李耀貴

（廣東理工學(xué)院，廣東 肇慶 526100）

0 引言

機(jī)器人作為現(xiàn)代科技的產(chǎn)物，在信息化技術(shù)快速發(fā)展的時代背景下已不僅僅局限于工業(yè)領(lǐng)域，通過與智能化技術(shù)的深度融合，逐漸滲透至各個行業(yè)領(lǐng)域，廣泛地應(yīng)用于參觀、商品導(dǎo)購、游覽、家政服務(wù)等各個行業(yè)，并取得了較好的成效。然而，隨著大數(shù)據(jù)時代的到來以及海量數(shù)據(jù)的積累，智能機(jī)器人在應(yīng)用中逐漸出現(xiàn)操作“失誤”現(xiàn)象，主要表現(xiàn)為具體操作內(nèi)容不符合用戶需求或與用戶需求指令出現(xiàn)明顯偏差等。綜合來看，引發(fā)這些問題的根本原因與推薦算法識別模糊有著莫大關(guān)聯(lián)。

剖析智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)，無論哪種機(jī)器人結(jié)構(gòu)的核心組成都離不開核心算法，即“機(jī)器學(xué)習(xí)”和“個性化推薦”，是一種通過對客戶需求或用戶個性特征、行為習(xí)慣、個人偏好等進(jìn)行分析，以協(xié)同過濾算法為基礎(chǔ)，精準(zhǔn)地向用戶推送感興趣的信息和服務(wù)的推薦技術(shù)[1]。因此，只有完善核心算法，提出較為“智能”的計算模型才能真正保障智能機(jī)器人在服務(wù)方面的功能作用。

本文從機(jī)器人及個性化推薦系統(tǒng)的概念入手，首先論述二者的發(fā)展歷程、融合趨勢；其次綜合大數(shù)據(jù)背景下海量數(shù)據(jù)引發(fā)的信息缺失、冷啟動等問題，提出了以協(xié)同過濾推薦技術(shù)為基礎(chǔ)，構(gòu)建個性化智能推薦機(jī)器人的設(shè)計方案，并應(yīng)用于實踐；最終完成個性化智能推薦機(jī)器人的研究設(shè)計。

1 智能機(jī)器人及個性化推薦系統(tǒng)綜述

1.1 智能機(jī)器人發(fā)展歷程

隨著社會的發(fā)展及科學(xué)的進(jìn)步，科技產(chǎn)品逐漸成為人類生活中不可或缺的一部分，機(jī)器人是現(xiàn)代科技的產(chǎn)物，并逐步發(fā)展成為工業(yè)領(lǐng)域主要的“生產(chǎn)力”。21 世紀(jì)初，在互聯(lián)網(wǎng)、信息技術(shù)的突破性發(fā)展下，機(jī)器人逐漸“智能化”，并快速得到社會認(rèn)可，成為當(dāng)下人類衣、食、住、行的重要元素。

智能機(jī)器人是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，近年來，隨著人工智能技術(shù)的不斷成熟，機(jī)器人應(yīng)用逐漸從工業(yè)制造、航空航天、交通礦業(yè)等領(lǐng)域向商業(yè)、安全、生活等領(lǐng)域擴(kuò)展。機(jī)器人笨拙、緩慢、智能程度不高等缺點逐步得到克服，并形成了模擬人類的行為但不需要大量計算的控制方法。

1.2 個性化推薦系統(tǒng)發(fā)展歷程

個性化推薦系統(tǒng)誕生于20 世紀(jì)末，它伴隨著計算機(jī)技術(shù)產(chǎn)生，并且在全球商業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大趨勢下逐步成熟。

最初的個性化推薦系統(tǒng)就是利用互聯(lián)網(wǎng)平臺向消費者提供商品的信息以及消費建議，同時模擬銷售人員輔助消費者購買商品。20 世紀(jì)末期，隨著機(jī)器人在制造業(yè)的廣泛應(yīng)用，生產(chǎn)力大幅提升，物品短缺現(xiàn)象不復(fù)存在；相反，加快產(chǎn)品銷售，提高企業(yè)資金流動活躍程度成為商業(yè)發(fā)展的核心理念。在此背景下，越來越多的企業(yè)摒棄傳統(tǒng)的產(chǎn)品信息化宣傳，開始向產(chǎn)品個性化推薦銷售模式轉(zhuǎn)變，而推薦系統(tǒng)也成為企業(yè)發(fā)展的新領(lǐng)域。21 世紀(jì)初期，隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，大數(shù)據(jù)時代到來。面對海量的消費數(shù)據(jù)，如何推動商品銷售，穩(wěn)固客戶群體成為企業(yè)生存、發(fā)展的關(guān)鍵。因此，個性化推薦系統(tǒng)迅速發(fā)展，并促使企業(yè)銷售方式轉(zhuǎn)變[2]。

1.3 智能機(jī)器人與個性化推薦系統(tǒng)的融合發(fā)展

2015 年前后，“第四次科技革命”即人工智能科技變革，正悄然發(fā)軔興起。在工業(yè)、科技的雙重推動下，機(jī)器人、計算機(jī)領(lǐng)域的人機(jī)交互、機(jī)器人視覺、機(jī)器人觸覺核心技術(shù)加速發(fā)展，谷歌、微軟、Broad Vision、IBM、Serve Robotics 以及國內(nèi)的小米、華為等科技企業(yè)陸續(xù)推出智能機(jī)器人，傳統(tǒng)機(jī)器人不斷向智能化演變。與此同時，在日漸激烈的商業(yè)競爭態(tài)勢下，推薦技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，推薦方法的多樣化、成熟化使得個性化推薦系統(tǒng)被快速應(yīng)用于新聞、資訊、音樂、社交網(wǎng)站中，甚至在科普學(xué)習(xí)、青少年社會活動等領(lǐng)域也有應(yīng)用[3]。由此，也逐漸演變出智能機(jī)器人與個性化推薦系統(tǒng)的融合發(fā)展，形成了以產(chǎn)品推薦為主的“智能推薦機(jī)器人”類目。這些公司憑借堅實的科研實力以及充足的資金支持，形成了比較成熟的個性化智能推薦機(jī)器人產(chǎn)品。

從當(dāng)前已有的個性化智能推薦機(jī)器人應(yīng)用情況來看，宏觀層面上，個性化智能推薦機(jī)器人的發(fā)展首先歸功于機(jī)器人人工智能技術(shù)的發(fā)展。進(jìn)入21 世紀(jì)后，企業(yè)為降低成本、提升生產(chǎn)力，積極研發(fā)、使用機(jī)器人代替人工作業(yè)，在信息化技術(shù)的推動下，機(jī)器人趨于智能化且應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展。例如，通過智能控制方法加強(qiáng)機(jī)器人的操控靈活性，提高了機(jī)器人的作業(yè)速度及精度；通過豐富的軟硬件程序，靈活的API 方法，加強(qiáng)機(jī)器人的二次開發(fā)，實現(xiàn)人機(jī)之間的準(zhǔn)確交互和溝通等。

中觀層面上，依賴于計算機(jī)技術(shù)創(chuàng)新，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的不斷完善、升級，一方面加速推動了計算機(jī)算法的發(fā)展，促進(jìn)個性化推薦系統(tǒng)更高效地幫助企業(yè)識別“海量數(shù)據(jù)”；另一方面，在更為便捷的互聯(lián)網(wǎng)生產(chǎn)模式下，企業(yè)更需精準(zhǔn)投放產(chǎn)品信息，找到消費者群體。

微觀層面上，在世界生產(chǎn)力普遍提高以及全球嚴(yán)峻的競爭態(tài)勢下，企業(yè)需要重新審視消費鏈條，而這個鏈條當(dāng)中，個性化推薦系統(tǒng)可以實現(xiàn)“海量分析，精準(zhǔn)推薦”。

2 個性化智能推薦機(jī)器人的核心價值與現(xiàn)存問題

2.1 個性化智能推薦機(jī)器人的核心價值及關(guān)鍵技術(shù)

個性化智能推薦機(jī)器人具有多種技術(shù)體系，且每類技術(shù)都面臨更新?lián)Q代速度不斷加快、技術(shù)生命周期日益縮短的時代問題，然而不論如何變化，個性化智能推薦機(jī)器人的核心算法始終繞不開“信息感知、數(shù)據(jù)分析”，這就是“機(jī)器學(xué)習(xí)”的根本內(nèi)容，也是人們把“會感知，能思考”作為智能機(jī)器人與機(jī)器人區(qū)別界定的原因[4]。因此，如何保證機(jī)器人能夠感知消費者信息并完成準(zhǔn)確分析，從而推動企業(yè)產(chǎn)品銷售，搶占市場，加速企業(yè)發(fā)展，是這類產(chǎn)品的核心價值。

2.2 個性化智能推薦機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)運行機(jī)理及問題

在個性化智能推薦機(jī)器人的核心價值之下，完善核心算法，形成精準(zhǔn)、有效的算法設(shè)計是當(dāng)前個性化智能推薦機(jī)器人的重要目標(biāo)。雖然目前根據(jù)用戶行為推薦產(chǎn)品的個性化推薦系統(tǒng)較為豐富，具有個性化推薦功能的其他系統(tǒng)也比比皆是。但總體而言，以上產(chǎn)品的開發(fā)主要以協(xié)同過濾技術(shù)為主，特別是電子商務(wù)領(lǐng)域尤為明顯。推薦中的協(xié)同過濾技術(shù)主要通過對消費者使用產(chǎn)品的用后評價、滿意度反饋等信息進(jìn)行統(tǒng)計，完成用戶分類，并在此基礎(chǔ)上，尋找與用戶興趣、喜好相似的“消費鄰居群”，然后對“消費鄰居群”中的用戶其他商品的購買狀況作出評價，預(yù)測用戶對這些商品的感興趣程度，最后完成推薦。

2.3 個性化智能推薦機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的主要問題

個性化推薦技術(shù)總體以協(xié)同過濾技術(shù)為主，邏輯較為清晰，運行相對簡單高效。但隨著快節(jié)奏的生活學(xué)習(xí)，消費者往往在消費、購物后不對產(chǎn)品做出評價。同時，還有部分消費者屬于盲目消費、無目的消費，導(dǎo)致消費信息無法反映消費者需求或出現(xiàn)“信息迷霧”問題，使得基于數(shù)據(jù)的協(xié)同過濾算法失誤。此外，還有一種現(xiàn)象就是某一產(chǎn)品的消費評價過少。根據(jù)當(dāng)前的技術(shù)手段，當(dāng)售出產(chǎn)品的評價數(shù)量少于售出總量的1%時，就會出現(xiàn)數(shù)據(jù)稀疏性、冷啟動等問題[5]。在此情況下，協(xié)同過濾技術(shù)要尋找“消費鄰居群”時，就需要此前三倍以上的時間進(jìn)行計算，造成大量的服務(wù)器端資源消耗。

3 基于冷啟動信息檢索的智能推薦機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計

3.1 設(shè)計原則

為提高商品推薦結(jié)果的準(zhǔn)確度、可靠度，增強(qiáng)推薦實時性，本文設(shè)計的個性化智能推薦機(jī)器人系統(tǒng)以海量數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ)，通過數(shù)據(jù)挖掘延伸技術(shù)，實現(xiàn)高級智能推薦，進(jìn)而幫助企業(yè)為消費者個性化決策提供支持和信息服務(wù)[6]。根據(jù)目標(biāo)，本系統(tǒng)在構(gòu)建過程中遵循以下設(shè)計原則，如表1所示。

表1 個性化智能推薦機(jī)器人設(shè)計原則

3.2 硬件平臺

本文所設(shè)計的個性化智能推薦機(jī)器人的推薦系統(tǒng)算法部分采用Java 語言建設(shè)，編程部分采用MyEclipse 工具；硬件方面，機(jī)器人設(shè)施需具有人機(jī)交互、語音識別、智能識別等功能，傳感器應(yīng)包括光強(qiáng)檢測、超聲波測距、紅外避險等功能，同時配有10.1英寸、1 280*800 屏幕分辨率的電容觸摸屏，方便推薦，具體如表2所示。

表2 個性化智能推薦機(jī)器人硬件設(shè)計

3.3 協(xié)同過濾推薦系統(tǒng)構(gòu)建

依據(jù)協(xié)同過濾推薦系統(tǒng)運行機(jī)理，本設(shè)計選擇首先構(gòu)建基于消費者的協(xié)同過濾推薦引擎，具體步驟包括：收集消費者數(shù)據(jù)、尋找消費鄰居用戶、尋找匹配結(jié)果、實現(xiàn)最終推薦。

在此基礎(chǔ)上，首先創(chuàng)建Java 類文件，并加代碼完成實驗數(shù)據(jù)集構(gòu)建。具體為：private static Map> critics =

new HashMap>();

static {

Map map = null;

map = new HashMap();

map.put(''Lady'', 3.0f);

map.put(''Snakes'', 4.0f);

map.put(''Dupree'', 3.5f);

map.put(''Superman'', 5.0f);

map.put(''Listener'', 3.0f);

critics.put(''Jack'', map);

…

}

其次，在HashMap 中設(shè)定評價體系，以輔助推薦匹配環(huán)節(jié)。評價體系可以1~5 作為標(biāo)準(zhǔn)，用來代表消費者對某一產(chǎn)品的喜好程度，這樣就形成了一個消費者對商品評分的數(shù)據(jù)集。隨后，根據(jù)1~5 的等級，需要設(shè)定表達(dá)方式，因此，分別用數(shù)字-1、0、1 來表示“不喜歡”“一般”“喜歡”。以上步驟可以在多種環(huán)境使用，如購物推薦、新聞評論網(wǎng)等，具體如表3所示。

表3 消費者評分對應(yīng)關(guān)系表

在實現(xiàn)消費者評價信息收集，獲得可識別的偏好信息的數(shù)據(jù)后，以個人與其他人進(jìn)行對比，計算消費者間的相似度評價值，以此來判斷消費者對某種商品的喜好相似程度。此處，采用皮爾遜相關(guān)系數(shù)來判斷用戶之間的相似度評價值，部分代碼實現(xiàn)具體如下[7]。

// 返回p1，p2 的皮爾遜相關(guān)系數(shù)，p1，p2 為評價用戶

p u b l i c d o u b l e s i m P e a r s o n(M a p>

prefs, String p1,String p2) {

...

// 計算皮爾遜相關(guān)系數(shù)

double num = pSum - (sum1 * sum2 / n);

double den = Math.sqrt((sum1Sq - Math.

pow(sum1, 2) / n)

* (s u m 2 S q - M a t h.

pow(sum2, 2) / n));

if (den == 0) {

return 0;

}return num / den;

}

所獲結(jié)果將介于-1 與1 之間，皮爾遜相關(guān)系數(shù)值越大，證明兩個用戶之間的相似度越高，反之則越低。當(dāng)值為1 時，表示兩個消費者對每一樣物品均有著一致的喜好評價，構(gòu)建數(shù)據(jù)集，數(shù)據(jù)使用simPearson 函數(shù)進(jìn)行處理后，在MyEclipse 中的運行結(jié)果如圖1所示[8]。

圖1 皮爾遜相關(guān)算法運行結(jié)果圖

最終運行結(jié)果中的數(shù)值0.381 246 425 831 511 64即利用皮爾遜相關(guān)系數(shù)算法得出的兩個用戶的相似度，通過算出的相似度數(shù)值大小，設(shè)定相似度閾值標(biāo)準(zhǔn)，可以找出目標(biāo)用戶的“最近鄰居群”[9-10]。通過相似度計算方法，得到了兩個用戶的相似程度評價值，接下來就可以指定相應(yīng)的人員對每個用戶進(jìn)行評分，找出與目標(biāo)用戶最接近的匹配結(jié)果。針對此數(shù)據(jù)集，可以找出與目標(biāo)用戶有相似偏好的消費者，然后就可以為目標(biāo)用戶預(yù)測偏好，推薦產(chǎn)品，獲取的Top-N 列表圖如圖2所示。

圖2 獲取的Top-N列表圖

以上運行結(jié)果是在構(gòu)造的數(shù)據(jù)集中，假設(shè)目標(biāo)用戶Toby的匹配結(jié)果，根據(jù)消費者的相似程度不同，形成由高到低的排列順序。結(jié)果顯示：Toby和Lisa對某一件產(chǎn)品的喜好相似度為0.991 240 707 161 929 9，對比其他用戶，Lisa 與Toby 的喜好相似度最高。所以，當(dāng)智能機(jī)器人要向Toby推薦相關(guān)商品時，應(yīng)首先參考Lisa所感興趣的內(nèi)容。

4 結(jié)論

本設(shè)計在當(dāng)前的市場中具有較強(qiáng)的可操作性，且投入成本較低，但是隨著智慧時代的到來以及智能機(jī)器人應(yīng)用趨勢的擴(kuò)大，也必將面臨技術(shù)迭代和技術(shù)周期問題。但是，應(yīng)明確認(rèn)識到，隨著商業(yè)范圍的不斷擴(kuò)大，智能商業(yè)化機(jī)器人無疑將是機(jī)器人發(fā)展的一個主要方向，這是世界經(jīng)濟(jì)與科技的重要發(fā)展趨勢，任何企業(yè)都無法忽視這一特征。當(dāng)前，根據(jù)用戶行為推薦產(chǎn)品的個性化推薦系統(tǒng)以及具有推薦功能的設(shè)計已不勝枚舉，但市場仍舊積極投資開發(fā)更為高端的“個性化推薦智能機(jī)器”。因此，企業(yè)應(yīng)當(dāng)積極做出相應(yīng)的調(diào)整，才能跟上新時代的發(fā)展步伐，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。