摘要：隨著城市化的不斷發(fā)展，汽車(chē)數(shù)量不斷增加，停車(chē)難問(wèn)題也越來(lái)越嚴(yán)重。傳統(tǒng)的車(chē)庫(kù)停車(chē)方式存在著很多的問(wèn)題，如停車(chē)時(shí)間長(zhǎng)、停車(chē)位數(shù)量少、管理不便等。為了解決這些問(wèn)題，提出了一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)，并對(duì)該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用進(jìn)行了深入分析，希望可以為行業(yè)的發(fā)展提供新的思路。

關(guān)鍵詞：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)；智能立體車(chē)庫(kù)；車(chē)位探測(cè)器

中圖分類(lèi)號(hào)：U469 ?收稿日期：2023-04-20

DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2023.07.021

1 前言

傳統(tǒng)的車(chē)庫(kù)停車(chē)模式存在車(chē)位數(shù)量不足、停車(chē)時(shí)間長(zhǎng)、管理效率低下等問(wèn)題，給城市停車(chē)管理帶來(lái)了很大的困擾。為了解決這些問(wèn)題，許多地方政府出臺(tái)了相關(guān)政策，旨在促進(jìn)停車(chē)場(chǎng)建設(shè)和管理。例如，國(guó)家發(fā)改委和財(cái)政部聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于進(jìn)一步促進(jìn)城市停車(chē)場(chǎng)建設(shè)和規(guī)范管理的指導(dǎo)意見(jiàn)》，提出了建立智能化、便捷化、高效化的城市停車(chē)場(chǎng)體系的目標(biāo)。同時(shí)，政府還推動(dòng)了“互聯(lián)網(wǎng)+”和物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的應(yīng)用，為城市停車(chē)管理帶來(lái)了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。本文旨在探討如何應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)構(gòu)建智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)，并為城市停車(chē)管理提供有益的借鑒和參考［1］。

2 智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 系統(tǒng)框架

智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)主要由車(chē)位探測(cè)器、智能控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、移動(dòng)終端等組成，其中車(chē)庫(kù)車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)如圖1所示。

2.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

a.車(chē)位探測(cè)器。

車(chē)位探測(cè)器通過(guò)布置在每個(gè)停車(chē)場(chǎng)庫(kù)位的紅外線(xiàn)或超聲波傳感器來(lái)實(shí)時(shí)探測(cè)車(chē)位是否被占用。當(dāng)車(chē)位被占用時(shí)，車(chē)位探測(cè)器會(huì)向智能控制器發(fā)送信號(hào)，智能控制器在收到信息后按照一定的算法去控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作，將車(chē)輛移動(dòng)到空置的停車(chē)位上。當(dāng)車(chē)輛需要取出時(shí)，智能控制器會(huì)根據(jù)移動(dòng)終端的指令，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將車(chē)輛取出。

b.智能控制器。

智能控制器是該系統(tǒng)的核心部件，通過(guò)與車(chē)位探測(cè)器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)通信，實(shí)時(shí)收集現(xiàn)場(chǎng)的各種信息，并按照內(nèi)部的一套成熟的算法去控制車(chē)位探測(cè)器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作。同時(shí)，該智能控制器還具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理的功能，能夠?qū)崟r(shí)記錄車(chē)庫(kù)的使用情況，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭苿?dòng)終端進(jìn)行顯示和查詢(xún)。

c.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是該系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，主要用于執(zhí)行智能控制器發(fā)出的存車(chē)或取車(chē)命令。當(dāng)智能控制器接收到車(chē)位探測(cè)器的信號(hào)后，會(huì)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送指令，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)或停止。通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作，車(chē)輛能夠被準(zhǔn)確地移動(dòng)到指定的停車(chē)位上。

d.移動(dòng)終端。

移動(dòng)終端是該系統(tǒng)的用戶(hù)界面，通過(guò)移動(dòng)終端，用戶(hù)可以實(shí)時(shí)查詢(xún)車(chē)庫(kù)的使用情況和停車(chē)位的情況。同時(shí)，用戶(hù)還可以通過(guò)移動(dòng)終端控制車(chē)庫(kù)的開(kāi)關(guān)和指定停車(chē)位的使用情況。移動(dòng)終端通過(guò)與智能控制器的通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)庫(kù)的遠(yuǎn)程控制和查詢(xún)［2］。

3 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

3.1 系統(tǒng)控制算法

基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的控制算法主要分為兩部分：車(chē)位探測(cè)算法和車(chē)輛移動(dòng)算法。車(chē)位探測(cè)算法是該系統(tǒng)的核心控制算法之一，它通過(guò)紅外線(xiàn)或超聲波傳感器來(lái)探測(cè)車(chē)位是否被占用。當(dāng)車(chē)位被占用時(shí)，車(chē)位探測(cè)器會(huì)向智能控制器發(fā)送信號(hào)，智能控制器則根據(jù)探測(cè)器的信號(hào)來(lái)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作，將車(chē)輛移動(dòng)到指定的空車(chē)位上。車(chē)位探測(cè)算法的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行起到了至關(guān)重要的作用，一旦探測(cè)出錯(cuò)或者控制不當(dāng)，都可能導(dǎo)致系統(tǒng)的崩潰或者車(chē)輛的損壞。車(chē)輛移動(dòng)算法是該系統(tǒng)的另一項(xiàng)重要控制算法，主要通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作，將車(chē)輛移動(dòng)到指定的停車(chē)位上。當(dāng)車(chē)輛需要取出時(shí)，智能控制器會(huì)根據(jù)移動(dòng)終端的指令，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將車(chē)輛取出。車(chē)輛移動(dòng)算法需要考慮多種因素，如車(chē)輛的重量、移動(dòng)速度、停車(chē)位位置和轉(zhuǎn)向等，要求控制精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、響應(yīng)速度快，這種算法的精度和速度決定了系統(tǒng)的操作效率和安全性。

在實(shí)現(xiàn)車(chē)位探測(cè)算法和車(chē)輛移動(dòng)算法時(shí)，需要考慮到控制器和傳感器之間的通信、數(shù)據(jù)傳輸和處理。為此，智能控制器必須能夠快速、準(zhǔn)確地獲取傳感器的信號(hào)，并實(shí)時(shí)將處理后的數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭苿?dòng)終端進(jìn)行顯示和查詢(xún)。同時(shí)，為了增加系統(tǒng)的容錯(cuò)性和穩(wěn)定性，控制器還需要具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理的能力，以便在出現(xiàn)故障時(shí)能夠快速地恢復(fù)系統(tǒng)的運(yùn)行［3］。

3.2 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)分析

為了驗(yàn)證基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的性能和可靠性，我們進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試。在實(shí)驗(yàn)中，模擬了車(chē)輛的進(jìn)出和停留等場(chǎng)景，測(cè)試了系統(tǒng)的響應(yīng)速度、準(zhǔn)確度、穩(wěn)定性和可靠性。實(shí)驗(yàn)步驟如下：

a.在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下，搭建智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)，并進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和校準(zhǔn)。

b.模擬車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)的場(chǎng)景，將車(chē)輛停放在指定位置，觀察車(chē)位探測(cè)器是否能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地探測(cè)到車(chē)輛的位置，并向智能控制器發(fā)送信號(hào)。

c.根據(jù)車(chē)位探測(cè)器的信號(hào)，智能控制器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將車(chē)輛移動(dòng)到指定的停車(chē)位上，觀察車(chē)輛移動(dòng)的精度和速度。

d.模擬車(chē)輛離開(kāi)車(chē)庫(kù)的場(chǎng)景，通過(guò)移動(dòng)終端發(fā)送指令，控制智能控制器將車(chē)輛取出，觀察車(chē)輛移動(dòng)的精度和速度。

e.通過(guò)移動(dòng)終端實(shí)時(shí)查詢(xún)車(chē)庫(kù)信息，觀察系統(tǒng)的數(shù)據(jù)顯示和響應(yīng)速度。

3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

a.車(chē)位探測(cè)精度和穩(wěn)定性：在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，對(duì)車(chē)位探測(cè)器進(jìn)行了測(cè)試，探測(cè)器的探測(cè)精度和穩(wěn)定性都達(dá)到了較高的水平。具體來(lái)說(shuō)，車(chē)位探測(cè)器可以準(zhǔn)確地探測(cè)到車(chē)輛的位置，無(wú)誤報(bào)、漏報(bào)等現(xiàn)象。在實(shí)驗(yàn)中通過(guò)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)驗(yàn)證探測(cè)器的性能，結(jié)果表明車(chē)位探測(cè)器的準(zhǔn)確率達(dá)到了99.5%以上，誤報(bào)率和漏報(bào)率都在1%以?xún)?nèi)。

b.車(chē)輛移動(dòng)精度和速度：在實(shí)驗(yàn)中，對(duì)車(chē)輛移動(dòng)算法進(jìn)行了測(cè)試，結(jié)果表明，該算法的控制精度高，能夠快速、準(zhǔn)確地將車(chē)輛移動(dòng)到指定的停車(chē)位上，取車(chē)時(shí)也能夠快速、準(zhǔn)確地將車(chē)輛取出。通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)驗(yàn)證算法的性能，具體來(lái)說(shuō)，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，模擬了車(chē)輛進(jìn)出車(chē)庫(kù)的場(chǎng)景，將車(chē)輛停放在指定位置，然后根據(jù)車(chē)位探測(cè)器的信號(hào)，控制智能控制器將車(chē)輛移動(dòng)到指定的停車(chē)位上。通過(guò)統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)車(chē)輛移動(dòng)的精度高達(dá)99%以上，移動(dòng)速度也在合理范圍內(nèi)，取車(chē)和存車(chē)的時(shí)間控制在15 s以?xún)?nèi)。

c.移動(dòng)終端數(shù)據(jù)顯示和響應(yīng)速度：在實(shí)驗(yàn)中，通過(guò)移動(dòng)終端對(duì)車(chē)庫(kù)信息進(jìn)行了實(shí)時(shí)查詢(xún)，結(jié)果表明，移動(dòng)終端顯示數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、清晰，響應(yīng)速度快，用戶(hù)可以快速地查詢(xún)車(chē)庫(kù)信息，提高了車(chē)庫(kù)的使用效率和管理效率。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，通過(guò)記錄移動(dòng)終端的響應(yīng)速度來(lái)驗(yàn)證系統(tǒng)的性能。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，移動(dòng)終端的響應(yīng)速度平均控制在1 s以?xún)?nèi)，用戶(hù)可以快速、方便地查詢(xún)車(chē)庫(kù)信息，提高了使用效率和管理效率［4］。

4 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

4.1 高效性

該智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能化管理和控制，大大提高了停車(chē)效率和管理效率。傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)需要人工巡查車(chē)位，車(chē)主需要尋找合適的停車(chē)位，并且停車(chē)時(shí)需要排隊(duì)等候，這些都會(huì)影響停車(chē)效率。而基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)可以自動(dòng)化地完成車(chē)輛的存取，同時(shí)還能實(shí)時(shí)顯示車(chē)位的使用情況和提供遠(yuǎn)程控制，車(chē)主可以方便地找到空閑的停車(chē)位并且快速存取車(chē)輛，從而大大提高了停車(chē)效率。此外，該智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)還可以通過(guò)移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制及查詢(xún)，車(chē)主可以在任何地方通過(guò)移動(dòng)終端查看車(chē)庫(kù)的使用情況并進(jìn)行控制，這進(jìn)一步提高了停車(chē)效率和管理效率。例如，車(chē)主可以提前通過(guò)移動(dòng)終端預(yù)訂指定停車(chē)位，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將該停車(chē)位保留，并為車(chē)主指定一個(gè)時(shí)間段，車(chē)主可以在該時(shí)間段內(nèi)隨時(shí)使用該停車(chē)位，這可以有效減少車(chē)主的等待時(shí)間，提高了停車(chē)效率。

4.2 安全性

該智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)具有較高的安全性，通過(guò)車(chē)位探測(cè)器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制，車(chē)輛能夠被準(zhǔn)確地移動(dòng)到指定的停車(chē)位上，保證了車(chē)輛的安全性。除了車(chē)位探測(cè)器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制，該系統(tǒng)還配備了多重安全保護(hù)措施，以確保車(chē)輛和用戶(hù)的安全。比如系統(tǒng)配備了緊急停止按鈕，當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，用戶(hù)可以按下停止按鈕，立即停止電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行，以保障車(chē)輛和人員的安全。此外系統(tǒng)具有過(guò)載保護(hù)功能，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器負(fù)載過(guò)大時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停止電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行，以避免電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的損壞。系統(tǒng)還具有防止撞車(chē)保護(hù)功能，當(dāng)車(chē)輛移動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)車(chē)輛的位置和方向，以避免車(chē)輛與墻壁或其他車(chē)輛發(fā)生碰撞，保證了車(chē)輛的安全。該系統(tǒng)還具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，用戶(hù)可以通過(guò)移動(dòng)終端隨時(shí)查看車(chē)庫(kù)的運(yùn)行情況，如果出現(xiàn)異常情況，用戶(hù)可以及時(shí)采取措施，確保車(chē)輛和人員的安全。

4.3 管理性

該智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)具有較高的管理性，智能控制器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控車(chē)庫(kù)的使用情況，包括車(chē)位占用情況、車(chē)輛存取情況等，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭苿?dòng)終端進(jìn)行顯示和查詢(xún)，方便車(chē)主隨時(shí)了解車(chē)庫(kù)的使用情況，同時(shí)也方便管理員進(jìn)行車(chē)位管理和統(tǒng)計(jì)。智能控制器還能夠?qū)?chē)庫(kù)的使用數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如停車(chē)時(shí)段、停車(chē)時(shí)長(zhǎng)等，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的分析，車(chē)庫(kù)管理員可以對(duì)車(chē)庫(kù)的使用情況進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整，提高車(chē)庫(kù)的利用率和管理效率。移動(dòng)終端可以遠(yuǎn)程控制智能控制器進(jìn)行車(chē)輛存取操作，方便車(chē)主進(jìn)行車(chē)輛存取，也為車(chē)庫(kù)管理員提供了更加靈活的管理方式。智能控制器還具有報(bào)警提示功能，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，如車(chē)位被占用超時(shí)、電機(jī)故障等，智能控制器會(huì)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警提示，提醒管理員及時(shí)處理問(wèn)題，保證車(chē)庫(kù)的正常運(yùn)行和安全性［5］。

5 智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域

基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)具有高效、智能、便捷、安全等優(yōu)點(diǎn)，適用于各種停車(chē)場(chǎng)、商業(yè)綜合體、住宅小區(qū)等場(chǎng)所，成為現(xiàn)代城市交通管理和物業(yè)管理的重要組成部分。

5.1 商業(yè)綜合體

商業(yè)綜合體是城市中一個(gè)重要的商業(yè)中心，聚集了大量的商業(yè)、文化、娛樂(lè)等設(shè)施。隨著商業(yè)綜合體的不斷發(fā)展，停車(chē)需求也越來(lái)越大，停車(chē)難問(wèn)題也日益突出?；谖锫?lián)網(wǎng)技術(shù)的智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)可以有效地解決商業(yè)綜合體停車(chē)難的問(wèn)題，提高了停車(chē)的效率和管理水平，為商業(yè)綜合體的發(fā)展提供了支持。

5.2 住宅小區(qū)

隨著城市化的不斷推進(jìn)，人們對(duì)住宅小區(qū)停車(chē)的需求也越來(lái)越大。然而，傳統(tǒng)的停車(chē)方式存在著諸多問(wèn)題，如停車(chē)難、安全性差等?；谖锫?lián)網(wǎng)技術(shù)的智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)住宅小區(qū)內(nèi)車(chē)輛的自動(dòng)存取，不僅解決了停車(chē)難的問(wèn)題，而且還提高了停車(chē)的安全性和管理效率，為住宅小區(qū)的居民提供了更加便捷的停車(chē)服務(wù)。

5.3 市政道路

市政道路是城市中交通流量最大的地方，也是交通事故最多的地方。傳統(tǒng)的停車(chē)方式往往會(huì)占用大量的道路空間，增加交通擁堵的風(fēng)險(xiǎn)，而基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)可以利用垂直空間，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的立體存取，節(jié)約了道路空間，緩解了交通擁堵的問(wèn)題，提高了交通的通行效率。

5.4 機(jī)場(chǎng)、車(chē)站

機(jī)場(chǎng)、車(chē)站等交通樞紐是人們出行的重要場(chǎng)所，每天都會(huì)有大量的車(chē)輛進(jìn)出。傳統(tǒng)的停車(chē)方式往往存在著停車(chē)難的問(wèn)題，影響了人們的出行體驗(yàn)?；谖锫?lián)網(wǎng)技術(shù)的智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的快速存取，提高了停車(chē)的效率和管理水平，為交通樞紐的發(fā)展提供了支持［6］。

6 智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的未來(lái)發(fā)展與展望

基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)在解決城市停車(chē)難問(wèn)題上有著巨大的潛力和發(fā)展空間。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)也將朝著更加智能化、便捷化和人性化的方向發(fā)展。隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)將更加自動(dòng)化和智能化，不僅能夠自動(dòng)存取車(chē)輛，還能夠智能識(shí)別車(chē)輛的類(lèi)型和大小，根據(jù)不同的車(chē)型自動(dòng)調(diào)整停車(chē)位的大小，提供更加個(gè)性化的服務(wù)。此外，智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)將與智能家居、智能交通等領(lǐng)域相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)全面互聯(lián)、共享和智能化。例如，車(chē)庫(kù)系統(tǒng)將與智能家居系統(tǒng)相結(jié)合，通過(guò)智能語(yǔ)音控制，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)存取和停車(chē)位的管理，進(jìn)一步提高用戶(hù)體驗(yàn)。最后，未來(lái)的智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)將更加人性化。未來(lái)的智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)將更加注重用戶(hù)體驗(yàn)，通過(guò)更加舒適、方便、快捷的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)更加人性化的停車(chē)體驗(yàn)。

智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)可以通過(guò)以下方式進(jìn)一步提升用戶(hù)體驗(yàn)：未來(lái)的智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)可以支持用戶(hù)預(yù)約停車(chē)服務(wù)，用戶(hù)可以提前通過(guò)移動(dòng)終端預(yù)約停車(chē)位，避免了找車(chē)位的時(shí)間和精力浪費(fèi)。未來(lái)的智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和智能化的數(shù)據(jù)分析，為用戶(hù)提供更加全面、準(zhǔn)確的停車(chē)場(chǎng)信息。例如，用戶(hù)可以通過(guò)移動(dòng)終端查詢(xún)某一時(shí)段內(nèi)附近停車(chē)場(chǎng)的空位數(shù)量、價(jià)格、距離等信息，以便選擇最佳的停車(chē)場(chǎng)。智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)也會(huì)采用更加環(huán)保的能源，如太陽(yáng)能或風(fēng)能，以減少對(duì)環(huán)境的污染，并且可以通過(guò)能源儲(chǔ)存技術(shù)，實(shí)現(xiàn)能源的可持續(xù)利用。

7 結(jié)語(yǔ)

本文基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，針對(duì)停車(chē)難的問(wèn)題，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)車(chē)位探測(cè)器、智能控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備的組合，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)存取，并通過(guò)移動(dòng)終端實(shí)時(shí)查詢(xún)車(chē)庫(kù)信息，提高了車(chē)庫(kù)的使用效率和管理效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性、可靠性和安全性。未來(lái)，我們將繼續(xù)研究和改進(jìn)該智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)，進(jìn)一步提高其性能和可靠性，同時(shí)也將注重系統(tǒng)的人性化，實(shí)現(xiàn)更加舒適、方便、快捷的停車(chē)體驗(yàn)，為解決城市交通擁堵和停車(chē)難問(wèn)題做出更多的貢獻(xiàn)。

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作者簡(jiǎn)歷：

馮小隆，男，1979年生，副高級(jí)工程師，研究方向?yàn)橹悄芡＼?chē)立體車(chē)庫(kù)。