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        基于EEMD-VMD-SSA-KELM模型的汛期日徑流預(yù)測

        2023-07-20 09:27:12吳小濤袁曉輝袁艷斌毛雅茜肖加清
        中國農(nóng)村水利水電 2023年7期
        關(guān)鍵詞:麻雀徑流分量

        吳小濤,袁曉輝,袁艷斌,毛雅茜,肖加清

        (1. 黃岡師范學(xué)院數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,湖北 黃岡 438000; 2. 華中科技大學(xué)土木與水利工程學(xué)院,湖北 武漢 430074; 3. 華中科技大學(xué)數(shù)字流域科學(xué)與技術(shù)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北 武漢 430074; 4. 武漢理工大學(xué)資源與環(huán)境工程學(xué)院,湖北 武漢 430070)

        0 引 言

        徑流預(yù)測可以為水資源的開發(fā)和管理、防洪、水旱災(zāi)害防治及社會(huì)可持續(xù)發(fā)展等提供決策支撐[1]。由于徑流受到下墊面、水文氣象和氣候等因素的影響,呈現(xiàn)出非線性、非平穩(wěn)等復(fù)雜特性,傳統(tǒng)的物理機(jī)制水文模型的預(yù)測精度往往不高?;跀?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器學(xué)習(xí)模型如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型[2,3]、最近鄰法[4]、支持向量機(jī)(Support Vector Machine,SVM)模型[5]等在充分挖掘歷史徑流數(shù)據(jù)內(nèi)在規(guī)律的基礎(chǔ)上,忽略復(fù)雜的下墊面情況、氣象和氣候等因素,建立未來徑流與歷史徑流的映射關(guān)系,具有操作簡單、預(yù)測精度高等優(yōu)勢,是目前主要的研究方向。蘇輝東[6]等對同一組數(shù)據(jù)分別建立了分布式水文模型、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和SVM 模型,通過模擬實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),SVM 模型的預(yù)測精度最高。然而SVM 模型的預(yù)測精度依賴于核函數(shù)中的參數(shù)以及懲罰參數(shù)的選取,并且其計(jì)算復(fù)雜度隨樣本規(guī)模的增加而變大。Huang[7]提出了核極限學(xué)習(xí)機(jī)(Kernel Extreme Learning Machine,KELM)這種單隱層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),該方法具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)算速度快及泛化能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。Liu等[8]證明了當(dāng)樣本規(guī)模較大時(shí),KELM 模型與SVM 模型的預(yù)測精度相差不大,但是KELM 模型的計(jì)算復(fù)雜度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于SVM模型。但是KELM 模型的預(yù)測精度依賴于核參數(shù)以及懲罰系數(shù)的選取,涂異等[9]提出用粒子群優(yōu)化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法來優(yōu)化這兩個(gè)參數(shù),但是PSO 的尋優(yōu)速度和優(yōu)化精度不高。麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)是薛建凱等[10]在2020年提出的一種新的智能優(yōu)化算法,與傳統(tǒng)的PSO、蟻群算法等相比,SSA具有簡單易實(shí)現(xiàn),搜索精度高,收斂速度快,穩(wěn)定性好,魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)[11]。本文采用SSA 優(yōu)化KELM 模型的核參數(shù)和懲罰系數(shù)。

        利用數(shù)據(jù)分解算法如集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)算法、變分模態(tài)分解(Variational Modal Decomposition,VMD)算法等先對徑流序列分解,可以有效提取隱含在徑流序列中的有用信息,降低徑流序列的非平穩(wěn)性。呂晗芳[5]、孫望良[12]等建立了基于VMD算法的徑流組合預(yù)測模型,李新華[13]等建立了基于小波包分解算法的徑流組合預(yù)測模型,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,組合了數(shù)據(jù)分解算法的模型較單一模型的預(yù)測精度高。文獻(xiàn)[14]設(shè)計(jì)了基于EEMD 算法和VMD算法各自特點(diǎn)的二階數(shù)據(jù)分解算法,稱為EEMD-VMD 算法。EEMD-VMD 算法先利用EEMD 算法分解徑流序列,再利用VMD算法進(jìn)一步分解頻率最大的分量,降低該分量及徑流序列的不穩(wěn)定性。EEMD-VMD 算法較EEMD 算法、VMD 算法具有更優(yōu)的分解性能。

        為了提高徑流預(yù)測精度,本文綜合考慮EEMD、VMD 處理非平穩(wěn)徑流序列的性能以及KELM 運(yùn)算速度快、泛化能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于EEMD算法、VMD算法和SSA優(yōu)化KELM的組合徑流預(yù)測模型,簡稱EEMD-VMD-SSA-KELM 模型。即首先對原始徑流序列利用EEMD-VMD 算法分解;接著,對分解得到的每個(gè)分量分別建立SSA 優(yōu)化的KELM 模型進(jìn)行預(yù)測;最后,重構(gòu)分量的預(yù)測結(jié)果得到原始徑流序列的預(yù)測結(jié)果。本文將該模型應(yīng)用于湖北宜昌寸灘水文站的汛期日徑流預(yù)測,并與傳統(tǒng)的BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、最小二乘支持向量機(jī)(Least Squares Support Vector Machine,LSSVM)模型等進(jìn)行比較,采用誤差指標(biāo)進(jìn)行評價(jià)分析,驗(yàn)證該模型的適用性。

        1 研究方法及模型建立

        1.1 EEMD-VMD算法

        EEMD算法依據(jù)序列的極值能有效分解出反映序列總體變化情況的趨勢分量、反映序列周期性等特征的細(xì)節(jié)分量和反映噪聲、干擾特征的隨機(jī)分量。趨勢分量和細(xì)節(jié)分量的波動(dòng)頻率較隨機(jī)分量小很多,采用預(yù)測模型對其預(yù)測時(shí),預(yù)測精度往往較高。但是隨機(jī)分量由于其波動(dòng)頻率最大且規(guī)律性差,采用預(yù)測模型對其預(yù)測時(shí),預(yù)測精度非常低,影響了序列的整體預(yù)測精度。由于VMD 算法依據(jù)序列的中心頻率能將序列分解為多個(gè)不同頻率的分量,故本文利用VMD算法對波動(dòng)頻率最大的隨機(jī)分量再次分解,得到若干個(gè)頻率不同、較隨機(jī)分量更穩(wěn)定的分量。EEMD-VMD 算法能有效降低序列的不穩(wěn)定性,減小隨機(jī)分量對序列的整體預(yù)測精度造成的影響[14]。利用EEMD 算法分解序列得到的分量個(gè)數(shù)由序列的長度確定,而利用VMD算法分解序列得到的分量個(gè)數(shù)K須要先確定,本文采用文獻(xiàn)[15]中的最優(yōu)變分模態(tài)分解算法來確定K的值。

        1.2 SSA優(yōu)化KELM 模型

        SSA 是一種模擬麻雀種群在覓食、反捕食過程中的搜索行為的智能優(yōu)化算法。種群中適應(yīng)值較高的麻雀被稱為發(fā)現(xiàn)者,負(fù)責(zé)搜索食物并提供食物所在的區(qū)域或方向;其余的麻雀被稱為加入者,通過發(fā)現(xiàn)者提供的信息覓食。適應(yīng)值最差的麻雀由于得不到食物會(huì)飛出食物所在區(qū)域,另尋他處覓食。麻雀之間會(huì)互相競爭,因而其身份也會(huì)動(dòng)態(tài)變化,但是麻雀總數(shù)和比例保持不變。另外,種群中的麻雀一旦發(fā)現(xiàn)捕食者會(huì)立刻發(fā)出警告信息,所有麻雀飛出覓食區(qū)域,發(fā)現(xiàn)捕食者的麻雀被稱為偵查者。SSA 模擬發(fā)現(xiàn)者的行為實(shí)現(xiàn)全局搜索,模擬加入者的行為實(shí)現(xiàn)局部探索,模擬適應(yīng)值最差的麻雀以及麻雀的反捕食行為擴(kuò)大搜索區(qū)域。發(fā)現(xiàn)者的位置更新策略[10]如式(1)所示。

        式中:t為當(dāng)前迭代數(shù);Xt+1i為第i只麻雀在第t+1次迭代時(shí)的適應(yīng)值,α∈(0,1)為隨機(jī)數(shù);itermax為最大迭代次數(shù);R2和ST分別表示預(yù)警值和安全值;Q為服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的隨機(jī)數(shù);L為全一行向量。加入者的位置更新策略[10]如式(2)所示。

        式中:Xtw為麻雀的最差位置;Xtp為發(fā)現(xiàn)者的最佳位置;A+為元素隨機(jī)取-1 或1 的行向量。偵查者的位置更新策略[10]如式(3)所示。

        式中:Xtb為全局最佳位置;γ為步長控制參數(shù);K∈(0,1)為隨機(jī)數(shù);ε為保證分母不等于0 的常數(shù);fi為當(dāng)前麻雀的適應(yīng)值;fb、fw分別為當(dāng)前全局最優(yōu)適應(yīng)值和最差適應(yīng)值。

        KELM 是一種改進(jìn)的ELM 模型。對于含有n個(gè)樣本的數(shù)據(jù)集{(x1,t1),(x2,t2),…,(xn,tn)},其中xi=[xi1,xi2,…,xid]∈Rd是輸入數(shù)據(jù),i= 1,2,…,n,ti=[ti1,ti2,…,xik]∈Rk是輸出數(shù)據(jù)。ELM 模型假設(shè)隱含層有m個(gè)節(jié)點(diǎn),其輸出函數(shù)為h(x) =[h1(x),h2(x),…,hm(x)]=H,隱含層與輸出層節(jié)點(diǎn)之間的連接權(quán)重為β=[β1,β2,…,βm],則其輸出可表示為:

        為了最小化訓(xùn)練誤差ε和連接權(quán)重β,ELM 模型利用結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小原理,構(gòu)造二次規(guī)劃問題如下:

        式中:C為懲罰系數(shù);εi為第i個(gè)誤差變量,ε=[ε1,ε2,…,εn]。

        進(jìn)一步通過拉格朗日乘子αi,將式(5)轉(zhuǎn)化為如下無約束優(yōu)化問題:

        其中,I是單位矩陣,y=[y1,y2,…,yn] 是期望輸出向量。

        ELM中的h(x)為隨機(jī)映射,影響了ELM模型的穩(wěn)定性和預(yù)測精度,Huang提出采用核函數(shù)代替h(x),將訓(xùn)練樣本映射到高維空間,建立了基于核的ELM 模型即KELM 模型[7]。KELM 模型的核矩陣定義為Ω=HHT,其元素定義為Ω(i,j) =h(xi)h(xj)=K(xi,xj),其中K(xi,xj) 是核函數(shù)。KELM 模型的輸出可表示為:

        其中,核函數(shù)K(xi,xj)選擇高斯核函數(shù),定義如下:

        其中,σ為核參數(shù),其取值直接影響到KELM 的泛化能力。另外,懲罰系數(shù)C會(huì)影響KELM 模型的預(yù)測精度,C的值偏小會(huì)產(chǎn)生較大的訓(xùn)練誤差,偏大會(huì)產(chǎn)生過擬合。為了提高KELM 模型的泛化能力和預(yù)測精度,本文采用SSA 來優(yōu)化σ和C。選擇平均絕對百分比誤差作為SSA的適應(yīng)值計(jì)算函數(shù),即:

        式中:Num為樣本總數(shù);t*和y*分別為徑流的實(shí)測值和預(yù)測值。

        SSA優(yōu)化σ和C的步驟為:

        步驟1:初始化參數(shù),包括最大迭代次數(shù)、種群規(guī)模,發(fā)現(xiàn)者數(shù)量、加入者數(shù)量和偵查者數(shù)量、預(yù)警值、麻雀的初始位置(即σ、C)及其優(yōu)化區(qū)間等。

        步驟2:根據(jù)初始參數(shù)由式(4) ~(8)及式(10)計(jì)算得到麻雀個(gè)體的初始適應(yīng)值,保存適應(yīng)值最優(yōu)、最差的麻雀個(gè)體的位置Xb和Xw。

        步驟3:由式(1)更新發(fā)現(xiàn)者位置,由式(2)更新加入者位置,由式(3)更新偵查者位置。

        步驟4:計(jì)算更新位置后所有麻雀的適應(yīng)值,更新Xb和Xw。

        步驟5:判斷是否滿足迭代終止條件(最大迭代次數(shù)或誤差)。如果不滿足則返回到步驟3,滿足則尋優(yōu)結(jié)束,將適應(yīng)值最優(yōu)的麻雀的位置σ和C作為輸出。

        1.3 EEMD-VMD-SSA-KELM 預(yù)測模型

        為了提高徑流的預(yù)測精度,本文設(shè)計(jì)了基于“分解-建模預(yù)測-重構(gòu)”思想的徑流預(yù)測框架,如圖1 所示,具體預(yù)測步驟如下:

        圖1 EEMD-VMD-SSA-KELM 預(yù)測模型框架圖Fig.1 Framework diagram of EEMD-VMD-SSA-KELM prediction model

        步驟1:數(shù)據(jù)預(yù)處理。采用拉依達(dá)準(zhǔn)則處理原始徑流序列中的異常值。

        步驟2:EEMD分解。利用EEMD算法對預(yù)處理后的徑流序列進(jìn)行分解,得到n個(gè)分量IMF1~ IMFn。

        步驟3:VMD分解。利用VMD算法對頻率最大的分量IMF1進(jìn)行分解,得到K個(gè)分量IMF11~ IMF1K以及一個(gè)殘差分量IMF1R。

        步驟4:數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。將每個(gè)分量歸一化后劃分為訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和測試數(shù)據(jù)集。

        步驟5:建模預(yù)測。基于每個(gè)分量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集建立SSA優(yōu)化的KELM模型,并對測試數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)測,將預(yù)測結(jié)果作反歸一化處理。

        步驟6:重構(gòu)。累加步驟5 中所有分量的預(yù)測結(jié)果,得到原始徑流序列的預(yù)測結(jié)果。

        2 實(shí)例分析

        2.1 數(shù)據(jù)來源

        選取湖北宜昌寸灘水文站2006-2012年間的汛期日徑流序列進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。寸灘水文站是國家基本水文站、中央報(bào)汛站,其防汛測報(bào)地位和功能十分突出。因?yàn)?006-2012 年間每年的1-5月以及10-12月的日徑流較小且波動(dòng)不大,而6-9月處于汛期,其日徑流大且波動(dòng)也較大,所以本文僅對6-9月的徑流進(jìn)行預(yù)測。根據(jù)拉依達(dá)準(zhǔn)則對2006-2012 年間每年的6-9 月的日徑流數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后得到854 個(gè)數(shù)據(jù),汛期日徑流隨時(shí)間的變化情況如圖2所示。

        圖2 汛期日徑流序列曲線圖Fig.2 Daily runoff sequence curve in flood season

        2.2 數(shù)據(jù)分解

        對上述徑流序列利用EEMD 算法進(jìn)行分解,得到9 個(gè)分量IMF1~I(xiàn)MF9,如圖3所示。

        圖3 EEMD 算法分解結(jié)果Fig.3 Decomposition results using EEMD algorithm

        圖3中,IMF9是趨勢分量,波動(dòng)頻率最小,IMF2~I(xiàn)MF8是細(xì)節(jié)分量,IMF1是隨機(jī)分量,波動(dòng)頻率最大。利用VMD 算法對IMF1進(jìn)一步分解,當(dāng)模態(tài)個(gè)數(shù)K=9 時(shí),殘差分量與IMF1的相關(guān)系數(shù)RK等于0.001,小于給定的閾值0.01,從而K的值取9。9 個(gè)分量和1 個(gè)殘差分量分別記為IMF11~I(xiàn)MF19、IMF1R,分解結(jié)果如圖4所示。

        圖4 VMD算法分解結(jié)果Fig.4 Decomposition results using VMD algorithm

        從圖4 可以看出,IMF11的波動(dòng)頻率最小,IMF12~I(xiàn)MF19的波動(dòng)頻率逐漸增加,但是這些分量的徑流值幾乎對稱分布在零的上下兩側(cè),穩(wěn)定性較IMF1顯著增強(qiáng)。盡管IMF1R的波動(dòng)頻率最大,但是其變化范圍非常小,其預(yù)測結(jié)果對序列的整體預(yù)測精度影響很小。

        2.3 預(yù)測模型的輸入與輸出

        對2012 年6-9 月每日的徑流進(jìn)行預(yù)測,選擇2006-2011 年間每年6-9月的日徑流數(shù)據(jù)(共732個(gè),編號(hào)為1~732)作為訓(xùn)練數(shù)據(jù),2012 年6-9 月的日徑流數(shù)據(jù)(共122 個(gè),編號(hào)為733~854)作為測試數(shù)據(jù)。徑流序列或各個(gè)分量的預(yù)測模型的輸入維度根據(jù)徑流序列或分量的偏自相關(guān)系數(shù)(PACF)的延遲時(shí)間數(shù)來確定[16]。例如,徑流序列的PACF結(jié)果如圖5 所示,從圖5 可以看出,在所有這些延遲中,前3個(gè)延遲超過了95%置信區(qū)間對應(yīng)的閾值,因此,對徑流序列直接進(jìn)行預(yù)測的預(yù)測模型的輸入維度取3。

        圖5 徑流序列的PACFFig.5 PACF of Runoff Series

        各個(gè)分量的預(yù)測模型的輸入維度如表1所示。

        表1 各個(gè)分量的預(yù)測模型的輸入維度Tab.1 Input dimension of prediction model of each component

        2.4 預(yù)測結(jié)果分析

        將本文提出的EEMD-VMD-SSA-KELM 模型與SSA-BP 模型、SSA-LSSVM 模型、SSA-KELM 模型、EEMD-SSA-KELM 模型和EEMD-VMD-PSO-KELM 模型作比較。前3 種模型中,采用SSA 分別優(yōu)化BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的神經(jīng)元個(gè)數(shù)、LSSVM 模型的參數(shù)以及KELM 模型的參數(shù)。EEMD-SSA-KELM 模型和EEMD-VMD-PSO-KELM 模型與提出的模型類似,區(qū)別在于EEMD-SSA-KELM 模型只組合了EEMD 算法,提出的模型組合了EEMD-VMD 算法;EEMD-VMD-PSO-KELM 模型采用PSO優(yōu)化KELM 模型的參數(shù),提出的模型采用SSA 優(yōu)化KELM 模型的參數(shù)。SSA-BP 模型、SSA-LSSVM 模型和SSA-KELM 模型的輸入維度均為3,EEMD-SSA-KELM 模型、EEMD-VMD-PSOKELM 模型以及EEMD-VMD-SSA-KELM 模型中的分量的預(yù)測模型的輸入維度如表1。6 種預(yù)測模型的預(yù)測曲線圖如圖6所示。

        圖6 預(yù)測曲線圖Fig.6 Prediction curves

        從圖6 可以看出,除了矩形區(qū)域?qū)?yīng)的時(shí)間段(編號(hào)為777~792)外,6 種模型在其余時(shí)間的預(yù)測曲線整體上與實(shí)測值曲線變化趨勢類似。在所有時(shí)間點(diǎn),EEMD-VMD-SSA-KELM模型和EEMD-VMD-PSO-KELM 模型的預(yù)測值與實(shí)測值無限接近,因此其預(yù)測精度最高,EEMD-SSA-KELM 模型的預(yù)測精度較高,SSA-BP 模型、SSA-LSSVM 模型和SSA-KELM 模型的預(yù)測精度最低。進(jìn)一步,將矩形區(qū)域的預(yù)測曲線放大,如圖6中的小圖所示,可以看出,組合了數(shù)據(jù)分解算法的EEMD-SSAKELM 模型、EEMD-VMD-PSO-KELM 模型和EEMD-VMDSSA-KELM 模型的預(yù)測曲線較沒有組合數(shù)據(jù)分解算法的SSABP 模型、SSA-LSSVM 模型和SSA-KELM 模型的預(yù)測曲線更接近于實(shí)測值曲線。統(tǒng)計(jì)6 種預(yù)測模型的誤差指標(biāo)MAPE、MRE、RMSE和R2如表2所示。

        表2 預(yù)測誤差表Tab.2 Error values

        由表2 可知,SSA-LSSVM 模型的4 種誤差指標(biāo)值均劣于SSA-KELM 模型,說明KELM 模型的預(yù)測精度優(yōu)于LSSVM 模型。沒有組合數(shù)據(jù)分解算法的SSA-BP 模型、SSA-LSSVM 模型和SSA-KELM 模型的MAPE均高于6%,MRE均高于2%,RMSE均高于170 m3∕s,R2均低于97%,而組合了數(shù)據(jù)分解算法的3 種模型的MAPE均低于5%,MRE均低于1.5%,RMSE均低于110 m3∕s,R2均高于98%,說明組合了數(shù)據(jù)分解算法的預(yù)測模型的預(yù)測精度明顯優(yōu)于沒有組合數(shù)據(jù)分解算法的預(yù)測模型。進(jìn)一步對比EEMD-SSA-KELM 模型和EEMD-VMD-PSO-KELM 模型、EEMD-VMD-SSA-KELM 模型的誤差指標(biāo)值可以看出,EEMDSSA-KELM 模型的4 種誤差指標(biāo)值均劣于后兩種模型,說明組合EEMD 算法的預(yù)測模型的預(yù)測精度劣于組合了EEMD-VMD算法的預(yù)測模型,即EEMD-VMD 算法較EEMD 算法具有更優(yōu)的分解性能。對比EEMD-VMD-PSO-KELM 模型和EEMDVMD-SSA-KELM 模型的4 種誤差指標(biāo)值,除了MRE相同,均為0.59 % 之外,EEMD-VMD-SSA-KELM 模型的其余3 個(gè)誤差均優(yōu)于EEMD-VMD-PSO-KELM 模型,說明了SSA 較PSO 具有更優(yōu)的尋優(yōu)精度。6 種預(yù)測模型的4 種誤差指標(biāo)的直方圖如圖7所示。

        圖7 誤差指標(biāo)直方圖Fig.7 Histogram of error index

        由圖7(a)可知,對于MAPE指標(biāo),SSA-BP 模型的MAPE最高,等于6.76%,而EEMD-VMD-SSA-KELM 模型最低,只有1.78%,說明提出的模型的預(yù)測值的平均絕對百分比誤差最小。由圖7(b)可知,對于MRE指標(biāo),SSA-BP 模型、SSA-LSSVM 模型和SSA-KELM 模型的MRE均超過了2%,而EEMD-VMD-SSAKELM 模型的MRE最低,僅為0.59%,說明提出的模型的預(yù)測值和實(shí)測值之間的接近程度最高。由圖7(c)可知,對于RMSE指標(biāo),SSA-LSSVM 模型的RMSE最高,等于214.41 m3∕s,而EEMDVMD-SSA-KELM 模型的RMSE最低,僅為38.94 m3∕s,說明提出的模型的預(yù)測值與實(shí)測值之間的偏差最小。由圖7(d)可知,對于R2指標(biāo),EEMD-VMD-SSA-KELM 模型的R2達(dá)到了99.84 %,高于其余5 種模型,說明提出的模型的擬合程度最高。綜上所述,EEMD-VMD-SSA-KELM 模型的4個(gè)誤差指標(biāo)MAPE、MRE、RMSE和R2均最優(yōu),其預(yù)測精度遠(yuǎn)優(yōu)于SSA-BP、SSA-LSSVM、SSA-KELM 和EEMD-SSA-KELM 等模型。EEMD-VMD-SSAKELM 模型能較準(zhǔn)確的模擬復(fù)雜多頻信息的汛期日徑流變化趨勢,模型及方法可為水文預(yù)測及相關(guān)預(yù)測研究提供參考。

        3 結(jié) 論

        針對汛期日徑流序列非線性、非平穩(wěn)等特點(diǎn)導(dǎo)致徑流預(yù)測精度低的問題,本文提出了一種基于EEMD-VMD 算法和SSA優(yōu)化KELM 的組合徑流預(yù)測模型(EEMD-VMD-SSA-KELM),并將該模型應(yīng)用于湖北宜昌寸灘水文站的汛期日徑流預(yù)測,得到如下結(jié)論。

        (1)在本實(shí)驗(yàn)中,KELM 模型的預(yù)測精度優(yōu)于LSSVM 模型,SSA 的優(yōu)化精度優(yōu)于PSO,EEMD-VMD 算法的分解性能優(yōu)于EEMD算法。

        (2)組合了數(shù)據(jù)分解算法的EEMD-SSA-KELM 模型、EEMD-VMD-PSO-KELM 模型和EEMD-VMD-SSA-KELM 模型的預(yù)測精度明顯優(yōu)于沒有組合數(shù)據(jù)分解算法的SSA-BP 模型、SSA-LSSVM 模型和SSA-KELM 模型。但由于組合了數(shù)據(jù)分解算法的預(yù)測模型要對每個(gè)分量建立模型預(yù)測,因此其時(shí)間復(fù)雜度更高。

        (3)EEMD-VMD-SSA-KELM 模型的預(yù)測精度遠(yuǎn)優(yōu)于SSABP、SSA-LSSVM、SSA-KELM、EEMD-SSA-KELM 等模型,能較準(zhǔn)確的模擬復(fù)雜多頻信息的汛期日徑流的變化趨勢。

        本文的不足之處在于只對汛期日徑流序列進(jìn)行了單步預(yù)測,在后續(xù)研究中,可以用提出的模型在單步預(yù)測的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步進(jìn)行多步預(yù)測。另外,對于提出模型復(fù)雜度高的問題,可以考慮引入樣本熵,將復(fù)雜性相近的分量重組,減少分量個(gè)數(shù),降低模型的時(shí)間復(fù)雜度。

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