柯磊 張慶怡 汪路明 周春琳 馬洪海 俞豪杰 何哲浩 胡堅

胸腔鏡手術(shù)創(chuàng)傷小、病人術(shù)后恢復(fù)快,絕大多數(shù)的普胸手術(shù)均可在胸腔鏡下進(jìn)行[1]。近年來,人民健康意識的提升和胸部CT檢查的普及,以肺癌為首的胸部疾病越來越多被檢出,以胸外科為代表的手術(shù)科室工作壓力也有了相應(yīng)的提升[2]。為了緩解胸外科手術(shù)需要較多助手且助手容易疲勞的問題,我們在胸外科手術(shù)中率先使用了一種蛇形柔性機(jī)械臂,探討機(jī)械臂的使用在胸外科手術(shù)中的安全性和可靠性。

對象和方法

一、對象

2022年3月～2022年6月我院行肺部結(jié)節(jié)手術(shù)的病人208例,根據(jù)是否使用機(jī)械臂分為機(jī)械臂組和對照組。機(jī)械臂組男性36例,女性69例,平均年齡57.03歲(24～81歲);對照組男性46例,女性57例,平均年齡54.68歲(17～84歲)。納入標(biāo)準(zhǔn):(1)發(fā)現(xiàn)有明確肺結(jié)節(jié);(2)心、肝、腎等重要臟器無嚴(yán)重器質(zhì)性病變;(3)患側(cè)無胸部手術(shù)史。見表1。

表1 兩組病人一般資料比較

二、方法

1.手術(shù)方法:采用蛇形柔性機(jī)械臂(杭州康生醫(yī)療器械有限公司),該裝置術(shù)前通過簡單拼接安裝在手術(shù)床導(dǎo)軌,套裝腔鏡無菌保護(hù)套,抓持一側(cè)可固定腔鏡鏡頭,代替助手扶鏡(圖1)。蛇形柔性機(jī)械臂的底座固定在手術(shù)床兩邊不銹鋼扶手上,機(jī)械臂結(jié)構(gòu)采用各個機(jī)械活動關(guān)節(jié)進(jìn)行組合,同時各個活動關(guān)節(jié)亦能鎖死、定位角度的功能,方便手術(shù)時對內(nèi)窺鏡成像進(jìn)行精準(zhǔn)定位。圖上所示的1、3、5、7、9處關(guān)節(jié)均能實現(xiàn)360°無死角的旋轉(zhuǎn),其中3、5處關(guān)節(jié)能實現(xiàn)定位角度的功能。全身靜脈麻醉,雙腔氣管插管,術(shù)中單肺通氣。在麻醉完成后采取健側(cè)臥位,常規(guī)消毒鋪巾后,機(jī)械臂組將腔鏡系統(tǒng)固定在機(jī)械臂上,對照組胸外科常規(guī)處理。兩組病人的手術(shù)方法基本相同,根據(jù)病人病情,采取不同的手術(shù)方式(楔形切除/肺段切除/肺葉切除),手術(shù)完成后嚴(yán)密止血,分層關(guān)胸。

圖1 蛇形機(jī)械臂的圖解

2.觀察指標(biāo):手術(shù)情況包括手術(shù)時間、是否輸血;術(shù)后住院時間;術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生情況(肺不張、肺漏氣、皮下氣腫、二次手術(shù))。

三、統(tǒng)計學(xué)分析

結(jié)果

1.兩組手術(shù)時間比較見表2。結(jié)果表明,機(jī)械臂組手術(shù)時間為(74.31±29.98)分鐘,對照組為(71.29±30.33)分鐘,兩組比較差異無統(tǒng)計學(xué)意義。兩組病人術(shù)中均未輸血。

表2 兩組病人手術(shù)時間情況比較(分鐘)

2.兩組病人住院時間及不良反應(yīng)發(fā)生率比較見表3。結(jié)果表明,機(jī)械臂組術(shù)后平均住院時間為(5.11±2.32)天,對照組為(5.86±4.66)天,兩組比較,差異無統(tǒng)計學(xué)意義。兩組發(fā)生嚴(yán)重不良反應(yīng)的例數(shù)分別為3例和6例,兩組比較,差異無統(tǒng)計學(xué)意義。兩組住院期間均無死亡病例。

表3 兩組術(shù)后住院時間及嚴(yán)重不良反應(yīng)比較

討論

胸腹腔鏡手術(shù)中,需要外科醫(yī)生大量的精力,導(dǎo)致身體疲勞[3-5]。身體疲勞會影響手術(shù)的準(zhǔn)確性,保持外科醫(yī)生的精力對于手術(shù)安全十分重要[6-7]。有研究表明,疲勞狀況,出現(xiàn)醫(yī)療差錯的風(fēng)險平均增加22%[8]。

腔鏡手術(shù)為病人提供了一定的優(yōu)勢,但為術(shù)者帶來了一些技術(shù)困難。腔鏡的人體工程學(xué)設(shè)計使得高達(dá)87%的術(shù)者出現(xiàn)不良癥狀[9],Reyes等[10]報道,30%的腔鏡術(shù)者出現(xiàn)神經(jīng)肌肉和關(guān)節(jié)炎損傷,同時有20%～25%的術(shù)者有著明顯的背部不適,相關(guān)研究也顯示,有50%左右的腔鏡外科醫(yī)生會出現(xiàn)手部、手腕、肩部和頸部疼痛。隨著達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的問世和普及,手術(shù)機(jī)器人可以緩解外科醫(yī)生的生理性不適,并減少手術(shù)中發(fā)生的疲勞[11-12]。手術(shù)機(jī)器人高昂的裝機(jī)費用,并不適合大規(guī)模普及?？伤苄陨咝问中g(shù)輔助臂造價低廉,易于安裝。術(shù)中切皮以后即可將腔鏡觀察設(shè)備接于機(jī)械臂上起到固定和支持作用,柔性的結(jié)構(gòu)可以使得旋轉(zhuǎn)的角度堪比手術(shù)機(jī)器人的電動機(jī)械臂,降低了手術(shù)醫(yī)生特別是助手的疲勞。

傳統(tǒng)胸腔鏡下手術(shù)多采用兩孔或三孔進(jìn)行,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,單孔胸腔鏡手術(shù)開始逐漸成為主流術(shù)式[13]。但單孔手術(shù)需要配合嫻熟的助手且手術(shù)過程中長期處于不良體位,容易產(chǎn)生疲勞,導(dǎo)致鏡頭晃動,干擾術(shù)者的操作[14]。我們使用的蛇形柔性機(jī)械臂可在術(shù)中握持腔鏡鏡頭并保持固定位置,主刀醫(yī)生自己調(diào)控鏡頭角度、進(jìn)深和位置,可降低助手疲勞程度,且在圍術(shù)期具有良好的安全性和可靠性。在使用機(jī)械臂的過程中,我們也發(fā)現(xiàn)了一些機(jī)械臂設(shè)計和使用上的問題,包括機(jī)械臂抓持力弱,關(guān)節(jié)旋鈕不耐使用等。

綜上所述,胸外科手術(shù)中應(yīng)用蛇形機(jī)械臂安全可靠,不影響手術(shù)的安全性,不增加病人圍手術(shù)期不良事件。