焦靜靜,謝宏偉
(1.無錫科技職業(yè)學(xué)院,江蘇無錫,214000;2.上汽大通有限公司無錫分公司,江蘇無錫,214000)
在碳達(dá)峰、碳中和目標(biāo)指引下,太陽(yáng)能等可再生能源迎來了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。光伏逆變器作為光伏并網(wǎng)發(fā)電的關(guān)鍵一環(huán),行業(yè)態(tài)勢(shì)向高效率和低成本發(fā)展。傳統(tǒng)光伏逆變器的調(diào)制方式有正弦脈寬調(diào)制(Sinusoidal Pulse Width Modulation,SPWM)和空間矢量脈寬調(diào)制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)。SPWM的調(diào)制原理是生成由正弦調(diào)制波和三角載波相交的脈沖寬度,其原理簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),但直流電壓利用率低。區(qū)別于SPWM,SVPWM解決了直流電壓利用率低的問題,同時(shí)降低了輸出電壓諧波畸變率。SPWM和SVPWM均為連續(xù)脈寬調(diào)制(Continuous Pulse Width Modulation,CPWM),這些調(diào)制方式使得功率器件頻繁連續(xù)地開關(guān),增加了逆變器的損耗和熱應(yīng)力,影響了逆變器的效率和散熱成本,不利于逆變器向行業(yè)態(tài)勢(shì)發(fā)展。相比于CPWM,不連續(xù)脈寬調(diào)制(Discontinuous Pulse Width Modulation,DPWM) 在任意時(shí)刻僅有兩相功率器件動(dòng)作,第三相箝位在特定的電平,這種調(diào)制方式減少了功率器件的開關(guān)次數(shù),從而降低了開關(guān)管的損耗,以此達(dá)到光伏逆變器提高效率和降低散熱成本的目的,將DPWM調(diào)制方式應(yīng)用到逆變器中也成為新的研究熱點(diǎn)。為研究不同工況下SVPWM和DPWM調(diào)制方式下?lián)p耗差別,本文基于PSIM設(shè)計(jì)了一種光伏逆變器逆變端的損耗預(yù)測(cè)仿真模型,該模型可以快速得到功率器件的損耗,為工程師設(shè)計(jì)散熱方式提供數(shù)據(jù),加快設(shè)計(jì)效率。
光伏逆變器逆變端常用的拓?fù)溆蠺型三電平和I型三電平,為了適應(yīng)更高的系統(tǒng)電壓場(chǎng)合,I型三電平因其功率器件串聯(lián)分擔(dān)母線電壓從而得到廣泛應(yīng)用,其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 I型三電平逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
以A相為例,母線電壓為Vbus,當(dāng)開關(guān)管Q1a、Q2a導(dǎo)通,Q3a、Q4a關(guān)斷時(shí),輸出電壓為Udc/2+,定義電路狀態(tài)P狀態(tài);當(dāng)開關(guān)管Q2a、Q3a導(dǎo)通,Q1a、Q4a關(guān)斷時(shí),輸出電壓為0,定義電路狀態(tài)O狀態(tài);當(dāng)開關(guān)管Q3a、Q4a導(dǎo)通,Q1a、Q2a關(guān)斷時(shí),輸出電壓為-Udc/2,定義電路狀態(tài)N狀態(tài)。三電平逆變器輸出共有27個(gè)狀態(tài),以60°劃分區(qū)域,分為扇區(qū)Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ,每個(gè)大扇區(qū)又可分為 4 小扇區(qū),分別用A、B、C、D表示。其空間矢量圖如圖2(a)所示。以扇區(qū)Ⅰ為例,當(dāng)參考電壓矢量Vref在區(qū)域A時(shí),功率器件開關(guān)序列為七段式POO—PON—PNN—ONN—PNN—PON—POO如圖2(b),Ts代表采樣周期。
圖2 SVPWM調(diào)制方式示意圖
SVPWM算法實(shí)現(xiàn)可以按照零序分量注入三相原始調(diào)制信號(hào)中,ua、ub、uc為原始調(diào)制信號(hào),uz為零序分量,表達(dá)式分別為:
式中umax、umin為相電壓最大值和最小值。
DPWM是在SVPWM的基礎(chǔ)上舍棄了一個(gè)冗余小分量的開關(guān)序列,當(dāng)各扇區(qū)箝位相及箝位電平不同,產(chǎn)生了多種 DPWM 策略,主要有:DPWM0、DPWM1、DPWM2、DPWM3、DPWMA、DPWMB。其中DPWMA策略共模電壓低、輸出電能質(zhì)量好,因此適合在光伏逆變器中應(yīng)用,其空間箝位模式分布圖如圖3(a)所示。同樣以扇區(qū)Ⅰ為例,當(dāng)參考電壓矢量Vref在區(qū)域A時(shí),舍棄了ONN小分量,功率器件開關(guān)序列為五段式POO—PON—PNN—PON—POO如圖3(b)。
圖3 DPWM調(diào)制方式示意圖
參考現(xiàn)有SVPWM的零序電壓注入 PWM 調(diào)制方式,DPWMA也可將零序分量注入三相原始調(diào)制信號(hào)中,零序電壓uz可以表示為:
功率器件IGBT的損耗主要分為導(dǎo)通損耗和開關(guān)損耗,導(dǎo)通損耗指的是IGBT在導(dǎo)通過程中飽和壓降和電流的乘積。開關(guān)損耗指的是IGBT在開通和關(guān)斷過程中產(chǎn)生的損耗。對(duì)比SVPWM和DPWMA可以發(fā)現(xiàn),DPWMA調(diào)制方式下功率器件可以減少開關(guān)次數(shù),以此達(dá)到降低功率器件的開關(guān)損耗的作用,而增加的導(dǎo)通損耗可以忽略不計(jì)。以A相Q1管為例,在SVPWM調(diào)制方式下,其開通損耗和關(guān)斷損耗分別為:
其中,Eon_Ic(Ion_Q1(t)),Eoff_Ic(Ioff_Q1(t))表示功率器件IGBT在實(shí)際電流下的開通、關(guān)斷能耗,通過該器件的數(shù)據(jù)手冊(cè)可以進(jìn)行擬合;DQ1(t)表示開關(guān)管Q1的占空比函數(shù);fsw表示逆變器的開關(guān)頻率;Tac表示逆變器輸出周期。
在上述公式中,SVPWM和DPWMA算法主要影響DQ1(t)占空比函數(shù),該函數(shù)為開關(guān)占空比函數(shù)DQ1SW(t)和單極性調(diào)制占空比函數(shù)DQ1AC(t)的乘積。其中,
開關(guān)占空比函數(shù)DQ1SW(t)主要與調(diào)制電壓、母線電壓以及相位有關(guān)。指的在時(shí)間區(qū)間為調(diào)制電壓,時(shí)間區(qū)間指的在時(shí)間區(qū)間在時(shí)間區(qū)間為調(diào)制電壓。
影響SVPWM和DPWMA調(diào)制方式下?lián)p耗的差別主要為母線電壓和交流電壓兩個(gè)參數(shù)。在PSIM環(huán)境下,針對(duì)SVPWM和DPWMA這兩種調(diào)制方式在不同工況下進(jìn)行仿真從而對(duì)比開關(guān)損耗,功率器件采用Vincotech公司的 30-PT07MIB300S503,開關(guān)頻率為16kHz,功率為100kW,母線電壓和交流電壓的仿真參數(shù)如表1所示。
表1 逆變器仿真參數(shù)
按照 SVPWM 和 DPWM 實(shí)現(xiàn)方式對(duì)仿真模型進(jìn)行了搭建,部分損耗仿真模型如圖4所示,通過2輸入多通路復(fù)用器切換兩種方式。
圖4 損耗仿真模型
將工況1、工況2和工況3的參數(shù)代入仿真模型,得到SVPWM和DPWMA調(diào)制方式下功率瞬時(shí)損耗仿真波形如圖5所示,對(duì)比峰值電流處,SVPWM調(diào)制方式瞬時(shí)損耗最大,而 DPWMA調(diào)制方式下Q1管處于箝位區(qū)間,功率器件無開關(guān)動(dòng)作,損耗幾乎為0,該現(xiàn)象也是DPWMA調(diào)制方式下?lián)p耗降低的直接原因。
圖5 各工況瞬時(shí)損耗
圖6為根據(jù)仿真波形得到的平均功率,由仿真可以發(fā)現(xiàn)在各種工況下 DPWMA調(diào)制方式在降低開關(guān)損耗方面的優(yōu)越性,功率下降可達(dá)30%以上。圖7為PSIM仿真和計(jì)算的對(duì)比數(shù)據(jù),計(jì)算值與仿真值的誤差在4%左右,由數(shù)據(jù)驗(yàn)證了仿真的正確性,可以作為散熱設(shè)計(jì)的參考。
圖6 DPWMA和SVPWM調(diào)制方式下各工況開關(guān)損耗對(duì)比
圖7 DPWMA調(diào)制方式下PSIM和計(jì)算損耗數(shù)據(jù)對(duì)比
本文首先詳細(xì)介紹了SVPWM和DPWMA調(diào)制方式下的工作原理,利用零序分量注入三相原始調(diào)制信號(hào)方式進(jìn)行兩種調(diào)制方式的實(shí)現(xiàn),分析了不同調(diào)制方式下的開關(guān)損耗計(jì)算,最后針對(duì)這兩種調(diào)制方式在PSIM環(huán)境下上進(jìn)行了仿真模型的搭建,并針對(duì)參數(shù)母線電壓和交流電壓的不同工況進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明,DPWMA調(diào)制方式下的功率器件的開關(guān)損耗明顯小于SVPWM調(diào)制方式,仿真得到的損耗數(shù)據(jù)與計(jì)算后的結(jié)果幾乎一致,該仿真模型為工程師散熱設(shè)計(jì)提供了基本的數(shù)據(jù)。