裘俊彥,徐鯤濠
(1.常州紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電學(xué)院,江蘇常州 213164;2.無錫透平葉片有限公司工藝研究所,江蘇無錫 214174)
復(fù)雜形體葉片是指在結(jié)構(gòu)上采用大扭角、寬葉展,而且葉形上設(shè)有阻尼臺(tái)的葉片。這類葉片結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成形工藝技術(shù)難度大,葉片零件通常是在高溫度、高轉(zhuǎn)速的惡劣環(huán)境下工作,對其加工精度及尺寸穩(wěn)定性等方面要求較高。
磨削加工(拋磨)通常是葉片機(jī)械加工的最后一道工序,磨削后葉片中殘余應(yīng)力的大小及分布情況,不僅是衡量葉片加工精度及尺寸穩(wěn)定性性的關(guān)鍵性指標(biāo),更是保證葉片安全使用及工藝改進(jìn)的重要依據(jù)。葉片中的殘余拉應(yīng)力嚴(yán)重地影響了葉片的疲勞強(qiáng)度[1]。因此,殘余應(yīng)力的測量及消除,對于確保復(fù)雜形體葉片的可靠性、提高其承載能力有著非常重要的意義。
殘余應(yīng)力的測定方法大致可以分為物理測量法(無損測量法)和機(jī)械測量法[2]。無損測量法包括X 射線衍射、激光干涉和中子散射等;機(jī)械測量法包括鉆孔法、圓環(huán)應(yīng)變釋放法等。目前,無損測量法中的X 射線法最為成熟,X 射線法就是利用X射線在金屬材料內(nèi)發(fā)生衍射現(xiàn)象的原理來測定殘留應(yīng)力,其優(yōu)點(diǎn)是可以在不損壞被測零件的情況下,測定零件宏觀區(qū)域、微觀區(qū)域的壓應(yīng)力、拉應(yīng)力。
殘余應(yīng)力的消除方法有很多,例如時(shí)效處理、捶打、振動(dòng)、回火熱處理、退火熱處理等。由于復(fù)雜形體葉片的結(jié)構(gòu)特性,屬于薄壁零件,對磨削加工(拋磨)后去除殘余應(yīng)力的要求較高,故采用真空去應(yīng)力退火的處理方法。
本次研究采用的真空去應(yīng)力退火設(shè)備是ZZG-150 真空去應(yīng)力退火爐,這種熱處理專業(yè)爐適用于高速鋼、工具鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、不銹鋼磁性材料、鈦合金以及有色金屬等材料的真空退火處理,熱處理后產(chǎn)品的表面光潔,具有能耗低、污染少、操作方便、勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。
真空去應(yīng)力退火的優(yōu)點(diǎn)是,在使工件材料發(fā)生回復(fù)軟化,消除內(nèi)應(yīng)力的同時(shí),可改善材料的晶體結(jié)構(gòu)、提高材料的疲勞性能[3]。本文選取不同真空退火溫度,通過X 射線法來研究真空退火對殘余應(yīng)力的影響,旨在找出消除復(fù)雜形體葉片殘余應(yīng)力的較優(yōu)工藝措施。
(1)殘余應(yīng)力測試條件:X350A 型X 射線應(yīng)力儀,管電壓28 kV,管電流8 mA,Cu-Kα 輻射,準(zhǔn)直管直徑2 mm,(213)衍射面,2θ 掃描范圍137°~145°,掃描步距0.1°,時(shí)間常數(shù)2 s,應(yīng)力常數(shù)-277 MPa/(°)。
(2)測試材料:TC4 鈦合金。
(3)工藝狀態(tài):機(jī)加工拋磨后。
(4)測試內(nèi)容:檢測位置如圖1 所示,分別為葉片凸臺(tái)上部的葉身區(qū)域(B1、B2、B3、N1、N2、N3 點(diǎn)),葉片凸臺(tái)與葉身轉(zhuǎn)接區(qū)域(B4、B5、N4、N5 點(diǎn)),葉片凸臺(tái)下部的葉身區(qū)域(B6、B7、B8、N6、N7、N8),葉片背弧凸臺(tái)的工作面區(qū)域(B9、B10)。測試各個(gè)點(diǎn)在葉片表面橫向、縱向的殘余應(yīng)力。
圖1 葉片測試點(diǎn)位置
TC4 鈦合金真空去應(yīng)力退火溫度分別制定為500 ℃、550 ℃,退火時(shí)間為2 h。
熱處理去應(yīng)力退火試驗(yàn)在VPS50/10 型真空爐中進(jìn)行,真空度≤6.7×10-2Pa。選用X 射線法測量殘余應(yīng)力,該方法可對退火工藝前、后的同一測點(diǎn)進(jìn)行測量,并得到準(zhǔn)確的測量值[4],具體的測試情況如下:
(1)殘余應(yīng)力測試條件:不變。
(2)工藝狀態(tài):進(jìn)行真空去應(yīng)力退火,葉片試樣1 的退火參數(shù)定為溫度500 ℃、時(shí)間2 h,葉片試樣2 的退火參數(shù)定為溫度550 ℃、時(shí)間2 h。
(3)測試內(nèi)容:檢測位置如圖1 所示,測試各個(gè)點(diǎn)在真空去應(yīng)力后,葉片表面的橫向和縱向殘余應(yīng)力,即X 方向和Z 方向的殘余應(yīng)力。
選取真空去應(yīng)力前(機(jī)加工拋磨后)和真空去應(yīng)力后的葉片試樣1、試樣2 上不同的測點(diǎn),在X 射線應(yīng)力測定儀上進(jìn)行殘余應(yīng)力測定。表1 是退火溫度為500 ℃時(shí)真空去應(yīng)力前、后測量出的葉片表面的殘余應(yīng)力值,表2 是退火溫度為550 ℃時(shí)真空去應(yīng)力前、后測量出的葉片表面的殘余應(yīng)力值。其中,σx表示橫向殘余應(yīng)力,σz表示縱向殘余應(yīng)力;正值代表拉應(yīng)力,負(fù)值代表殘余壓應(yīng)力。
表1 葉片1 真空退火500 ℃時(shí)葉片的殘余應(yīng)力 MPa
表2 葉片1 真空退火550 ℃時(shí)葉片的殘余應(yīng)力 MPa
從表1、表2 中可看出,葉片1 拋磨后真空退火去應(yīng)力前,其橫向和縱向殘余應(yīng)力差異性明顯。葉片1 拋磨加工后在工件表面產(chǎn)生的殘余應(yīng)力,橫向(X 方向)的應(yīng)力總體范圍在-372~+68 MPa之間,縱向(Z 方向)的應(yīng)力總體范圍在-457~-111 MPa,葉片表面在橫向方向上既有殘余壓應(yīng)力,也有殘余拉應(yīng)力,而在縱向方向只有殘余壓應(yīng)力。
從表1、表2 中還可以看出,X 方向上,葉片1 在內(nèi)弧處的上端部位置(N1、N2、N3)測試點(diǎn)處的殘余應(yīng)力較大,背弧處的上端部位置(B1、B2、B3)測試點(diǎn)處的殘余應(yīng)力次之,其中N3 點(diǎn)的殘余應(yīng)力最大,而中間部位(B4~B10 及N4~N10)殘余應(yīng)力比較平緩接近。Z 方向上,殘余應(yīng)力的分布與橫向方向有明顯的不同,葉片1 在背弧處的上端部位置(B1、B2、B3)測試點(diǎn)處的殘余應(yīng)力較大,內(nèi)弧處的上端部位置(N1、N2、N3)及背弧凸臺(tái)工作面位置(B9、B10)的殘余應(yīng)力次之,其中B3 點(diǎn)的殘余應(yīng)力最大。
試驗(yàn)結(jié)果顯示,表面的殘余應(yīng)力是在拋磨加工后產(chǎn)生的。葉片的中間區(qū)域在拋磨過程中,工件剛度較大,不易變形,所以殘余應(yīng)力較小,而葉片的上端部及凸臺(tái)處的剛度較小,易引起塑性變形,所以殘余應(yīng)力較大。此外,由于葉片形體復(fù)雜,進(jìn)氣邊與出氣邊的厚度尺寸不同,即使在同一水平位置上,背弧、內(nèi)弧的局部測試點(diǎn)的受力不同、變形不同,導(dǎo)致應(yīng)力完全不同,有的測試點(diǎn)存在壓應(yīng)力,有的測試點(diǎn)還存在拉應(yīng)力。
從整體分布情況看,磨削后的葉片表面殘余應(yīng)力出現(xiàn)了各向異性。垂直于磨削方向(Z 方向)的應(yīng)力有比較大的殘余壓應(yīng)力,而平行于磨削方向(X 方向)的應(yīng)力較小。拋磨加工后產(chǎn)生的殘余壓應(yīng)力值隨著測量點(diǎn)位置的改變逐漸變化,到達(dá)一定位置時(shí)殘余壓應(yīng)力達(dá)到最小,接著會(huì)隨著測量點(diǎn)位置的改變(葉片剛度的變化)壓應(yīng)力值轉(zhuǎn)變?yōu)槔瓚?yīng)力,然后隨著葉片測試點(diǎn)位置的改變再逐漸變?yōu)闅堄鄩簯?yīng)力。
真空退火溫度500 ℃及550 ℃時(shí)葉片表面X 方向的殘余應(yīng)力分布情況,及真空退火溫度500 ℃及550 ℃時(shí)下葉片表面Z 方向的殘余應(yīng)力分布情況如圖2 所示。
圖2 不同真空退火溫度下殘余應(yīng)力分布曲線
疲勞破壞是葉片失效的主要形式之一,而疲勞破壞過程中的疲勞裂紋,最易在材料的拉應(yīng)力部位出現(xiàn),拉應(yīng)力則是促使裂紋擴(kuò)展的主要原因。減小殘余拉應(yīng)力,甚至產(chǎn)生有益的殘余壓應(yīng)力,一直是人們關(guān)心的問題。
(1)橫向(X 方向):真空退火后的殘余壓應(yīng)力大部分在降低,有些部位僅是退火前數(shù)值的1/3。
(2)縱向(Z 方向):真空退火后的殘余壓應(yīng)力大幅度降低,數(shù)值范圍是原來的1/2~1/5.5,而且Z 方向的殘余應(yīng)力比X 方向的殘余應(yīng)力下降更明顯。
從表1、表2 的殘余應(yīng)力數(shù)值及圖2 的殘余應(yīng)力分布曲線可以看出,真空退火去應(yīng)力前,在Z 方向的平均應(yīng)力值高出去應(yīng)力后的應(yīng)力大約-300 MPa,也就是說真空退火去應(yīng)力工藝使試制葉片的應(yīng)力提高了大約-300 MPa。從殘余應(yīng)力分布曲線可以看出,最大應(yīng)力出現(xiàn)在葉片凸臺(tái)上部的葉身區(qū)域。
由圖2 可知,退火后殘余應(yīng)力降幅度較大,試樣葉片在橫向和縱向的殘余應(yīng)力變化趨勢相同,隨著退火溫度的升高,葉片表面的殘余應(yīng)力不斷下降。
相同保溫時(shí)間下,退火溫度為550 ℃時(shí),葉片表面殘余應(yīng)力迅速下降,降幅約達(dá)30%以上,這是由于金屬所吸收的熱能達(dá)到了材料微結(jié)構(gòu)的應(yīng)力松馳熱激活能,從而使葉片表面的應(yīng)力得到松弛并逐漸降低,當(dāng)應(yīng)力逐漸降低并消失后,必須繼續(xù)升高退火溫度,繼續(xù)完成較高的激活能的應(yīng)力松弛過程[5]。在500~550 ℃時(shí),材料微結(jié)構(gòu)變形的畸變能較高,應(yīng)力松馳活躍,應(yīng)力消除效果好;雖然升高退火溫度,應(yīng)力的消除將會(huì)更徹底,但有可能引起材料性能的惡化[6],導(dǎo)致材料強(qiáng)度、硬度等指標(biāo)降低。故對于TC4 鈦合金建議采用550 ℃真空退火工藝來消除葉片機(jī)加工拋磨后的殘余應(yīng)力。
磨削中,葉片表面殘余應(yīng)力主要來自3 個(gè)方面:加工磨削力引起的塑性變形、磨削高溫?zé)釕?yīng)力引起的塑性變形和材料金相組織相變引起的體積變化。
4.4.1 磨削力引起的塑性變形
在加工磨削力的作用下,材料表面層發(fā)生塑性流動(dòng)和延展現(xiàn)象,表層之下的材料彈性恢復(fù)變形受到已塑性變形表面金屬的牽制,使葉片表面產(chǎn)生了殘余壓應(yīng)力。
4.4.2 高溫?zé)釕?yīng)力引起的塑性變形
磨削熱使工件表面溫度升高,使材料表面層進(jìn)入完全塑性狀態(tài),工件冷卻后,表面層金屬收縮受到表層之下的材料的牽制,使葉片表面產(chǎn)生殘余拉應(yīng)力。
4.4.3 金相組織相變引起的體積變化
當(dāng)葉片磨削接觸區(qū)的溫度達(dá)到相變溫度后,葉片表面發(fā)生金相組織改變和體積變化,殘余應(yīng)力的性質(zhì)隨磨削前后材料金相組織的改變而改變,葉片表面殘余應(yīng)力的大小也有較大的變化。
磨削后的葉片表面殘余應(yīng)力出現(xiàn)了各向異性,垂直于磨削方向的殘余應(yīng)力較大,平行于磨削方向的殘余應(yīng)力較小。對TC4鈦合金復(fù)雜形體葉片試件采用真空退火去應(yīng)力處理工藝,可顯著降低殘余的壓應(yīng)力,并去除有害的殘余拉應(yīng)力。真空去應(yīng)力的退火溫度越高,葉片表面殘余應(yīng)力去除得越徹底。對于TC4 鈦合金,建議采用550 ℃真空退火工藝來消除葉片機(jī)加工拋磨后的殘余應(yīng)力。