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        用于SS-OCT成像系統(tǒng)的側(cè)視型全光纖鏡頭及其聚焦性能

        2023-08-29 03:14:54王馳任丹陽陳金波張帥帥孫建美
        光學(xué)精密工程 2023年15期
        關(guān)鍵詞:折射率光斑轉(zhuǎn)角

        王馳, 任丹陽, 陳金波, 張帥帥, 孫建美

        (上海大學(xué) 精密機(jī)械工程系,上海 200444)

        1 引 言

        光學(xué)相干斷層掃描技術(shù)(Optical Coherence Tomography,OCT)是一種基于低相干干涉儀和共焦顯微技術(shù)的非入侵性成像方法,具有微米級的分辨率,能夠?qū)ι锝M織的微觀結(jié)構(gòu)進(jìn)行層析成像,以用于臨床診斷和病理學(xué)研究[1]。掃頻OCT(Swept Source OCT,SS-OCT)是一種使用掃頻光源的頻域OCT,具有快速成像的優(yōu)點(diǎn),常用于生物組織內(nèi)窺檢測。比如在經(jīng)皮冠狀動脈介入治療中,SS-OCT系統(tǒng)可用于植入前血管狀態(tài)評估和術(shù)后支架檢測[2]。但OCT技術(shù)的探測深度一般限于1~3 mm,為獲得腔內(nèi)狹小空間的生物組織圖像,常將超小光學(xué)鏡頭嵌入OCT系統(tǒng)信號采集端。梯度折射率(Graded-Index,GRIN)透鏡具有光束自聚焦特性,端面是平面且易于集成到內(nèi)窺鏡頭中。Tearney等[3]研制了基于GRIN透鏡的OCT探頭。Xie等[4]開發(fā)了基于GRIN透鏡的SS-OCT內(nèi)窺成像系統(tǒng),該系統(tǒng)可用于胸腔內(nèi)的組織檢測。上述報(bào)道的光學(xué)探頭直徑通常在數(shù)毫米量級,可用于生物體表、胸腔和大型腔道的成像檢測,然而對于人類和小動物的組織狹縫、心血管和細(xì)小腸道的成像,直徑過大的成像鏡頭的機(jī)械插入可能造成組織損傷。

        GRIN光纖具有與GRIN透鏡性能一致的自聚焦特性,裸纖直徑接近125 μm,在側(cè)視型全光纖鏡頭的設(shè)計(jì)中受到青睞。Yang等[5-6]研發(fā)了基于GRIN光纖的全光纖鏡頭,并將它應(yīng)用于羊肺和小鼠骨骼肌結(jié)構(gòu)的成像。Ramakonar等[7]利用GRIN光纖研發(fā)了一種用于識別有損傷風(fēng)險(xiǎn)的血管的側(cè)視型OCT掃描鏡頭。Yuan等[8]研制了一種外徑為0.58 mm用于腦部無創(chuàng)診斷的探針。Kang等[9]使用GRIN光纖設(shè)計(jì)了一種無間隔介質(zhì)的用于冠狀動脈成像的筆形掃描導(dǎo)管。上述報(bào)道著重研究了適用于SS-OCT成像鏡頭的小型化和結(jié)構(gòu)簡化方法,但關(guān)于側(cè)視型全光纖鏡頭的相關(guān)理論分析卻鮮有報(bào)道,而對于長度不足1 mm的微小鏡頭,其結(jié)構(gòu)組件的微小變化會較大程度上影響其成像性能。

        本文在已有研究成果的基礎(chǔ)上[10-14],對側(cè)視型全光纖鏡頭光學(xué)模型進(jìn)行解析,探究側(cè)視型全光纖鏡頭的結(jié)構(gòu)組件與其光學(xué)聚焦性能的影響關(guān)系。設(shè)計(jì)并制作尺寸超小的側(cè)視型全光纖鏡頭樣品,將實(shí)測數(shù)據(jù)與理論值進(jìn)行對比分析。最后,搭建基于側(cè)視型全光纖鏡頭的SS-OCT成像系統(tǒng),進(jìn)行測試成像實(shí)驗(yàn),進(jìn)一步驗(yàn)證側(cè)視型全光纖鏡頭的有效性和聚焦性能。

        2 側(cè)視型全光纖鏡頭的光學(xué)模型解析

        根據(jù)文獻(xiàn)[10,12],基于GRIN光纖的前向型光纖鏡頭的解析和設(shè)計(jì)方法,本文研究的側(cè)視型全光纖鏡頭主要由單模光纖(Single Mode Fiber, SMF)、無芯光纖(Non-core Fiber,NCF)、GRIN光纖和由NCF研磨而成的轉(zhuǎn)角介質(zhì)(NCF Prism)組成,其光學(xué)模型如圖1(a)所示。SMF作為側(cè)視型全光纖鏡頭的傳光入口,一端與SS-OCT系統(tǒng)的信號探測臂相連,另一端與NCF相連。NCF是一種折射率均勻的玻璃棒,通過它可以克服SMF模場直徑有限(約為9 μm)的問題。GRIN光纖是側(cè)視鏡頭的關(guān)鍵組件,其徑向折射率分布近似為拋物線形狀,可表示為:

        圖1 側(cè)視型全光纖鏡頭模型與等效光路Fig. 1 Side-viewing fiber lens model and equivalent optical path

        其中:ng表示GRIN光纖中心軸線的折射率,r表示距離中心軸線的距離,g為折射率變化常數(shù)。全光纖鏡頭各組件可通過電弧熔接集成。需要指出的是,GRIN光纖中心軸線的折射率與NCF和SMF纖芯的折射率應(yīng)盡可能相等,而且NCF與SMF和GRIN光纖的接觸面進(jìn)行8°角研磨,以減小鏡頭內(nèi)部復(fù)雜的反射作用對成像信號的干擾。全光纖鏡頭的主要光學(xué)特征參數(shù)如下:(1)工作距離(zw),表示聚焦光斑位置相對鏡頭輸出平面之間的距離,用于表征配置該鏡頭的SSOCT系統(tǒng)的工作距離;(2)聚焦光斑尺寸(2ωf),表示高斯光束聚焦后的束腰直徑,用于表征系統(tǒng)成像時(shí)的橫向分辨率。根據(jù)圖1(b)所示的側(cè)視型全光纖鏡頭的等效光路,設(shè)置高斯光束波長為λ、入射面高斯光束的束腰半徑為ω1、SMF出射光束半徑為ω1、長度為Ln的NCF折射率為nn、長度為Lp的NCF Prism折射率為np、GRIN光纖的長度為Lg、SMF的折射率為nf、傳出介質(zhì)的折射率為n0。結(jié)合文獻(xiàn)[12],利用高斯光束的矩陣變換法[15],令則側(cè)視型全光纖鏡頭的工作距離(zw)和聚焦光斑直徑(2ωf)可以用式(2)和式(3)描述。

        根據(jù)式(2)~式(3),在“SMF+NCF+GRIN光纖+NCF Prism”四段式側(cè)視型鏡頭設(shè)計(jì)中,各組件的變化皆會影響其性能。在確定NCF、GRIN光纖和高斯光束參數(shù)的情況下,工作距離與NCF Prism的長度Lp呈負(fù)相關(guān)、與NCF Prism折射率np的倒數(shù)也呈負(fù)相關(guān),而NCF Prism參數(shù)的變化與聚焦光斑大小無關(guān);在確定NCF Prism參數(shù)的情況下,側(cè)視鏡頭的工作性能受到GRIN光纖長度Lg和NCF長度Ln的綜合影響。為便于研究分析,本文設(shè)定高斯光束波長為1 310 nm,入射面高斯光束的束腰半徑為4.5 μm,SMF,NCF,NCF Prism和GRIN光纖的中心軸線折射率均為1.486,工作介質(zhì)定為空氣(折射率為1),GRIN光纖折射率常數(shù)g為5.5 mm-1。

        2.1 NCF Prism對側(cè)視鏡頭聚焦性能的影響

        NCF Prism作為轉(zhuǎn)角介質(zhì)在側(cè)視鏡頭中起到光路轉(zhuǎn)折的作用,其長度在微米級別。根據(jù)式(2)~式(3),為進(jìn)一步分析NCF Prism的折射率np和長度Lp對側(cè)視鏡頭性能產(chǎn)生的影響,在GRIN光纖長度為110 μm、NCF長度為360 μm時(shí),使用MATLAB軟件對轉(zhuǎn)角介質(zhì)與鏡頭性能的關(guān)系進(jìn)行數(shù)值分析,結(jié)果如圖2所示。根據(jù)圖2(a),當(dāng)NCF Prism長度確定時(shí),側(cè)視型全光纖鏡頭的工作距離隨著轉(zhuǎn)角介質(zhì)折射率的增加而增加,工作距離與轉(zhuǎn)角介質(zhì)的折射率成反比,這表明轉(zhuǎn)角介質(zhì)的折射率越高,鏡頭的工作距離越大。圖2(b)同樣表明,在NCF Prism長度一定時(shí),轉(zhuǎn)角介質(zhì)的折射率越大,鏡頭的工作距離越大;并且工作距離與轉(zhuǎn)角介質(zhì)的長度成正比。圖2(c)表明,無論轉(zhuǎn)角介質(zhì)的折射率如何變化,鏡頭出射光斑的尺寸不變,這意味著成像系統(tǒng)的橫向分辨率與轉(zhuǎn)角介質(zhì)的折射率無關(guān)。

        圖2 側(cè)視鏡頭工作性能與轉(zhuǎn)角介質(zhì)的關(guān)系Fig.2 Relations of working performance of side-viewing lens and corner media

        根據(jù)上述分析并結(jié)合式(2)~式(3),在設(shè)計(jì)側(cè)視型鏡頭時(shí)選用長度較短但折射率高的轉(zhuǎn)角介質(zhì),有益于提高鏡頭的工作距離,但轉(zhuǎn)角介質(zhì)需要與GRIN光纖進(jìn)行精密熔接,因此設(shè)計(jì)側(cè)視鏡頭在考慮NCF Prism全反射研磨角的同時(shí),應(yīng)使轉(zhuǎn)角介質(zhì)的長度與GRIN光纖直徑接近。

        2.2 GRIN光纖長度和NCF長度對側(cè)視鏡頭聚焦性能的綜合影響

        通過上述分析,使用折射率為1.486、直角邊長度為125 μm的NCF Prism作為轉(zhuǎn)角介質(zhì),以更好地與GRIN光纖進(jìn)行精密熔接,GRIN光纖折射率常數(shù)g為5.5 mm-1。在此設(shè)定下,進(jìn)一步分析GRIN光纖長度和NCF長度與側(cè)視鏡頭工作性能之間的關(guān)系,其數(shù)值計(jì)算結(jié)果如圖3所示。基于圖3所示的數(shù)值分析結(jié)果,結(jié)合文獻(xiàn)[12]分析得出以下結(jié)論:(1)在設(shè)計(jì)側(cè)視型全光纖鏡頭時(shí),NCF作為擴(kuò)束隔片,可以改善鏡頭的聚焦性能,在保持聚焦光斑尺寸較小的情況下增加工作距離;(2)側(cè)視鏡頭的工作距離和光斑尺寸會隨著GRIN光纖長度的增加呈現(xiàn)周期性變化;(3)側(cè)視鏡頭的工作距離和光斑尺寸會因GRIN光纖長度的增加而急劇變化,這與GRIN光纖的節(jié)距(P=2π/g)有關(guān);(4)在一定的GRIN光纖長度范圍內(nèi),隨著NCF長度的增加,側(cè)視鏡頭工作距離增加的同時(shí),光斑尺寸也會增大。

        圖3 GRIN光纖長度和NCF長度與側(cè)視鏡頭工作性能的關(guān)系Fig.3 Relationship of GRIN fiber length and NCF length with side-viewing lens performance

        因此,利用側(cè)視鏡頭工作性能呈周期性變化的特點(diǎn),適當(dāng)增加GRIN光纖的長度以降低制作側(cè)視鏡頭的難度。在保證聚焦光斑足夠小的情況下應(yīng)盡可能增加工作距離,側(cè)視型光纖鏡頭需同時(shí)滿足聚焦光斑足夠小(小于40 μm)、工作距離足夠大(大于0.4 mm)的要求。為了制作精度更高的側(cè)視鏡頭,應(yīng)當(dāng)使GRIN光纖的長度不在使鏡頭工作距離和光斑尺寸急劇變化的范圍內(nèi)。

        依據(jù)上述分析,對圖3(b)和圖3(d)所表示的區(qū)間數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,為使側(cè)視鏡頭的工作距離足夠大,NCF的長度越長越好,但由于GRIN光纖有纖芯限制,過長的NCF會導(dǎo)致光路過度擴(kuò)束,并不能提高鏡頭的工作性能。根據(jù)文獻(xiàn)[16],使用芯徑為50 μm的GRIN光纖,NCF長度應(yīng)接近0.363 mm。根據(jù)圖3的數(shù)據(jù)結(jié)果,當(dāng)側(cè)向鏡頭的工作距離大于0.4 mm時(shí),GRIN光纖長度應(yīng)在88~123 μm。值得注意的是,在此長度區(qū)間的部分范圍內(nèi)側(cè)向鏡頭的工作距離變化過于劇烈。為更加全面地分析GRIN光纖長度和NCF長度對探頭聚焦性能的綜合影響,根據(jù)文獻(xiàn)[10]提出的偏導(dǎo)數(shù)分析法,結(jié)合式(2)~式(3),當(dāng)NCF長度為0.36 mm時(shí),得出側(cè)視鏡頭的工作性能參數(shù)的變化率與相對應(yīng)GRIN光纖長度和NCF長度的關(guān)系,如圖4(a)~4(b)所示;當(dāng)GRIN長度為0.11 mm時(shí),側(cè)視鏡頭的工作性能參數(shù)的變化率與相對應(yīng)GRIN光纖長度和NCF長度的關(guān)系,如圖4(c)~4(d)所示。

        圖4 側(cè)視鏡頭工作性能參數(shù)的變化率與GRIN光纖和NCF長度的關(guān)系Fig.4 Effect of GRIN fiber and NCF length on change rate of lens operating performance

        根據(jù)圖4(a),當(dāng)GRIN光纖長度在88~94 μm時(shí),側(cè)視鏡頭的工作距離相對于GRIN長度的變化速率大于20,這意味著在進(jìn)行光纖切割和熔接時(shí),較小的誤差會導(dǎo)致側(cè)視鏡頭工作距離的極大差異,因此GRIN光纖的設(shè)計(jì)長度進(jìn)一步縮小至94~123 μm。根據(jù)圖4(d),考慮鏡頭聚焦光斑應(yīng)盡量小于40 μm,GRIN光纖的設(shè)計(jì)長度應(yīng)進(jìn)一步限制在95~123 μm。根據(jù)圖4(b)可知,GRIN光纖處于95~123 μm的長度時(shí),側(cè)視鏡頭光斑尺寸的變化速率的絕對值隨GRIN光纖的增大而減小,因此GRIN的長度應(yīng)接近123 μm。而圖4(c)~4(d)表明,當(dāng)NCF長度大于0.314 mm時(shí),隨著NCF的增加,鏡頭工作距離和光斑尺寸變化率的絕對值都會隨之減小。

        3 側(cè)視型全光纖鏡頭的制作與檢測

        根據(jù)上述分析得出的NCF Prism,NCF和GRIN光纖長度的范圍,制作“SMF+NCF+GRIN光纖+NCF Prism”四段式全光纖型側(cè)視鏡頭,其組件包括350 μm的NCF(Prime,中國臺灣)、110 μm長的GRIN光纖(50/125 μm)、15 mm的SMF(Corning SMF-28,美國)以及長度為125 μm的NCF。圖5(a)展示了側(cè)視型全光纖鏡頭的制作過程,圖5(b)是具備光纖精密熔接與顯微切割功能的一體機(jī),其單次熔接損失為0.01~0.04 dB。首先對鏡頭末端SMF與NCF進(jìn)行精密熔接獲得熔接點(diǎn)A,以點(diǎn)A為起點(diǎn),對NCF進(jìn)行精密切割,保留NCF長度至設(shè)計(jì)范圍,依據(jù)此方法,依次熔接GRIN光纖、NCF,最后對鏡頭末端NCF進(jìn)行45°研磨拋光以獲得NCF Prism,并使用光學(xué)黏合劑對鏡頭樣品進(jìn)行封裝。圖5(c)~5(e)展示了顯微鏡下的側(cè)視鏡頭樣品、側(cè)視鏡頭樣品的光斑效果和使用光學(xué)黏合劑封裝后的鏡頭。

        圖5 側(cè)視型全光纖探頭的研制Fig. 5 Development of side-viewing all-fiber probe

        為測定側(cè)視型全光纖鏡頭的工作性能,首先需確定鏡頭的工作距離,使用波長為1 310 nm的激光器(SLD-1310-18,F(xiàn)iberLabs)作為光源,將高反光銅鏡作為待測物,利用功率計(jì)檢測通過環(huán)形器(CIR-1310-50,Thorlabs)的返回光強(qiáng)度,軸向移動高反光銅鏡,當(dāng)返回光最強(qiáng)時(shí),探頭端面距離平面鏡的距離為實(shí)測工作距離[17]。由于鏡頭的工作距離與出射光斑尺寸是一組關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù),在確定工作距離后,固定反光銅鏡與鏡頭端面的軸向距離,利用刀口法,通過橫向移動高反光鏡,獲得有效光斑橫向邊界,光斑穿越的橫向界面長度即為側(cè)視鏡頭的光斑尺寸。圖6展示了鏡頭性能測試方法。

        圖6 側(cè)視型鏡頭性能測試方法Fig.6 Test method for side-viewing lens performance

        基于本文對側(cè)視型鏡頭性能參數(shù)的分析,將本文制作的鏡頭、已知的鏡頭數(shù)據(jù)[18-19]與數(shù)值計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較分析,結(jié)果如表1所示。工作距離和光斑尺寸的實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果與數(shù)值計(jì)算結(jié)果基本一致,表明本文提出的側(cè)視型全光纖鏡頭的分析方法可行有效。數(shù)值間的微小差異來源于實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的制造和測量誤差。

        表1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和數(shù)值分析結(jié)果的對比Tab.1 Comparison of experimental and numerical results

        4 基于側(cè)視型全光纖鏡頭的SSOCT系統(tǒng)成像

        將制作的側(cè)視型全光纖鏡頭(表1中Sample 2)與SS-OCT系統(tǒng)相結(jié)合,搭建如圖7所示的SS-OCT成像系統(tǒng),其掃頻光源(HSL-20-50-B,Santec)的掃頻速率為50 kHz,最大輸出功率為54.6 mW,中心波長為1 300.4 nm,帶寬為106.3 nm。掃頻光源的光束被50/50的光纖耦合器A(TW1300R5A2,Thorlabs)分開,分別進(jìn)入?yún)⒖急酆托盘柋?。參考臂由?zhǔn)直器和平面鏡組成,側(cè)視鏡頭作為信號采集端,由旋轉(zhuǎn)夾具固定后通過轉(zhuǎn)接器與SS-OCT相連組成樣品臂。兩個(gè)環(huán)形器(CIR-1310-50-APC,Thorlabs)將從樣品臂和參考臂的背向返回光引入光纖耦合器B中進(jìn)行干涉,干涉信號由光電平衡探測器(PDB470C,Thorlabs)接收處理后傳入計(jì)算機(jī)高速采集卡(ATS9870-003,AlazarTech)進(jìn)行數(shù)據(jù)同步采集,最后利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像重建。

        圖7 基于全光纖側(cè)視鏡頭的SS-OCT成像系統(tǒng)Fig.7 SS-OCT imaging system based on side-view all-fiber lens

        首先對標(biāo)準(zhǔn)玻璃片進(jìn)行軸向掃描(A-scan)后,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和二維圖像重建[20],結(jié)果如圖8所示。玻璃片分層結(jié)構(gòu)在圖像中清晰可見,其中Y=1 250和Y=1 285處分別表示第四塊玻璃片的上下表面坐標(biāo),圖像結(jié)果在像素上相差35 pixel,對應(yīng)的實(shí)物厚度為172.67 μm,與該玻璃片(CG15KH1,Thorlabs)的標(biāo)稱厚度(170±5) μm基本一致,驗(yàn)證了本文研究的側(cè)視鏡頭用于SS-OCT系統(tǒng)成像的可行性。

        圖8 標(biāo)準(zhǔn)玻璃片層析圖Fig.8 Standard glass slice chromatography

        為進(jìn)一步檢驗(yàn)基于側(cè)視鏡頭的SS-OCT系統(tǒng)對生物組織的成像能力,本文對豬小腸黏膜進(jìn)行了成像實(shí)驗(yàn),通過玻璃支撐物將豬小腸黏膜進(jìn)行固定,側(cè)視鏡頭由小腸黏膜內(nèi)側(cè)進(jìn)行周向掃描成像。圖9是豬小腸黏膜的掃描圖像,通過圖像矩陣進(jìn)行極坐標(biāo)變換后重建獲得,以角度極坐標(biāo)形式展現(xiàn)。圖中高亮部分為油脂(F)、玻璃支撐物(G),在F與G之間為內(nèi)層小腸黏膜,I與G之間為外層小腸黏膜,其余部分為空氣層(A)。因此,本文研制的側(cè)視鏡頭可用于SS-OCT系統(tǒng)的高精度成像,并且有望進(jìn)一步應(yīng)用于管腔類狹小生物組織的成像檢測。

        圖9 豬小腸黏膜周向掃描圖Fig.9 Circumferential scanning image of procine small intestinal mucosa

        5 結(jié) 論

        本文對適用于SS-OCT成像的側(cè)視型全光纖鏡頭的光學(xué)模型進(jìn)行解析,從理論上研究了轉(zhuǎn)角介質(zhì)、NCF和GRIN光纖對其成像性能相關(guān)光學(xué)參數(shù)的影響關(guān)系。分析得出在設(shè)計(jì)側(cè)視型全光纖鏡頭時(shí),各組件的變化會極大地影響鏡頭性能,并給出各組件的長度范圍。將鏡頭數(shù)據(jù)與本文的數(shù)值計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較,驗(yàn)證了本文分析方法的可靠性。最后,制作全光纖側(cè)視鏡頭樣品,其實(shí)測工作距離為0.52 mm,聚焦光斑為26.82 μm,并將該鏡頭用于SS-OCT系統(tǒng),獲得了標(biāo)準(zhǔn)玻璃和豬小腸黏膜的層析圖像,驗(yàn)證了本文研究方法在設(shè)計(jì)制作適用于SS-OCT系統(tǒng)成像的側(cè)視型鏡頭的可行性。

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