近日，北京協(xié)和醫(yī)院血管外科完成首例VasCure機(jī)器人輔助下外周血管腔內(nèi)介入手術(shù)人體臨床研究，該血管腔內(nèi)機(jī)器人由中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所侯增廣教授團(tuán)隊(duì)與北京協(xié)和醫(yī)院血管外科劉暴教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研制，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。此項(xiàng)目得到科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目和國(guó)家高水平醫(yī)院臨床科研專(zhuān)項(xiàng)支持，是醫(yī)工結(jié)合在原創(chuàng)性、引領(lǐng)性科技攻關(guān)項(xiàng)目上的又一突破。

某患者在三個(gè)月前因出現(xiàn)右下肢間歇性跛行而前往北京協(xié)和醫(yī)院就診，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)其雙下肢多發(fā)粥樣硬化改變，管腔多發(fā)狹窄。該患者下肢缺血診斷明確，需要進(jìn)一步手術(shù)治療。手術(shù)當(dāng)日，在麻醉科手術(shù)室團(tuán)隊(duì)的配合下，血管外科邵江、來(lái)志超主治醫(yī)師擔(dān)任手術(shù)助手，血管外科副主任劉暴操控VasCure機(jī)器人，完成復(fù)雜病變下導(dǎo)絲配合導(dǎo)管緩慢通過(guò)閉塞段至遠(yuǎn)端動(dòng)脈、球囊預(yù)擴(kuò)、支架精準(zhǔn)定位、支架釋放、球囊后擴(kuò)等動(dòng)作，同時(shí)還首次完成機(jī)器人自主推送導(dǎo)絲在腔內(nèi)運(yùn)行。中國(guó)科學(xué)院謝曉亮研究員與奉振球助理研究員現(xiàn)場(chǎng)提供技術(shù)支持。此次手術(shù)順利完成，且患者術(shù)后造影顯示：右下肢股淺動(dòng)脈顯影良好，血流通暢，流速滿(mǎn)意，未見(jiàn)明顯殘余狹窄。患者康復(fù)良好。