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        一類時滯非局部擴散SVIR 模型單穩(wěn)行波解的穩(wěn)定性

        2023-08-09 00:23:10李孝武楊赟瑞劉凱凱
        關(guān)鍵詞:行波波速時滯

        李孝武,楊赟瑞*,劉凱凱

        (1.蘭州交通大學(xué) 數(shù)理學(xué)院,甘肅 蘭州 730070;2.中國地質(zhì)大學(xué) 數(shù)理學(xué)院,湖北 武漢 430074)

        0 引言

        易感態(tài)-感染態(tài)-恢復(fù)態(tài)(susceptible infected recovered,SIR)模型一直備受關(guān)注[1-10],最早可追溯至KERMACK 等[1]為研究人口密度與傳染性、恢復(fù)率和死亡率間的特定關(guān)系對流行病產(chǎn)生的影響而提出的常微分方程。然而,SIR 模型并未考慮個體在空間中的隨機移動和擴散。事實上,許多病毒需通過宿主的隨機移動以及與宿主之間的接觸進行傳播。因此,利用反應(yīng)擴散方程模擬疾病的傳播更具現(xiàn)實意義[2-6]。具有經(jīng)典Laplace 擴散項的SIR 模型為

        疾病的傳播與擴散不僅限于當(dāng)前位置,還與相鄰位置甚至整個區(qū)域有關(guān),從而涉及發(fā)生在更大范圍內(nèi)的在相對稠密條件下不相鄰位置間的非局部擴散,通常用卷積項表示:

        另外,時滯現(xiàn)象普遍存在,例如病菌的潛伏期,生物的成熟期等。因此,用時滯非局部擴散SIR 模型模擬疾病的傳播更符合客觀實際[7-10]。時滯非局部擴散SIR 模型為

        注意到,上述模型均未考慮防疫策略對疾病傳播的影響。隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展,開發(fā)了針對各種疾病的疫苗,例如接種新冠疫苗,可有效防治新冠疫情。因此,考慮疫苗接種策略的流行病模型可更準(zhǔn)確反映疾病的發(fā)展趨勢。Laplace 擴散的無時滯SVIR 模型為

        時滯非局部擴散SVIR 模型為

        其中,U1(x,t),U2(x,t),U3(x,t)和U4(x,t)分別表示位置x 和時刻t 的易感、接種、感染和康復(fù)個體的密度;τ 表示病毒的潛伏期;Λ 表示易感個體的外部輸入率;μ1,μ2,μ3和μ4分別表示易感、接種、感染和移除個體的自然死亡率;β1和β2分別為易感個體和接種疫苗的個體與已感個體之間的疾病傳播率;α,γ 和γ1分別為疫苗接種率、治愈率和接種疫苗的個體獲得免疫力的概率。

        在行波理論中,行波解的穩(wěn)定性一直是研究重點,特別是單穩(wěn)行波解。由于單穩(wěn)行波解連接的2個平衡點中有一個不穩(wěn)定,且在行波解處線性化算子的本質(zhì)譜與原點之間無間隙,因此需引入加權(quán)函數(shù)。加權(quán)能量法和反加權(quán)能量法[12-16]是研究(時滯)反應(yīng)擴散方程單穩(wěn)行波解穩(wěn)定性的有效工具。而在非擬單調(diào)條件下,由于方程的非單調(diào)性,比較原理不成立,許多基于比較原理的單調(diào)性方法失效,例如擠壓技術(shù)、加權(quán)能量法結(jié)合比較原理等。LIN 等[14]利用加權(quán)能量法結(jié)合連續(xù)性方法,研究了一類非擬單調(diào)時滯Nicholson's 標(biāo)量方程非臨界波速下單穩(wěn)行波解的指數(shù)穩(wěn)定性。隨后,CHERN 等[15]利用反加權(quán)技巧、加權(quán)能量法結(jié)合連續(xù)性方法,研究了一類非擬單調(diào)的Laplace 擴散時滯標(biāo)量方程臨界波速下單穩(wěn)行波解的漸近穩(wěn)定性(不含具體衰減率)。上述文獻(xiàn)得到的均為時滯標(biāo)量方程小初始擾動(非)臨界波速下單穩(wěn)行波解的局部穩(wěn)定性結(jié)果。MEI 等[16]利用反加權(quán)能量法結(jié)合傅里葉變換,同時建立了一類時滯Laplace 擴散標(biāo)量方程單穩(wěn)行波解(無論其單調(diào)與否)大初始擾動非臨界波速下的全局指數(shù)穩(wěn)定性和臨界波速下的全局代數(shù)穩(wěn)定性。此后,ZHANG[17]將MEI 等[16]的結(jié)果推廣至空間非局部的時滯非局部擴散標(biāo)量方程,MA 等[18]和SU 等[19]將該方法分別運用于擬單調(diào)的時滯非局部擴散系統(tǒng)和非擬單調(diào)的時滯Laplace 擴散系統(tǒng)。

        受上述工作的啟發(fā),筆者嘗試同時建立如式(4)所示的非臨界和臨界波速下單穩(wěn)行波解的全局穩(wěn)定性。但是,由于式(4)反應(yīng)項中的耦合項(雙線性函數(shù))較為特殊:其任一變元的二階偏導(dǎo)均為0,從而無法保證其一階偏導(dǎo)的有界性,故無法直接建立擾動系統(tǒng)初值問題解的全局存在唯一性,因此需利用迭代技巧建立解的局部存在唯一性,但這需要小初始擾動條件。此外,式(4)反應(yīng)項中耦合項的特殊性,導(dǎo)致同時建立非臨界和臨界波速下單穩(wěn)行波解的反加權(quán)能量法結(jié)合Fourier 變換失效。因此首先,利用迭代法建立式(4)相應(yīng)擾動系統(tǒng)解的局部存在性;其次,借助加權(quán)能量法得到式(4)相應(yīng)擾動系統(tǒng)局部解的衰減估計;最后,將式(4)相應(yīng)擾動系統(tǒng)的局部解延拓至全空間,從而得到式(4)非臨界波速下單穩(wěn)行波解的局部指數(shù)穩(wěn)定性。

        1 預(yù)備知識和主要結(jié)論

        首先,給出所需的假設(shè)條件。

        (J1) J∈C1(R),J(x) ≥ 0,J(x)=J(-x),∫RJ (x)dx=1,且J 具有緊支集。

        (J2) 存在 λM∈(0,+∞),使得對任意的λ∈[0,λM),有

        其次,工作空間及記號約定如下:C >0 為萬有常數(shù),Ci>0,i=0,1,…,為特定的常數(shù)。I 表示區(qū)間,L2(I)為由定義在I 上的平方可積函數(shù)構(gòu)成的空間,為加權(quán)L2(I)空間。Hk(I)為由定義在I上且其j(j=0,1,…,k)階導(dǎo)數(shù)是由L2(I)空間內(nèi)的Lebesgue 平方可積函數(shù)構(gòu)成的索伯列夫空間,為加權(quán)索伯列夫空間,加權(quán)函數(shù)ω(x)>0。的范數(shù)定義為

        令T >0,B 為Banach 空間。C([0,T] ;B)表示由定義在[0,T]上的B-值連續(xù)函數(shù)構(gòu)成的空間,L2([0,T] ;B)表示由定義在[0,T]上的B-值平方可積函數(shù)構(gòu)成的空間,類似于由相應(yīng)[0,+∞)上的B-值函數(shù)構(gòu)成的空間定義。

        注意到,式(4)有2 個平衡點:

        其中,S0,V0,R0,S*,V*,I*,R*均為正常數(shù)。式(4)連接2 個平衡點U-和U+的行波解Φi(ξ)=Φi(x+ct),其中,ξ=x+ct,i=1,2,3,4 滿足:

        其中,c 為行波解的波速。

        另假設(shè)式(4)滿足初始條件:

        命題1(行波解的存在性[20]) 假設(shè)?0:=且條件(J1)和(J2)成立,則對任意的c ≥c*,式(4)存在行波解,其中c*>0,λ*=λ(c*)>0,且Δ(λ*,c*)=0,,

        當(dāng)c >c*時,Δ(λ,c)=0 有2 個不同的正實根λ1和λ2;當(dāng)c=c*時,Δ(λ,c)=0 有2 個相同的正實根λ*;當(dāng)c <c*時,Δ(λ,c)=0 無實根。

        定義加權(quán)函數(shù):

        其中,ξ0?1,λ∈(λ1,λ2)。

        定理1(行波解的穩(wěn)定性) 假設(shè)τ∈(0,τ0),其中τ0為正常數(shù),且條件(J1)和(J2)成立。若c 滿足

        初始擾動滿足

        其中,0 <T ≤∞。

        下面,建立式(4)的擾動系統(tǒng),令ξ=x+ct,且

        定義空間X(-τ,T)為

        方便起見,給出以下記號:

        其中,V=:(V1(ξ,t),V2(ξ,t),V3(ξ,t),V4(ξ,t)),且T >0,從而可得定理1 的等價定理,即

        定理2假設(shè)τ∈(0,τ0),其中τ0為正常數(shù),且條件(J1)和(J2)成立。若c 滿足式(8),且初始擾動滿足

        2 主要結(jié)論的證明

        引理1(局部存在性)在定理2 的假設(shè)條件下,對于滿足c >c*的行波解Φi(x+ct)=Φi(ξ),i=1,2,3,4,若初始擾動滿足 (V10(ξ),V20(ξ),V30(ξ,s),V40(ξ))∈X(-τ,0)且MV(0)≤δ1,則存在一個充分小的t0=t0(δ1)>0,使得式(12)的解Vi(ξ,t)(i=1,2,3,4)∈X(-τ,t0) 關(guān)于t∈[-τi,t0]局部存在且唯一,且存在常數(shù)m0>1,使得MV(t0)≤m0MV(0),其中τ1=τ2=τ4=0,τ3=τ。

        證明證明是平凡的,可以利用單調(diào)迭代技巧證明[21]。與以往工作不同的是,這里只需證明局部解

        取充分大的正數(shù)m1,m2,m3,m4>0,使得α+μ1+m1>?,γ1+μ2+m2>?,γ+μ3+m3>?,其中?為正常數(shù)。令b1=α+μ1+m1,b2=γ1+μ1+m2,

        由式(14)~式(17),可得

        由文獻(xiàn)[17]中的引理2.1 和注記2.1,知Si(ξ,t)為初值問題:

        的基本解,且‖Si(t)‖L1(R)≤3,i=1,2,3,4,其中δ(·)為Dirac 函數(shù)。由式(18)~式(21),可得

        由Fatou 引理,可知

        類似地,可得

        另外,標(biāo)準(zhǔn)的能量估計:

        由式(18)~式(21),可知

        結(jié)合式(26)和式(27),可知

        因此,若0 <t0?1 且

        證畢!

        為研究式(4)單穩(wěn)行波解的穩(wěn)定性,需建立式(12)的解(擾動解)的先驗估計。

        定義

        引理2令ω(ξ)為式(7)中定義的加權(quán)函數(shù),若式(8)成立,則當(dāng) ξ∈R,0<μ<μ':=時,有

        證明由式(7),可知ω(ξ)=e-λ(ξ-ξ0),ξ0?1。注意到,故

        引理3(先驗估計)令 V(ξ,t):=(V1(ξ,t),V2(ξ,t),V3(ξ,t),V4(ξ,t))∈X(-τ,T)為式(12)的局部解,則存在與常數(shù)T >0 無關(guān)的且均大于1的正常數(shù)δ2,μ和C,使得當(dāng)MV(T)≤δ2時,

        引理4令Vi(ξ,t)∈X(-τ,T),則存在正常數(shù)δ2,μ,使得當(dāng)0 <μ <μ'且MV(T)?1 時,有

        證明對式(12)的第1 個方程兩邊同乘以e2μtω(ξ)V1(ξ,t),得

        通過簡單的計算,可驗證形如g(y1,y2)=β1y1y2的二元函數(shù)的n(n ≥3)階導(dǎo)數(shù)均為0,故由Taylor 公式和Cauchy-Schwarz 不等式,知

        將式(35)代入式(34),得

        對式(37)左邊第4 項運用Cauchy-Schwarz 不等式,得

        將式(38)代入式(37),得

        類似地,對式(12)的第2~4 個方程分別進行能量估計,可得

        此外,參照文獻(xiàn)[9],對i=1,2,3,4,由Cauchy-Schwarz 不等式,可知

        將式(43)分別代入式(39)~式(42),可得

        類似地,有

        將式(49)~式(51)代入式(48),可得

        因為MV(T)?1,且對ξ∈R,有Ai,μ,ω(ξ)>0,i=1,2,3,4。因此,存在正常數(shù)δ3,δ4,δ5,使得

        令δ2=:min {δ3,δ4,δ5},則當(dāng)MV(T)≤δ2時,有

        于是,得到能量估計:

        若MV(T)≤δ2,首先對式(12)關(guān)于ξ求導(dǎo),然后對式(12)的前 4 個方程兩邊分 別乘以 e2μtω(ξ)× V1ξ(ξ,t),e2μtω(ξ) V2ξ(ξ,t),e2μtω(ξ) V3ξ(ξ,t) 和e2μtω(ξ)V4ξ(ξ,t),并對所得結(jié)果關(guān)于(ξ,t) 在R [0,t]上積分。類似式(53)的分析過程,可得第2個能量估計:

        最后,結(jié)合式(53)和式(54),可得

        證畢!

        引理5令,則,且

        證明證明過程與文獻(xiàn)[4]類似,此證略。

        此外,還需建立Vi(ξ,t),i=1,2,3,4在ξ=+∞處的指數(shù)衰減估計。因為Vi(ξ,t)∈Cunif[-τi,T],所以關(guān)于t∈[0,T] 一致存在,且當(dāng)t∈[0,T] 時,有。令,i=1,2,3,4,則滿足

        式(58)相應(yīng)的線性系統(tǒng)為

        其中,P=A+B。根據(jù)β1和β2的定義,顯然β1≥β2(接種疫苗個體的感染率低于未接種疫苗個體的感染率)。利用Hurwitz 判據(jù),驗證矩陣P 的所有特征值均有負(fù)實部。

        由文獻(xiàn)[4]中的引理3.8,可知存在正常數(shù)?,使得

        又由Vi(i=1,2,3,4)的連續(xù)性和一致收斂性,不難得到

        引理6若τ∈(0,τ0),則存在正常數(shù)?和充分大的ξ0?1(與t 無關(guān)),使得

        選擇滿足0 <μ ≤min {?,μ'}的μ,結(jié)合引理5和引理6,可證得引理3。

        定理2 的證明正常數(shù)δ2,μ 和C 均大于1,且與常數(shù)T >0 無關(guān)。令

        由引理1,可知存在t0=t0(δ1)>0,使得V(ξ,t)∈ X(-τ,t0)。根據(jù)δ0,δ1的選取,可知MV(t0)≤δ2。

        首先,利用引理 3 建立當(dāng) t∈[0,t0] 時Vi(ξ,t)(i=1,2,3,4)的指數(shù)衰減估計式式(32)。

        其次,將式(12)的初始數(shù)據(jù)替換為

        再次利用引理1,證明當(dāng)t∈[t0,2t0]時新的初值問題解的存在性,即V(ξ,t)∈X(-τ,2t0),由引理3,可得當(dāng)t∈[0,2t0]時Vi(ξ,t)(i=1,2,3,4)的指數(shù)衰減估計式式(32)。重復(fù)上述過程,可得V(ξ,t)∈X(-τ,∞),且當(dāng)t∈[0,∞)時,Vi(ξ,t)滿足指數(shù)衰減估計式式(32)。

        最后,由引理1 和引理3,可得定理2。

        證畢!

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