;在機(jī)翼提供升力向前飛行中,這些發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉,保持順槳姿態(tài)。飛機(jī)結(jié)構(gòu)和螺旋槳由復(fù)合材料制成。M001旨在用于FAR-91 部和 135 部的運(yùn)行,在目視飛行規(guī)則下可配備一名機(jī)載飛行員。

        2022 年3月30日,阿徹航空有限公司為 M001 型電動(dòng)垂直起降飛行器申請了型號合格證。2022年12月20日,美國聯(lián)邦航空局公布本擬議規(guī)則。2023年1月19日,對本擬議規(guī)則的公共反饋關(guān)閉。

        討論

        由于美國聯(lián)邦航空局尚未在 14 CFR(即FAR)中建立電動(dòng)垂直起降飛行器適航標(biāo)準(zhǔn)。因此,美國聯(lián)邦航空局將電動(dòng)垂直起降飛行器認(rèn)定為特殊類別飛機(jī)。根據(jù) 14 CFR 21.17 (b) 條款,“特殊類別” 飛機(jī)的適航要求是由14 CFR-23、25、27、29、31、33、35各部中美國聯(lián)邦航空局認(rèn)為適用于特定型號設(shè)計(jì)的或者美國聯(lián)邦航空局認(rèn)為其他合適的適航標(biāo)準(zhǔn)組成,提供與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)等效的安全水平。該規(guī)則公布了根據(jù)第 21.17(b)條制定的適用法規(guī)和其他適航標(biāo)準(zhǔn),用于 阿徹航空有限公司型號 M001型電動(dòng)垂直起降飛行器的型號認(rèn)證。

        對應(yīng) 14 CFR 21.17 (b)、CAAC的 CCAR-21-R-4中21.17 有同樣的要求 “(二)特殊類別航空器指局方指定的尚未頒布適航規(guī)章的某些種類航空器,如滑翔機(jī)、飛艇、甚輕型飛機(jī)和其他非常規(guī)航空器。對于特殊類別航空器,包括安裝其上的發(fā)動(dòng)機(jī)、螺旋槳,其型號設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)符合《正常類、實(shí)用類、特技類和通勤類飛機(jī)適航規(guī)定》(CCAR-23)、《運(yùn)輸類飛機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)》(CCAR-25)、《正常類旋翼航空器適航規(guī)定》(CCAR-27)、《運(yùn)輸類旋翼航空器適航規(guī)定》(CCAR-29)、《載人自由氣球適航規(guī)定》(CCAR-31)、《航空發(fā)動(dòng)機(jī)適航規(guī)定》(CCAR-33)、《螺旋槳適航標(biāo)準(zhǔn)》(CCAR-35)中適用的要求或者民航局確認(rèn)適用于該具體的設(shè)計(jì)和預(yù)期用途且具有等效安全水平的其他適航要求?!?/p>

        M001 型電動(dòng)垂直起降飛行器兼具旋翼飛機(jī)和固定翼飛機(jī)的特點(diǎn)。它的設(shè)計(jì)目的是在起飛和降落中的直升機(jī),以及在飛行中以比直升機(jī)更快速度巡航的飛機(jī)。因此,擬議適航標(biāo)準(zhǔn)包含第 23、33 和 35 部分的標(biāo)準(zhǔn),以及其他針對電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)垂直起降飛行器的擬議適航標(biāo)準(zhǔn)。

        對于未經(jīng)修改的現(xiàn)有法規(guī),本擬議的適航標(biāo)準(zhǔn)包括對現(xiàn)有第23、33和35部適航標(biāo)準(zhǔn)的所有修正案,這些修正案包括2022年3月30日型號認(rèn)證申請日起已經(jīng)有效的,即23部修正案23-64,33部修正案33-34,35部修正案35-10。

        M001擬議的適航標(biāo)準(zhǔn)還包括新的基于性能的標(biāo)準(zhǔn)(Performance Based Criteria)。該標(biāo)準(zhǔn)由第23部修正案23-64組成,并根據(jù)需要進(jìn)行修改以滿足電動(dòng)垂直起降飛行器的過渡飛行模式(Transitional Flight Mode)。美國聯(lián)邦航空局制定了這些標(biāo)準(zhǔn),因?yàn)闆]有現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)涵蓋電動(dòng)垂直起降飛行器的過渡飛行模式。擬議的標(biāo)準(zhǔn)還包含特定于電動(dòng)垂直起降飛行器的定義,例如,飛行模式、配置、速度和特定術(shù)語。此外,還提出了電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和相關(guān)螺旋槳適航標(biāo)準(zhǔn)。特定于阿徹航空有限公司M001型號的新要求,使用“AM1.xxxx”編號方案。

        無人機(jī)適航總體要求

        美國聯(lián)邦航空局發(fā)布的擬定規(guī)則具體適航要求如下:

        整機(jī)要求

        駕駛艙語音和飛行數(shù)據(jù)記錄器的擬議安裝要求與23 部中的正常類飛機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)保持不變。擬議的持續(xù)適航要求 (ICA,Instruction for Continuous Airworthiness) 給出了申請人安裝發(fā)動(dòng)機(jī)和螺旋槳的可選項(xiàng),或者獨(dú)立安裝已經(jīng)型號認(rèn)可的發(fā)動(dòng)機(jī)或螺旋槳,或者安裝和整機(jī)一起取證的發(fā)動(dòng)機(jī)或螺旋槳。

        通用要求

        擬議的適航標(biāo)準(zhǔn)包括新的或修改后的定義,以解釋阿徹航空有限公司型號M001 的獨(dú)特能力和飛行階段,同時(shí)也包括條款中某些術(shù)語的含義。在發(fā)動(dòng)機(jī)功率損失的情況下,飛機(jī)和旋翼飛行器固有地分別具有滑翔或自轉(zhuǎn)的能力。盡管飛機(jī)可能會(huì)受到損壞,但滑翔或自轉(zhuǎn)的能力使飛機(jī)能夠合理地保護(hù)乘員。但是,并非所有的電動(dòng)垂直起降飛行器都具有這些功能。為了解決這個(gè)問題,美國聯(lián)邦航空局參考了持續(xù)安全飛行和著陸(Continued Safe Flight and Landing)的定義,針對阿徹航空有限公司的型號M001,修改了現(xiàn)有23部中 23.2000 條款中的定義。美國聯(lián)邦航空局建議使用一個(gè)新的定義,關(guān)于可控緊急著陸(Controlled Emergency Landing),應(yīng)對阿徹航空有限公司的型號 M001必須滿足等同于飛機(jī)的滑翔或直升機(jī)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的性能水平。

        此外,由于許多擬議的適航標(biāo)準(zhǔn)都是基于性能的 (Performance Based),如第 23 部分中的規(guī)定。美國聯(lián)邦航空局提議參考采用 23.2010條款。這將要求這些擬議的適航標(biāo)準(zhǔn)以合規(guī)方式 (Acceptable Means of Compliance,AMC) 被批準(zhǔn)。目前,由于尚未達(dá)成電動(dòng)垂直起降飛行器 航空器適航審定共識(shí)標(biāo)準(zhǔn),因此,將通過問題文件 (Issue Paper) 流程批準(zhǔn)AM1 適航審定的AMC 要求。

        第23部中基于性能 (Performance Based) 的適航條款,是按照23部第64條修正案要求取代了部分強(qiáng)制性設(shè)計(jì)要求(prescriptive design requirements)。23部第64條修正案的修正要求來自美國的小飛機(jī)振興法案(Small Airplane Revitalization Act of 2013)。有趣的是該法案的提出者是特朗普政府的國務(wù)卿蓬佩奧,批準(zhǔn)者是時(shí)任美國總統(tǒng)奧巴馬。由于是基于性能的適航要求,美國聯(lián)邦航空局要求以合規(guī)形式來滿足性能要求。

        飛行

        盡管第23部采用更容易適應(yīng)新技術(shù)的基于性能的規(guī)則 (performance based rules) 要求取代了規(guī)定性的設(shè)計(jì)要求(prescriptive design requirements),這些基于性能的規(guī)則是用于傳統(tǒng)的飛行器中起飛和著陸可逆的飛控系統(tǒng)。為了適應(yīng)阿徹航空有限公司的飛行器進(jìn)行垂直起飛和著陸操作的能力,這些擬議的適航標(biāo)準(zhǔn)也同時(shí)采用了27 部和 29 部的描述,并在適當(dāng)?shù)那闆r下進(jìn)行了更改,以允許 AM1 在機(jī)翼失速速度 (stall speed of wing) 以下安全運(yùn)行。美國聯(lián)邦航空局?jǐn)M議了適航標(biāo)準(zhǔn)來解決交替升力源的整合問題:推力升力 (Thrust Borne)、半推力升力 (Semi Thrust Borne) 和機(jī)翼升力 (Wing Borne)。雖然美國聯(lián)邦航空局在審定間接飛行控制系統(tǒng)擁有經(jīng)驗(yàn),例如電傳飛控系統(tǒng)方面,但 AM1 采用了飛行和推力混合控制方案。這需要新的適航標(biāo)準(zhǔn)。

        關(guān)于推力升力、半推力升力、和機(jī)翼升力,請參考 AM1.2000 (b) (3) 條款的解釋。

        此外,美國聯(lián)邦航空局提出了新的AM1.2105,其中包含所有23.2105條款,并在新的(f)和(g)段中添加了適航標(biāo)準(zhǔn)。擬議的AM1.2105(f)和(g)將確保飛行員能夠在失去動(dòng)力或推力的情況下執(zhí)行受控緊急著陸,無論是通過飛機(jī)的滑翔或自轉(zhuǎn)能力,還是通過等效方式合理地保護(hù)乘員。

        動(dòng)力裝置

        第23部(修正案23-64)涉及電力推進(jìn),但僅適用于使用推進(jìn)力提供前推力的常規(guī)配置飛機(jī)。阿徹航空有限公司的新穎設(shè)計(jì)使用分布式推進(jìn)系統(tǒng)(distributed propulsion system) 來提供前向推力、升力和控制。雖然其中一些設(shè)計(jì)特征可以通過23部和27部中的現(xiàn)有適航標(biāo)準(zhǔn)解決,但其他特征需要制定新的適航標(biāo)準(zhǔn)。擬議的適航標(biāo)準(zhǔn)解決了以下獨(dú)特和新穎的動(dòng)力裝置安裝特點(diǎn):

        (1)分布式推進(jìn)系統(tǒng)中 (Distributed Propulsion System) 的多發(fā)動(dòng)機(jī)隔離;

        (2)分布式推進(jìn)的簡化控制;

        (3)將推進(jìn)系統(tǒng)集成到飛機(jī)飛行控制中;

        (4)與垂直起降能力相關(guān)的能源系統(tǒng)耐撞性。

        AM1.2405 中提議的適航標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合了23.2405條款和23.2425條款中的發(fā)動(dòng)機(jī)和螺旋槳控制功能,并修改了其應(yīng)用以包含所有動(dòng)力裝置控制功能,包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制、螺旋槳控制和短艙旋轉(zhuǎn) 。擬議的 AM1.2430 中的能源系統(tǒng)適航標(biāo)準(zhǔn)將包括防撞性要求以滿足27.952條款,并將刪除特定于液體燃料系統(tǒng)的要求。擬議的 AM1.2440 中的動(dòng)力裝置防火適航標(biāo)準(zhǔn)將取代23.2440條款中針對指定火區(qū)的規(guī)定描述,使用通用的火區(qū)描述來要求與動(dòng)力裝置相關(guān)的火災(zāi)威脅。電力推進(jìn)系統(tǒng)引入了來自高壓電力和電池系統(tǒng)的火災(zāi)威脅。已有的火區(qū)假設(shè)是基于煤油的火災(zāi)威脅,這與電力裝置的火災(zāi)威脅不一致。這些提議的適航標(biāo)準(zhǔn)旨在允許使用全電動(dòng)分布式推進(jìn)系統(tǒng)的電動(dòng)垂直起降飛行器安全運(yùn)行于推力、半推力和翼載飛行。

        結(jié)構(gòu)

        電動(dòng)垂直起降飛行器飛行和地面載荷通常由三種類型的飛行構(gòu)型組成:垂直、過渡和前向。擬議的適航標(biāo)準(zhǔn)不僅僅取自23 部(正常類飛機(jī))的前向飛行要求或27 部(正常類旋翼飛機(jī))的垂直飛行要求。電動(dòng)垂直起降飛行器 還依賴于過渡型飛行構(gòu)型,其中可能包括前向和垂直飛行載荷的組合。在過渡飛行期間,電動(dòng)垂直起降飛行器周圍的氣動(dòng)流場可能與傳統(tǒng)上在向前和垂直飛行期間觀察到的有很大不同。在某些飛行構(gòu)型中,電動(dòng)垂直起降飛行器可能會(huì)經(jīng)歷向前和垂直飛行載荷的組合。在其他構(gòu)型中,飛機(jī)可能會(huì)經(jīng)歷一種全新的空氣動(dòng)力流場,這在嚴(yán)格的向前或垂直飛行中沒有經(jīng)歷過。傳統(tǒng)的現(xiàn)有適航標(biāo)準(zhǔn)不能充分代表用于電動(dòng)垂直起降飛行器 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的氣動(dòng)載荷。因此,美國聯(lián)邦航空局認(rèn)為,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要額外的適航標(biāo)準(zhǔn)。美國聯(lián)邦航空局通過修訂23.2200條款和23.2225條款制定了AM1.2200和AM1.2225,以解決電動(dòng)垂直起降飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包線。美國聯(lián)邦航空局通過修訂23.2240條款刪除了4級飛機(jī)要求,創(chuàng)建了 AM1.2240,因?yàn)锳M1不是4級飛機(jī)。

        此外,美國聯(lián)邦航空局提出了新的 AM1.2320,其中包含了23.2320條款除了(b) 條款的所有內(nèi)容。提議的AM1.2320(b)包含針對申請人設(shè)計(jì)的新鳥擊要求。美國聯(lián)邦航空局認(rèn)識(shí)到在飛機(jī)預(yù)期運(yùn)行的環(huán)境中,鳥擊的威脅比旋翼飛機(jī)或23部固定翼飛機(jī)更嚴(yán)重。AM1固有的設(shè)計(jì)特點(diǎn)和預(yù)期的操作,可能使飛機(jī)更容易受到鳥類的影響。

        AM1 將在與旋翼機(jī)相似的高度運(yùn)行,美國聯(lián)邦航空局預(yù)計(jì)它將以與旋翼機(jī)相同或更高的空速巡航。然而,與旋翼機(jī)相比,AM1懸停時(shí)間將減少,從而增加高速飛行時(shí)間。美國聯(lián)邦航空局還認(rèn)識(shí)到,AM1將比傳統(tǒng)由渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)和旋翼驅(qū)動(dòng)的直升機(jī)更安靜。因此,鳥類對其存在的警覺會(huì)更低。

        所有這些因素加起來增加了鳥擊的機(jī)會(huì)。因此,美國聯(lián)邦航空局對AM1提出了更全面的鳥擊要求。正如航空規(guī)則制定咨詢委員會(huì)(ARAC)旋翼機(jī)鳥擊工作組(RBSWG)報(bào)告中所引用的那樣,對旋翼飛機(jī)鳥擊威脅的分析表明,破壞性撞擊的鳥類的平均體重為1.125kg?;谠撗芯颗c旋翼飛機(jī)行業(yè)測試一致,美國聯(lián)邦航空局提出1.0kg的鳥擊重量。申請人必須在整機(jī)層面進(jìn)行評估,以確定飛機(jī)的哪些部分暴露在潛在的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)中。

        美國聯(lián)邦航空局還提出了對鳥類威懾裝置的要求,以減少鳥擊的可能性。鳥類威懾技術(shù)的研究、測試和使用已證明可有效減少鳥類襲擊。提醒鳥類注意飛機(jī)的存在可以讓鳥類避免撞擊飛機(jī)。鳥類威懾系統(tǒng)可能包括幫助鳥類意識(shí)到和避開飛機(jī)的燈光技術(shù)等。

        噪聲

        全電動(dòng)的 AM1 比同級別的直升機(jī)最多可降噪45dB,令機(jī)上乘客尊享前所未有的空中寧靜,而城市地面的行人幾乎感覺不到飛行的存在。

        電動(dòng)發(fā)電機(jī)

        建議安裝在AM1上的發(fā)動(dòng)機(jī)使用電動(dòng)而不是空氣和燃油燃燒來推動(dòng)飛機(jī)。這些電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和控制不同于使用航空燃料運(yùn)行的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)。這些發(fā)動(dòng)機(jī)由高壓系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)和控制器構(gòu)成。高壓系統(tǒng)從電力存儲(chǔ)或發(fā)電系統(tǒng)中獲取電能。高壓系統(tǒng)是電線、功率調(diào)節(jié)組件和連接器的組合,可將電源耦合到電動(dòng)機(jī)、相關(guān)電機(jī)和控制器。AM1的發(fā)動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置,電流流過電機(jī)中的線圈會(huì)產(chǎn)生磁場,該磁場與旋轉(zhuǎn)電樞軸上的磁鐵相互作用。控制器是由兩個(gè)主要功能件組成的系統(tǒng)——電機(jī)控制器和電力逆變器,以驅(qū)動(dòng)與電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)聯(lián)的電機(jī)。

        通過這些高壓和大電流電子元件提供能量的技術(shù)引入了使用航空燃料運(yùn)行的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)中不存在的潛在危險(xiǎn)。例如,高壓傳輸線、電磁場、磁性材料和高速電氣開關(guān)構(gòu)成了電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的物理特性。在這些高功率水平下運(yùn)行還會(huì)使電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)面臨潛在故障,這可能會(huì)對安全產(chǎn)生不利影響,而這對于使用航空燃料運(yùn)行的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)來說并不常見。

        螺旋槳

        14CFR的35部包含螺旋槳適航標(biāo)準(zhǔn),以確保未安裝的螺旋槳滿足美國聯(lián)邦航空局認(rèn)為可接受的最低安全水平。35部的要求適用于安裝在根據(jù)第23部或25部獲得型號認(rèn)證的常規(guī)飛機(jī)上的螺旋槳。這些螺旋槳適應(yīng)此類飛機(jī)上常見的結(jié)構(gòu)和槳距驅(qū)動(dòng)方法。

        新興的電動(dòng)和混合電動(dòng)飛機(jī),特別是用于在城市和附近空域進(jìn)行“空中出租車”運(yùn)營,并能夠垂直和短距起降的電動(dòng)升降機(jī),通常配備用于水平推力和垂直升力螺旋槳。此外,與根據(jù)第 23部或第 25 部審定的傳統(tǒng)飛機(jī)相比,此類飛機(jī)的螺旋槳槳距驅(qū)動(dòng)通常是電動(dòng)執(zhí)行的,并且更廣泛地集成到飛機(jī)的推進(jìn)和飛行控制系統(tǒng)中。

        螺旋槳是各種飛機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)的組成部分,在電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)之前,螺旋槳一直受到以化石燃料為動(dòng)力的往復(fù)式和渦輪內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)。由于增加的扭矩和可能更高的轉(zhuǎn)數(shù),針對電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)提出了不同的考慮。

        對于所有常規(guī)23 部和 25 部飛機(jī)以及AM1,最基本的要求是將螺旋槳故障或飛出碎片損傷乘客和關(guān)鍵飛機(jī)結(jié)構(gòu)、部件的風(fēng)險(xiǎn)降低到可接受的水平。螺旋槳的特性必須確保它們對于適航審定是安全的。

        這些擬議的適航標(biāo)準(zhǔn)將需要發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行功能演示,包括順槳、負(fù)扭矩、負(fù)推力和反向推力操作,酌情使用樣本螺旋槳。申請人可以將這些演示作為耐久性演示的一部分進(jìn)行。

        適用性

        這些適航標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù) 21.17(b) 條款的規(guī)定制定的,適用于阿徹航空有限公司的型號 M001。如果阿徹航空有限公司希望將這些適航標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用于其他動(dòng)力升降機(jī)模型,則必須提交新的型號合格證申請。

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