張 琦,梁丙臣,邵珠曉
(中國海洋大學工程學院,山東 青島 266100)
波浪是影響海洋結(jié)構(gòu)物和海上運輸?shù)闹匾Q蟓h(huán)境動力因素之一[1-2],波浪的穿透性和能量強弱與其波高和周期要素的大小息息相關(guān),波浪的波高和周期越大對工程的破壞越強[3-4]。劉文通[5]通過模擬試驗和理論計算得出,對于沿岸建筑物和海上孤立式建筑物,波高和周期具有同等重要性,只是表現(xiàn)形式不同。近年來,海洋平臺損壞事故頻發(fā)[6],原因之一是固有振動周期長,容易與長波共振,導致整體響應(yīng)過大,從而影響結(jié)構(gòu)強度[7]。因此,建立合理預(yù)測波浪波高和周期設(shè)計參數(shù)的統(tǒng)計模型,對于海上工程建筑物安全穩(wěn)定運行是十分關(guān)鍵的。
傳統(tǒng)的波高周期聯(lián)合概率密度計算要求波高與周期的單變量分布屬于同一類型,但實際上波高和周期擬合出的單變量分布往往不屬于同一類型,因此根據(jù)傳統(tǒng)聯(lián)合分布模型得到的設(shè)計值與實際值存在較大誤差。Copula函數(shù)可以靈活地將不同類型的單變量分布聯(lián)結(jié)在一起,同時還將隨機變量之間的相關(guān)性考慮在內(nèi),目前該函數(shù)被廣泛用于海洋工程各設(shè)計參數(shù)間聯(lián)合分布的研究。Wist等[8]利用二維Gaussian Copula函數(shù)建立了波高周期聯(lián)合分布,并將其應(yīng)用于日本海域的海洋工程。秦振江等[9]建立了最大有效波高和最大風速的聯(lián)合分布,結(jié)果表明Copula函數(shù)可以較好地模擬實際數(shù)據(jù)。陳超等[10]采用Gumbel-Hougaard Copula函數(shù)和Clayton Copula函數(shù)構(gòu)造年極值波高與相應(yīng)風速的聯(lián)合分布,并與混合耿布爾分布以及耿布爾邏輯分布進行了對比分析,發(fā)現(xiàn)Copula函數(shù)聯(lián)合分布可以更好地表現(xiàn)單變量的非正態(tài)性。陳子燊等[11]研究了粵東汕尾海區(qū)的最大波高和平均周期,擇優(yōu)選取Gumbel-Hougaard Copula函數(shù)建立二維聯(lián)合分布,提出同現(xiàn)重現(xiàn)期和聯(lián)合重現(xiàn)期的設(shè)計值可作為設(shè)計波高和相應(yīng)周期的上下限。宋春艷等[12]利用Gumbel-Hougaard Copula函數(shù)構(gòu)建波高周期聯(lián)合分布函數(shù),研究表明Copula函數(shù)可較好擬合波高周期聯(lián)合分布。
黃海是太平洋西部最大的邊緣海,針對該海域的波浪周期聯(lián)合分布研究較少,且以往的研究多采用年極值波高及其對應(yīng)的周期進行聯(lián)合分布研究,但年極值波高并不一定對應(yīng)年極值周期。本文基于中國黃海中部海域后報波浪數(shù)據(jù),對該海域3個位置點的年極值波高和年極值周期進行統(tǒng)計分析,以期為黃海海域海上平臺建設(shè)提供參考。
近岸波浪模擬軟件SWAN是基于第三代海浪模型開發(fā)的軟件,可用于任何尺度下風生表面重力波的計算[13],適用于沿海和近海區(qū)域的波浪預(yù)報[14]。Shao等[15]利用近岸波浪模擬數(shù)值模型SWAN(simulating waves nearshore)對1979—2018年中國近海的波浪場進行了數(shù)值模擬,并將模擬的后報數(shù)據(jù)與浮標實測數(shù)據(jù)進行了對比分析,模擬結(jié)果與實測波浪數(shù)據(jù)吻合較好。本文以圖1所示的黃海海域3個位置點(1號 位置點位于123°E、35°N,2號 位置點位于 124°E、36°N,3號 位置點位于 125°E、35°N)1999—2018年海浪的后報數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)來源,所選用的參數(shù)為每小時記錄1次的有效波高和譜峰周期,對3個位置點的年極值波高和年極值周期進行統(tǒng)計分析。代表位置點的選取依據(jù)為位置點之間距離較遠且分散于黃海海域,位置點之間可以構(gòu)成一個平面以體現(xiàn)區(qū)域性和空間性。
圖1 黃海海域3個位置點示意圖
對波高和周期年極值數(shù)據(jù),本文采用常見的單變量分布進行擬合,包括廣義極值(generalized extreme value,GEV)分布、對數(shù)正態(tài)分布、含有尺度參數(shù)和位置參數(shù)的t分布、威布爾(Weibull)分布、伽馬(Gamma)分布及皮爾遜Ⅲ型(P-Ⅲ)分布。
常用的二維Copula函數(shù)類型有Gaussian Copula函數(shù)、tCopula函數(shù)、Clayton Copula函數(shù)、Gumbel Copula函數(shù)、Frank Copula函數(shù),其中Gaussian Copula函數(shù)和tCopula函數(shù)屬于橢圓Copula函數(shù),Clayton Copula函數(shù)、Gumbel Copula函數(shù)和Frank Copula函數(shù)屬于阿基米德Copula函數(shù)。
為了評價不同概率分布模型的擬合效果,采用Kolmogorov-Smirnov(K-S)檢驗、赤池信息準則(akaike information criterion,AIC)、貝葉斯信息準則(Bayesian information criterion,BIC)和均方根誤差(root mean square error,RMSE)來評價模型的擬合優(yōu)度,并據(jù)此選擇最優(yōu)概率分布。
提取1999—2018年的年極值波高和年極值周期分別建立波高和周期的單變量分布,分別采用廣義極值分布、對數(shù)正態(tài)分布、t分布、威布爾分布、伽馬分布及P-Ⅲ分布對年極值波高和年極值周期序列進行概率擬合,波高單變量分布和周期單變量分布的擬合參數(shù)及擬合優(yōu)度評價結(jié)果分別見表1和表2。
表1 波高單變量分布擬合參數(shù)及擬合優(yōu)度評價結(jié)果
表2 周期單變量分布擬合參數(shù)及擬合優(yōu)度評價結(jié)果
對比K-S值、AIC值和RMSE可知,3個位置點的波高最優(yōu)單變量分布均為廣義極值分布,周期最優(yōu)單變量分布均為對數(shù)正態(tài)分布。
對于海洋環(huán)境要素,其特征變量波高和周期之間存在一定的相關(guān)性。經(jīng)計算,位置點1、2、3年極值波高和年極值周期的Spearman秩相關(guān)系數(shù)ρs分別為0.0716、0.1306和0.1122,可以看出年極值波高和年極值周期之間存在弱的正相關(guān)性。
采用二維正態(tài)聯(lián)合分布對3個位置點的年極值波高和年極值周期建立傳統(tǒng)二維聯(lián)合分布模型,其概率密度函數(shù)為
(1)
式中:μ1、μ2為位置參數(shù);σ1、σ2為尺度參數(shù);x、y分別對應(yīng)兩種不同的變量值。
計算得到3個位置點年極值波高與年極值周期二維正態(tài)聯(lián)合分布累積概率與經(jīng)驗分布累積概率散點圖如圖2所示。
圖2 二維正態(tài)聯(lián)合分布累積概率與經(jīng)驗分布累積概率散點圖
分別采用Gaussian Copula函數(shù)、tCopula函數(shù)、Clayton Copula函數(shù)、Gumbel Copula函數(shù)和Frank Copula函數(shù)進行擬合,采用極大似然估計法進行參數(shù)估計并計算擬合優(yōu)度評價指標,二維Copula函數(shù)擬合優(yōu)度評價結(jié)果見表3,3個位置點年極值波高與年極值周期二維Copula函數(shù)聯(lián)合分布累積概率與經(jīng)驗分布累積概率見圖3,3個位置點二維Copula函數(shù)聯(lián)合分布累積概率等值線見圖4。
表3 二維Copula函數(shù)擬合優(yōu)度評價結(jié)果
圖3 二維Copula函數(shù)聯(lián)合分布累積概率與經(jīng)驗分布累積概率散點圖
圖4 二維Copula函數(shù)聯(lián)合分布累積概率等值線
經(jīng)計算可以得出,位置點1、2、3的年極值波高和年極值周期最優(yōu)二維Copula聯(lián)合函數(shù)均為Frank Copula函數(shù),可見Frank Copula函數(shù)適用于構(gòu)建黃海中部海域所選位置點波高周期二維聯(lián)合分布。對比圖2與圖3可以看出,相較于傳統(tǒng)二維正態(tài)聯(lián)合分布模型,二維Copula函數(shù)對于波高周期二維聯(lián)合分布的擬合效果更好,Copula函數(shù)可以不受單變量分布類型和相關(guān)關(guān)系的限制,更加靈活地構(gòu)造波高周期二維聯(lián)合分布。
重現(xiàn)期計算是對海浪災(zāi)害風險進行中長期預(yù)測預(yù)警的重要參考,在海洋和港口工程應(yīng)用中是十分重要的[16]。定義單變量重現(xiàn)期為
(2)
式中:T為重現(xiàn)期;F(x)為變量的累積概率;x為變量值。
兩變量聯(lián)合重現(xiàn)期是指變量X1或X2超過某個特定值的重現(xiàn)期,其計算公式為
(3)
式中:T0(x1,x2)為兩變量聯(lián)合重現(xiàn)期;x1,x2分別為兩種不同的變量值;P((X1>x1)∪(X2>x2))為任一變量超過某個特定值的聯(lián)合概率;C(F1(x1),F2(x2))為兩變量均未超過某個特定值的聯(lián)合概率。
由概率論可推導出條件概率為
(4)
式中:P(H≥h|T≥t)為當周期超過某一特定數(shù)值時出現(xiàn)超過某一設(shè)計波高的概率,可定義為風險概率,其倒數(shù)即為條件重現(xiàn)期;h為波高;t為周期;FH(h)為波高超過h的累積概率;FT(t)為周期超過t的累積概率;C(FH(h),FT(t))為聯(lián)合累積概率。
單變量重現(xiàn)期是根據(jù)單變量分布推導出的重現(xiàn)期,但單一要素不足以綜合反映海洋災(zāi)害的影響,且任一海洋環(huán)境要素超過一定數(shù)值都會引起海洋極端事件的發(fā)生,聯(lián)合重現(xiàn)期采用的是“或”重現(xiàn)期,即任一變量超過某一特定值的重現(xiàn)期。條件概率可作為工程建筑物損毀風險率,聯(lián)合重現(xiàn)期可作為海洋工程建筑物波高和周期設(shè)計值的最大值,對安全系數(shù)要求高的海洋工程建筑物可基于此設(shè)計。
分別由最優(yōu)二維Copula聯(lián)合函數(shù)計算3個位置點年極值波高和年極值周期對應(yīng)的聯(lián)合重現(xiàn)期和條件概率,將其與單變量分布設(shè)計值進行對比,結(jié)果見表4和表5,各位置點不同波高和周期設(shè)計頻率下單變量重現(xiàn)期、條件重現(xiàn)期及聯(lián)合重現(xiàn)期計算結(jié)果見表6。
表4 單變量重現(xiàn)期和二維聯(lián)合重現(xiàn)期
表5 年極值波高和年極值周期條件概率
表6 不同波高和周期設(shè)計頻率下重現(xiàn)期
由表4可知,50a和100a重現(xiàn)期對應(yīng)的波高,位置點3最大,位置點1次之,位置點2最小;50a和100a重現(xiàn)期對應(yīng)的波浪周期,位置點1最大,位置點3次之,位置點2最小;聯(lián)合重現(xiàn)期較單變量重現(xiàn)期小,約是單變量重現(xiàn)期的1/2。按照同頻率原理[16],年極值波高和年極值周期聯(lián)合分布設(shè)計值大于單變量分布設(shè)計值, 5~100a重現(xiàn)期的設(shè)計波高相對差值為0.61%~3.67%, 設(shè)計周期相對差值為7.81%~12.53%。
表5顯示,在一定周期設(shè)計頻率條件下,條件概率隨波高設(shè)計頻率的減小而減小:同波高和周期設(shè)計頻率下年極值波高和年極值周期的條件概率位置點1為1.31%~53.57%,位置點2為1.36%~54.11%,位置點3為1.29%~53.36%。由表5和表6可知,3個位置點波高和周期設(shè)計頻率0.02的條件概率分別為2.60%、2.70%、2.56%,條件重現(xiàn)期分別為38.46、37.04、39.06a;波高和周期設(shè)計頻率0.01的條件概率分別為1.31%、1.36%、1.29%,條件重現(xiàn)期分別為76.34、73.53、77.52a。
由表6可知,在相同波高和周期設(shè)計頻率下,單變量重現(xiàn)期最大,條件重現(xiàn)期次之,聯(lián)合重現(xiàn)期最小。
a.3個位置點的波高最優(yōu)擬合分布均為廣義極值分布,周期最優(yōu)擬合分布均為對數(shù)正態(tài)分布。
b.3個位置點的年極值波高和年極值周期的最優(yōu)二維Copula聯(lián)合函數(shù)均為Frank Copula函數(shù),黃海中部海域年極值波高周期聯(lián)合分布特征相似。
c.單變量重現(xiàn)期較兩變量聯(lián)合重現(xiàn)期大,約為聯(lián)合重現(xiàn)期的2倍。50年一遇和100年一遇對應(yīng)的波高,位置點3最大,位置點1次之,位置點2最小;50年一遇和100年一遇對應(yīng)的波浪周期,位置點1最大,位置點3次之,位置點2最小。同波高和周期設(shè)計頻率條件下年極值波高和年極值周期聯(lián)合分布設(shè)計值高于單變量分布設(shè)計值,其中周期設(shè)計值的相對差值較波高設(shè)計值的相對差值略大。
d.在一定周期設(shè)計頻率條件下,條件概率隨波高設(shè)計頻率的減小而減小;相同波高和周期設(shè)計頻率下,單變量重現(xiàn)期最大,條件重現(xiàn)期次之,聯(lián)合重現(xiàn)期最小。