李曉淞,黃茜
(遼寧工程技術(shù)大學(xué) 電氣與控制工程學(xué)院,遼寧葫蘆島,125000)
DC-DC 變換器在日常生活中應(yīng)用范圍非常廣泛,無(wú)論是常見的手機(jī)充電器,電腦電源,還是汽車充電樁都應(yīng)用了該變換器。
而Sepic 變換器是DC-DC 變換器中的一種常見升降壓變換器,其具有升降電壓的功能,它能保證正壓輸出,及其輸入輸出同極性,并可進(jìn)行輸入輸出的隔離。目前,它已經(jīng)被應(yīng)用于大量的電氣工程領(lǐng)域,比如我國(guó)許多新能源發(fā)電設(shè)備中都應(yīng)用了Sepic 變換器,如光伏發(fā)電系統(tǒng)[1]。本文將對(duì)簡(jiǎn)易的Sepic 電路設(shè)置參數(shù),對(duì)應(yīng)用PSIM 軟件對(duì)其進(jìn)行仿真分析,研究該電路不僅能加深理論基礎(chǔ),更能為工程實(shí)踐提供指導(dǎo)作用。
Sepic 變換器具有諸如主電路,驅(qū)動(dòng)電路,保護(hù)電路等,而在其中實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電壓升降壓功能的是主電路,而控制電路則在仿真中以門極觸發(fā)信號(hào)代替,其余檢測(cè)電路等對(duì)影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果較小,因此本文電路設(shè)計(jì)與原理和仿真部分主要只對(duì)主電路進(jìn)行研究。
主電路由直流電源(E),MOSFET(VT),濾波電容(C1,C2),二極管VD,儲(chǔ)能電感(L1,L2)和負(fù)載電阻R 構(gòu)成如圖1 所示。
圖1 Speic 主電路圖
Sepic 升降壓電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是根據(jù)Boost 升壓斬波電路和Buck 降壓斬波電路組合而成,因而具有升降壓功能,根據(jù)其輸入電流連續(xù)輸出電流不連續(xù)的特點(diǎn),以及Buck 和Boost 電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行拆分,即輸入端直接串聯(lián)電感,以此保持電感電流連續(xù),輸出端負(fù)載不與電感串聯(lián),即輸出端不連續(xù)。
選取Boost 電路的輸入部分如圖2 與Buck 電路的輸出部分如圖3 進(jìn)行組合,中間部分采用電容(圖1 中C1)進(jìn)行級(jí)聯(lián),再調(diào)整一下Buck 電路部分的元件位置(圖4 中VD與L) 就構(gòu)成了Sepic電路。
圖2 Boost 電路輸入電流連續(xù)部分
圖3 Buck 電路輸電流不連續(xù)部分
圖4 調(diào)整后的Buck 電路
圖5 基于PSIM 的Sepic 仿真電路
(1)VT 導(dǎo)通時(shí):此時(shí)E-L1-VT,C1-VT-L2形成兩個(gè)回路,電源E 向電感L1進(jìn)行充電,同時(shí)電容C1放電向電感L2進(jìn)行充電,此時(shí)二極管VD 不導(dǎo)通,負(fù)載部分C2向電阻R 放電。
(2)VT 處于關(guān)斷狀態(tài)時(shí),此時(shí)E-L1-C1-VD-負(fù)載(C2-R)與L2-VD-負(fù)載(C2-R)形成兩個(gè)回路,此時(shí)電源E 和儲(chǔ)能電感L1 同時(shí)向負(fù)載供電,同時(shí)C1 進(jìn)行充電,在下一次VT導(dǎo)通時(shí)C1 向L2 進(jìn)行充電,重新構(gòu)成C1-VT-L2 回路,而L2 向電容C2 與電阻R 進(jìn)行放電。
(1)本文設(shè)置電路工作在連續(xù)工作模式下,給定參數(shù),驗(yàn)證其升降壓功能:
表1 實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)定
(2)參數(shù)計(jì)算:設(shè)置MOS 管開通時(shí)間為ton,關(guān)斷時(shí)間為toff,周期為T占空比為。
針對(duì)儲(chǔ)能電感L1,吸收能量和釋放的能量時(shí)所處回路為E-L1-VT 與E-L1-C1-VD-C2-R,應(yīng)用伏秒平衡原理得:
同理可得對(duì)于電感L2:
由上面兩式可得:
根據(jù)上述參數(shù)與公式計(jì)算其余參數(shù)(以降壓實(shí)驗(yàn)為例)。
流過(guò)電阻的電流為:
根據(jù)能量守恒定則,從電源流出的穩(wěn)定電流為:
對(duì)于器件的選取對(duì)于電感的規(guī)則是,在最小輸入電壓時(shí)使得紋波電流的大小約為穩(wěn)定值得30%。
對(duì)于電容的選取規(guī)則是,在最小輸入電壓時(shí)使得紋波電壓的大小約為穩(wěn)定值得5%。
而控制MOSFET 的觸發(fā)角為:α=0.2×360=72°
同理可得降壓實(shí)驗(yàn)參數(shù)為:
本文采用PSIM 軟件對(duì)電路進(jìn)行仿真,PSIM 軟件具有用戶見面友好,易于操作的特點(diǎn),并且十分容易理解其中電路關(guān)系,極大程度加快了使用與實(shí)驗(yàn)過(guò)程。而PSIM 仿真軟件由 PSIM 電路程序、PSIM 仿真器、SIMVIEW 波形形成過(guò)程項(xiàng)目組成,易于安裝、容易掌握、仿真速度快捷并且該軟件運(yùn)行效率較高,對(duì)波形的展示十分優(yōu)秀,因此本文采用該軟件進(jìn)行實(shí)驗(yàn)[2-3]。電路中VP1 和VP2 為測(cè)量輸入與輸出電壓的電壓表,由此進(jìn)行電壓波形的測(cè)量,驗(yàn)證其升降壓功能,并在電路中MOS 管處加入門極觸發(fā)信號(hào),頻率以及根據(jù)占空比設(shè)計(jì)觸發(fā)角。
根據(jù)1.4 部分所計(jì)算的升降壓實(shí)驗(yàn)的電路參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,設(shè)置仿真時(shí)間為0.01s,步長(zhǎng)為5E-007s,設(shè)置時(shí)需注意脈沖觸發(fā)量的設(shè)置[4-5]如圖6 所示,仿真電路如圖7 與8所示。
圖6 降壓觸發(fā)脈沖參數(shù)設(shè)置
圖7 升壓電路的電路參數(shù)
圖8 降壓電路的電路參數(shù)
開始仿真后,觀察VP1,VP2 兩個(gè)電壓表所測(cè)量的輸入輸出電壓波形如圖9 與10 所示,輸出電壓在誤差允許范圍內(nèi)皆達(dá)到升降壓實(shí)驗(yàn)要求,與理論分析完全一致。
圖9 升壓電路輸出波形
圖10 降壓電路輸出波形
圖11 升壓電路穩(wěn)定時(shí)輸出
圖12 降壓電路穩(wěn)定時(shí)輸出
將兩實(shí)驗(yàn)仿真輸出與理論輸出對(duì)比,輸出穩(wěn)定后,觀察發(fā)現(xiàn)升壓實(shí)驗(yàn)誤差為5%左右,降壓實(shí)驗(yàn)誤差約為1.6%左右。
導(dǎo)致誤差的原因可能有:(1)在計(jì)算電容電感選取數(shù)值時(shí),理論計(jì)算后,對(duì)一些無(wú)限循環(huán)小數(shù)進(jìn)行了近似取舍(2)電路中未加入保護(hù)電路,在電力電子期間關(guān)斷時(shí)可能會(huì)有過(guò)電壓與過(guò)電流現(xiàn)象的發(fā)生,造成誤差。
基于以上考慮,這時(shí)需要設(shè)計(jì)一適當(dāng)?shù)乇Wo(hù)電路,主要由RCD 緩沖電路與di/dt 抑制電路構(gòu)成保護(hù)電路如圖13 所示。
圖13 保護(hù)電路
在沒有緩沖電路時(shí),V(無(wú)論是MOS 管還是IGBT)在開通時(shí)電流上升速度較快,容易產(chǎn)生較大的di/dt,在關(guān)斷時(shí),則容易產(chǎn)生較大的du/dt,出現(xiàn)很高的過(guò)電壓。連接緩沖電路后,在V 開通時(shí),緩沖電容Cs 會(huì)通過(guò)電阻Rs 向V 放電造成iC 上升了一個(gè)臺(tái)階,后續(xù)因?yàn)橛蒬i/dt 抑制電路的Li的原因,iC上升的速度會(huì)變緩。同時(shí),電路中的Ri,VDi 為V關(guān)斷時(shí)的Li 中的磁場(chǎng)提供放電回路。V 關(guān)斷時(shí),負(fù)載電流會(huì)有部分經(jīng)VDs 向Cs 分流,大大減輕了V 的工作負(fù)擔(dān),抑制了du/dt 和過(guò)電壓。但因?yàn)殛P(guān)斷V 時(shí)電路中的電感的能量還需要釋放,因此還會(huì)出現(xiàn)一定的過(guò)電壓現(xiàn)象。
在Speic 電路中,以L1 同時(shí)充當(dāng)Li,經(jīng)查閱資料與反復(fù)調(diào)試后,設(shè)置Ri 為1kΩ,Rs 為10Ω,Cs 為40μF,電路圖如圖14 所示。
圖14 改進(jìn)后的電路
再將電路進(jìn)行改進(jìn)后,重新進(jìn)行升降壓電路的實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖15 與圖16 所示,在新產(chǎn)生的波形圖中,穩(wěn)點(diǎn)前的波形正如2.4 中所述出現(xiàn)了一定的過(guò)電壓現(xiàn)象,并且系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定的時(shí)間有所增長(zhǎng),振蕩現(xiàn)象明顯,如圖17 與圖18 所示,但是經(jīng)過(guò)重新計(jì)算穩(wěn)定時(shí)兩實(shí)驗(yàn)的誤差,升壓實(shí)驗(yàn)誤差達(dá)到0.83%而降壓實(shí)驗(yàn)誤差為1%,實(shí)驗(yàn)誤差明顯下降,但是,在電路初始階段波形穩(wěn)定性較差,在減小誤差的同時(shí)一定程度上犧牲了穩(wěn)定性。
圖15 改進(jìn)后的升壓實(shí)驗(yàn)
圖16 改進(jìn)后的降壓實(shí)驗(yàn)
圖17 升壓實(shí)驗(yàn)波形穩(wěn)定時(shí)輸出
圖18 降壓實(shí)驗(yàn)波形穩(wěn)定時(shí)輸出
由上述實(shí)驗(yàn)可得出,輸入電壓經(jīng)Sepic 變換器進(jìn)行調(diào)壓后,能得到穩(wěn)定的直流電壓,且與理論推導(dǎo)值相近,而Sepic 變換器對(duì)電路升降壓功能的控制是由控制占空比控制的,當(dāng)ρ>0.5實(shí)現(xiàn)升壓功能,0<ρ<0.5時(shí)實(shí)現(xiàn)降壓功能。在原電路基礎(chǔ)上經(jīng)保護(hù)電路改進(jìn)后,穩(wěn)定后的輸出電壓數(shù)據(jù)誤差明顯減小。
同時(shí)PSIM 軟件的目前在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較少,本文的研究對(duì)Sepic 電路的理解與掌握具有重要意義,同時(shí)對(duì)PSIM 的推廣具有重要價(jià)值。