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        煤礦液壓支架中自動(dòng)加壓裝置的設(shè)計(jì)及應(yīng)用研究

        2023-08-31 09:33:28
        機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2023年7期
        關(guān)鍵詞:支架設(shè)計(jì)

        趙 軍

        (山煤集團(tuán)煤業(yè)管理有限公司晉東南分公司, 山西 長(zhǎng)治 046699)

        0 引言

        根據(jù)煤礦條件,考慮到泵站壓力低、管道損壞嚴(yán)重、人工操作不當(dāng)?shù)仍颍簤褐Ъ軐?shí)際設(shè)置負(fù)荷遠(yuǎn)低于額定設(shè)置負(fù)荷的80%,甚至部分綜采面低于15 MPa。由于液壓支架不能發(fā)揮其正常支撐性能,容易發(fā)生動(dòng)壓沖擊,最終導(dǎo)致煤礦安全事故發(fā)生。技術(shù)人員通過(guò)改善泵站壓力、減少壓力損失、設(shè)計(jì)不同的供液系統(tǒng)等來(lái)改善負(fù)荷,但由于泵站供液壓力限制較大,技術(shù)水平相對(duì)落后,設(shè)置負(fù)荷難以滿足工作要求[1]。針對(duì)上述問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種采用液壓機(jī)械技術(shù)直接連接的自動(dòng)設(shè)置荷載增強(qiáng)裝置,應(yīng)用于普通大型煤礦工作面的液壓支撐,保證在初步對(duì)立柱裝載時(shí)直接快速地提高支撐壓力,消除泵站壓力供應(yīng)不足的限制。

        1 自動(dòng)加壓裝置回路的原理設(shè)計(jì)

        加壓控制回路設(shè)計(jì)可以完成加壓準(zhǔn)備階段和快速加壓階段兩個(gè)工作過(guò)程。加壓控制回路與立柱系統(tǒng)并聯(lián)連接。加壓控制回路根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力比增加壓力。如果初始加壓壓力稍高,則增壓后的壓力可能大大超過(guò)液壓支架所需的設(shè)定負(fù)載。因此,在壓力缸桿口油回路上設(shè)置安全閥,將進(jìn)入立柱底腔的設(shè)定負(fù)載限制在工作所需值范圍內(nèi),加壓回路如圖1 所示。

        圖1 加壓控制回路

        增壓控制回路主要由壓力缸、先導(dǎo)有向控制閥、止回閥、安全閥、液壓管路組成。當(dāng)液壓缸桿口開(kāi)口處壓力小于先導(dǎo)定向控閥開(kāi)口壓力時(shí),先導(dǎo)控制閥在正確位置,進(jìn)入自動(dòng)加壓回路的液壓油進(jìn)入壓力缸桿口?;钊麑⑾蚨丝诜较蛞苿?dòng),以準(zhǔn)備加壓[2]。液壓油通過(guò)止回閥進(jìn)入立柱底腔供液,此時(shí)加壓裝置不再起加壓作用。當(dāng)液壓缸桿罐開(kāi)壓力壓力大于先導(dǎo)操縱方向控制閥開(kāi)壓力時(shí),先導(dǎo)操縱方向控制閥處于左側(cè)位置。液壓油通過(guò)先導(dǎo)方向控制閥進(jìn)入壓力缸蓋口,驅(qū)動(dòng)活塞移動(dòng)。壓力缸桿口壓力增大,最終提高了立柱底腔壓力。

        2 自動(dòng)加壓裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        2.1 增壓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        2.1.1 壓力缸

        壓力缸的活塞桿不需要對(duì)外做功,它的運(yùn)動(dòng)只是為了增壓準(zhǔn)備和增壓。通過(guò)利用活塞兩側(cè)的不同活塞部分,油壓得以增加此外,采煤工作面鉆孔環(huán)境惡劣,粉塵等污染物多。因此,活塞桿不能向外伸出,如圖2所示。

        圖2 壓力缸示意圖

        為了減小整個(gè)自動(dòng)增壓閥的體積和質(zhì)量,活塞的桿口采用中空設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)位移重疊[2]。根據(jù)增壓控制回路的工作原理,活塞的頭部端口與先導(dǎo)式方向控制閥和油箱相連,因此根據(jù)設(shè)計(jì)預(yù)留了開(kāi)口P1。

        2.1.2 加壓控制機(jī)構(gòu)

        根據(jù)加壓控制回路的工作原理,加壓控制機(jī)構(gòu)連接有四個(gè)油路,包括供液油路、壓力缸頭口油路、壓力缸桿口油路和油箱油路,在其控制作用下可接通/斷開(kāi)兩種油路:頭口供液油路可與壓力缸頭口連接。此時(shí),油箱電路處于切斷狀態(tài);當(dāng)壓力缸的頭部端口與油箱回路連接時(shí),頭部端口的供液油路處于切斷狀態(tài)[3]。桿口油路不通過(guò)加壓控制結(jié)構(gòu)與其余三個(gè)油路接觸,相對(duì)獨(dú)立。圖3 為加壓控制機(jī)構(gòu),其中P2 為頭口供液口,P3 為頭口開(kāi)口,P4 為油箱開(kāi)口,P5 為桿口開(kāi)口。

        圖3 加壓控制機(jī)構(gòu)示意圖

        在增壓準(zhǔn)備過(guò)程中,頭端口的供液回路處于切斷狀態(tài),油箱回路接通。這兩種狀態(tài)是在快速加壓過(guò)程中改變的,這一過(guò)程可以通過(guò)大推桿與限位凸臺(tái)、小推桿與液路通道、密封擋圈、鋼球和組合彈簧的組合方式簡(jiǎn)單地轉(zhuǎn)換[4]。

        2.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        圖4 為自動(dòng)加壓裝置的最終設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。自動(dòng)加壓裝置的工作過(guò)程:根據(jù)加壓控制回路的工作位置,將自動(dòng)加壓裝置并聯(lián)連接至立柱系統(tǒng)。泵站通過(guò)操作逆控閥,向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供液壓油,液壓油通過(guò)先導(dǎo)操作檢查進(jìn)入立柱底腔閥門(mén)通過(guò)主油路,使支撐件快速提升柱[5]。

        圖4 自動(dòng)加壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖

        另一個(gè)回路通過(guò)P6 開(kāi)口進(jìn)入自動(dòng)加壓裝置。進(jìn)入加壓裝置的乳化液流向P2 開(kāi)口。由于此時(shí)P2 開(kāi)口處于截止?fàn)顟B(tài),液壓油只能填充油道。另一個(gè)回路移動(dòng)進(jìn)液油回路單向連接結(jié)構(gòu)的鋼球,通過(guò)P7 開(kāi)口流向壓力缸桿口。進(jìn)入壓力缸桿口的部分高壓油通過(guò)P9 開(kāi)口打開(kāi)出油回路的單向連接結(jié)構(gòu),通過(guò)加壓裝置的液體出口P8 流入立柱底腔。另一部分推動(dòng)活塞桿向頭孔方向移動(dòng)。水頭孔內(nèi)的乳化液通過(guò)P1 開(kāi)口、彎頭、P3 開(kāi)口、加壓控制結(jié)構(gòu)、P4 開(kāi)口排入工作面環(huán)境,直到活塞移動(dòng)到極限位置,加壓制備過(guò)程由此完成。

        3 應(yīng)用效果分析

        圖5 為按設(shè)計(jì)原理圖加工制造的自動(dòng)加壓裝置樣機(jī)。試驗(yàn)過(guò)程中樣機(jī)的連接方法:在立柱底腔入口處與進(jìn)液部位沿先導(dǎo)式止回閥正向啟動(dòng)方向分別連接一個(gè)T 型接頭。在原回路正常連接的基礎(chǔ)上,用高壓軟管連接原型進(jìn)口和先導(dǎo)式止回閥處的T 型接頭,連接原型出口和立柱底腔的T 型接頭。

        圖5 試驗(yàn)?zāi)P褪疽鈭D

        采用ZY11000/28/63D 型支架上進(jìn)行自動(dòng)加壓裝置試驗(yàn)。自動(dòng)加壓裝置根據(jù)鉆孔工作面現(xiàn)場(chǎng)情況安裝在兩支立柱中間的底座上,通過(guò)液壓油管和主管與原支座提升柱液壓回路系統(tǒng)并聯(lián),如圖6 所示。

        圖6 試驗(yàn)布置圖

        從0 號(hào)支座中收集17 個(gè)支座,每隔一個(gè)支座選擇一個(gè)作為測(cè)試支座,分別編號(hào)為1~170。收集分析三個(gè)參數(shù)(設(shè)置載荷、設(shè)置時(shí)間、增阻時(shí)間)并制作折線圖。

        圖7-1 為加壓裝置前后液壓支架設(shè)定載荷變化。從支架設(shè)置載荷可以得出結(jié)論,應(yīng)用前約為23.5 MPa,加壓裝置應(yīng)用后約為32 MPa。大約有8.5 MPa的壓力增加到立柱底部空腔的壓力。由圖7-1 可知,自動(dòng)加壓裝置可以有效提高支架的設(shè)定載荷。

        圖7 試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比示意圖

        圖7-2 為加壓裝置應(yīng)用前后調(diào)節(jié)時(shí)間對(duì)比。從圖7-2 中可以看出,與加壓裝置應(yīng)用前的調(diào)節(jié)時(shí)間相比,應(yīng)用后支架的調(diào)節(jié)時(shí)間變化很小,甚至沒(méi)有變化。可以得出結(jié)論,使用加壓裝置進(jìn)行二次加壓不影響支架的設(shè)置速度。加壓裝置應(yīng)用后所有試驗(yàn)支架的阻力增加時(shí)間都小于應(yīng)用前的值,主要是由于支架的設(shè)定載荷增加,與工作阻力的差異變小,阻力增加。從圖7中可以看出,不同支架的沿線壓力損失和管道阻力損失的微小差異導(dǎo)致不同支架對(duì)相同數(shù)據(jù)參數(shù)的偏差很小,但整體趨勢(shì)是一樣的,滿足工程要求。

        4 結(jié)論

        通過(guò)理論設(shè)計(jì)、樣機(jī)制作和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)等方面對(duì)試驗(yàn)現(xiàn)象進(jìn)行分析,主要得出以下結(jié)論:

        1)根據(jù)加壓控制回路和機(jī)組設(shè)計(jì),采用基于加壓結(jié)構(gòu)和輔助結(jié)構(gòu)的自動(dòng)加壓裝置進(jìn)行理論設(shè)計(jì)。通過(guò)分析和改進(jìn),將加壓控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為雙推桿結(jié)構(gòu),可以快速、簡(jiǎn)單地控制油路的連接/斷開(kāi)。加壓裝置設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,安裝使用方便,機(jī)械自動(dòng)化程度高,原系統(tǒng)回路改造量小。加壓裝置的設(shè)計(jì)不局限于具體工作面條件和型號(hào),具有較強(qiáng)的通用性和良好的推廣應(yīng)用價(jià)值。

        2)試驗(yàn)中使用支架柱回路位置選擇閥提升支架柱和支架。支撐頂梁接觸頂板2 s 后,復(fù)位位置選擇閥停止向立柱供應(yīng)液體??梢?jiàn)以下現(xiàn)象:加壓裝置安全閥溢流口有少量液體噴涂,據(jù)觀察統(tǒng)計(jì),立柱底腔壓力計(jì)約為32 MPa。與施壓前的壓力相比,立式柱的底腔壓力增加了8.5 MPa,設(shè)置荷載符合設(shè)計(jì)要求。

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