羅李平
(衡陽(yáng)師范學(xué)院 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,湖南衡陽(yáng) 421002)
振動(dòng)是自然界和工程技術(shù)等領(lǐng)域中普遍存在的現(xiàn)象,如單擺的振動(dòng),杠、梁的振動(dòng),建筑物和機(jī)器的振動(dòng),飛行器的結(jié)構(gòu)振動(dòng),控制系統(tǒng)中的自激振動(dòng),同步加速器中波束的振動(dòng),火箭發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng),化學(xué)反應(yīng)過(guò)程中的復(fù)雜振動(dòng)等.脈沖是事物在其發(fā)展過(guò)程中受到瞬時(shí)擾動(dòng)而產(chǎn)生的一種很普遍的現(xiàn)象,現(xiàn)實(shí)世界中的許多生命現(xiàn)象和人類(lèi)的開(kāi)發(fā)行為幾乎都是脈沖的.例如,生物體中的心臟跳動(dòng)、血液循環(huán),生物種群的生長(zhǎng),化療對(duì)身體癌細(xì)胞增長(zhǎng)的控制,農(nóng)作物害蟲(chóng)管理中的農(nóng)藥或天敵的投放,漁業(yè)養(yǎng)殖中的捕撈(或放養(yǎng))以及目前跟我們生活接觸非常緊密的Internet 網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)那袚Q信號(hào)、節(jié)點(diǎn)之間的連接等都存在脈沖現(xiàn)象,其數(shù)學(xué)模型大都可歸結(jié)為脈沖偏微分方程.因此,有關(guān)脈沖偏微分方程解的振動(dòng)性問(wèn)題受到人們的廣泛關(guān)注,并取得了一些很好的研究成果[1-4].分?jǐn)?shù)階微分方程是整數(shù)階微分方程向任意階的推廣,它的出現(xiàn)已有近3 個(gè)世紀(jì)的歷史,但得到廣泛應(yīng)用則是近30 年來(lái)的事情.它比整數(shù)階偏微分方程能更準(zhǔn)確地描述一些實(shí)際應(yīng)用過(guò)程,在流變學(xué)、粘彈性力學(xué)、信號(hào)處理和系統(tǒng)辨識(shí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、分形和混沌、分?jǐn)?shù)控制系統(tǒng)及分?jǐn)?shù)階圖像處理等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用[5-12].與此同時(shí),關(guān)于分?jǐn)?shù)階偏微分方程解的振動(dòng)性研究引起人們的極大興趣,也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展[13-18].然而,據(jù)筆者所知,關(guān)于帶脈沖擾動(dòng)的分?jǐn)?shù)階偏微分方程解的振動(dòng)性研究還很少,僅見(jiàn)文獻(xiàn)[19].目前脈沖分?jǐn)?shù)階偏微分方程解的振動(dòng)性研究仍處于起步階段,因此發(fā)展分?jǐn)?shù)階偏微分方程的定性理論,深入研究脈沖分?jǐn)?shù)階偏微分方程解的振動(dòng)性具有重要的意義.本文的目的是考慮一類(lèi)非線性脈沖時(shí)滯分?jǐn)?shù)階偏微分方程(1)在Neumann 邊值條件(2)下解的振動(dòng)性問(wèn)題,得到了判別其所有解振動(dòng)的新的充分性條件.所得結(jié)果充分表明這類(lèi)方程的振動(dòng)是由脈沖擾動(dòng)和時(shí)滯效應(yīng)引起的.
問(wèn)題(1),(2)的非零解u(x,t)稱(chēng) 為在G內(nèi) 是振動(dòng)的,若它既不最終為正又不最終為負(fù).否則,就稱(chēng)為是非振動(dòng)的.
下面我們給出本文將用到的Riemann-Liouville 分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)和積分的定義以及引理.
定義1[5]稱(chēng)
則脈沖時(shí)滯微分不等式
無(wú)最終正解(參見(jiàn)文獻(xiàn)[21]定理2).
定理1若存在一個(gè)常數(shù) θ∈(0,1),使得
由Green 公式及邊值條件(2)有
這里N表示 ?Ω 的 單位外法向量,dS是 ?Ω上的面積元素.
又由(H2),(H3)有
結(jié)合引理1,由(11)式可得
由(12)式易知,E′′(t)<0,t≥T,t≠tk. 我們可以斷言E′(t)>0,t≥T,t≠tk. 事實(shí)上,倘若不然,則存在T1>T,使得E′(T1)<0 . 由于E′(t)在 [T,∞)上單調(diào)遞減,故有
因此可得函數(shù)Z(t)=E′(t)>0是脈沖時(shí)滯微分不等式(13),(15)的一個(gè)最終正解.但由條件(6)和引理3 可知,脈沖時(shí)滯微分不等式(13),(15)無(wú)最終正解.這是一個(gè)矛盾.
另一方面,假設(shè)存在T>0,使當(dāng)(x,t)∈Ω×[T,∞) 時(shí),有u(x,t)<0,E(x,t)<0,E(x,t-σ)<0,則類(lèi)似于上面的討論,同樣可以得到矛盾.證畢.
注1若用下面條件
代替本文引理3 中的極限條件(參見(jiàn)文獻(xiàn)[21]定理3),則還可得到如下的平行于本文定理1 的關(guān)于問(wèn)題(1),(2)解振動(dòng)的新結(jié)果.
定理2若存在一個(gè)常數(shù) θ∈(0,1),使得
注2本文結(jié)果充分表明問(wèn)題(1),(2)的解在區(qū)域G內(nèi) 振動(dòng)與脈沖量tk和時(shí)滯量 σ有關(guān).
注3利用本文的思想,我們還可以考慮其它邊值條件.例如,考慮如下的Robin 邊值條件
(其中 β(x,t)∈C(?Ω×R+,R+))或Dirichlet 邊值條件
我們不難得到問(wèn)題(1),(16)或問(wèn)題(1),(17)的若干振動(dòng)判據(jù).但限于篇幅,在此省略之.
本文討論了一類(lèi)非線性脈沖時(shí)滯分?jǐn)?shù)階偏微分方程在Neumann 邊值條件下解的振動(dòng)性問(wèn)題,獲得了判別其所有解振動(dòng)的新的充分性條件,所得結(jié)果反映出此類(lèi)方程在這種情況下的振動(dòng)狀態(tài)——它始終發(fā)生振動(dòng),同時(shí)充分表明脈沖擾動(dòng)和時(shí)滯效應(yīng)對(duì)方程振動(dòng)性的影響作用,這為解決光學(xué)、熱學(xué)系統(tǒng)、流變學(xué)、材料力學(xué)系統(tǒng)、信號(hào)處理、系統(tǒng)識(shí)別和控制、機(jī)器人等領(lǐng)域中的一些實(shí)際問(wèn)題提供了數(shù)學(xué)理論依據(jù)和科學(xué)基礎(chǔ).