王鈺博　徐少川　王梓旭等

關(guān)鍵詞：圖像處理；物理實(shí)驗(yàn)；線剖圖；點(diǎn)距分析；

打點(diǎn)計(jì)時器是現(xiàn)階段高中常用的物理實(shí)驗(yàn)儀器，廣泛應(yīng)用于許多力學(xué)實(shí)驗(yàn)，尤其是對于打點(diǎn)計(jì)時器紙帶的選擇和數(shù)據(jù)的處理與科學(xué)分析是目前高考實(shí)驗(yàn)的考察重點(diǎn)。是學(xué)生實(shí)驗(yàn)分析能力考察的重要體現(xiàn)。

在“探究物體的加速度與力、質(zhì)量的關(guān)系”學(xué)生實(shí)驗(yàn)中，運(yùn)用打點(diǎn)計(jì)時器紙帶研究物體運(yùn)動的加速度得到了具體的應(yīng)用。在該實(shí)驗(yàn)中學(xué)生通過打點(diǎn)計(jì)時器紙帶可以測出不同質(zhì)量物體受相同力的加速度和相同質(zhì)量物體受不同力的加速度，進(jìn)行圖像分析，得出加速度與力、質(zhì)量的關(guān)系[1]。

計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及，圖像處理越來越多應(yīng)用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)中來。傳統(tǒng)的人為數(shù)據(jù)讀取與測量帶有一定的主觀性，并且精度也難以保障，處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的方法產(chǎn)生的誤差較大，而且實(shí)驗(yàn)過程耗力耗時，對學(xué)生來講也很容易引起視覺疲勞進(jìn)而影響對實(shí)驗(yàn)的積極性[2]。該方法便是將現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)與傳統(tǒng)物理實(shí)驗(yàn)做到了有效融合，發(fā)揮了圖像處理技術(shù)在物理實(shí)驗(yàn)中的積極作用。該系統(tǒng)便可對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行計(jì)算，將得到的準(zhǔn)確值與學(xué)生的實(shí)驗(yàn)值進(jìn)行對比，便于老師的評判與教學(xué)。

1物理實(shí)驗(yàn)案例分析

通過“加速度與力、質(zhì)量的關(guān)系”實(shí)驗(yàn)，探究圖像處理技術(shù)在物理實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用。

“加速度與力、質(zhì)量的關(guān)系”實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ腿鐖D1所示：

學(xué)生應(yīng)按照高中物理教材必修1第4章第2節(jié)的實(shí)驗(yàn)流程進(jìn)行。經(jīng)過學(xué)生實(shí)驗(yàn)，會得到多條帶點(diǎn)紙帶，首先由學(xué)生進(jìn)行計(jì)算，再由教師進(jìn)行圖像識別，計(jì)算加速度，分析如下：

系統(tǒng)對紙帶進(jìn)行加速度分析，會用到公式：

Δx：aT²

如圖2紙帶所示： 設(shè)上圖兩點(diǎn)之間的時間為At，由打點(diǎn)計(jì)時器可知，一般：

Δt= 0.02s （1）

現(xiàn)該系統(tǒng)用“逐差法”求加速度[3]，并且從紙帶中選擇點(diǎn)跡清晰部分中的某個點(diǎn)作為第1個計(jì)數(shù)點(diǎn)，識別前，該點(diǎn)之前的點(diǎn)由教師人為去除，不進(jìn)行圖像識別，利用式（1）的推導(dǎo)公式得（以識別到7個點(diǎn)為例）：

2實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

2.1硬件組成

一端附有滑輪的長木板、一個能載物的小車、細(xì)線、重物、天秤、砝碼、打點(diǎn)計(jì)時器、學(xué)生電源、紙帶、刻度尺、攝像頭、干兆寬帶、電腦。

圖像處理中，攝像頭的選取尤為重要，是保證圖像清晰度和后期計(jì)算準(zhǔn)確度的根本。本系統(tǒng)采用COGNEX工業(yè)攝像機(jī)，因?yàn)樵撓鄼C(jī)可用于區(qū)域掃描和線掃描，與本系統(tǒng)的需求相符。

千兆寬帶選擇光纖干兆寬帶，選擇它的原因是它可以提供更高的速度和更穩(wěn)定連接，在同時連接多個考試系統(tǒng)時也能保證圖像處理的準(zhǔn)確性，做到多點(diǎn)檢測、精準(zhǔn)檢測。

PC端選擇使用電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以及結(jié)果的采集，如圖3所示。

2.2軟件組成

軟件方面選擇使用LabVIEW實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。采用LabVIEW的原因首先是LabVIEW支持Windows、MacOS X、Linux等多種計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)，這種跨平臺特性在當(dāng)今的網(wǎng)絡(luò)化時代是非常重要的。即使國內(nèi)外學(xué)校資源與電腦具有差異，依舊可以進(jìn)行系統(tǒng)的應(yīng)用，保證了該系統(tǒng)的普適性。并且LabVIEW的軟件界面設(shè)計(jì)與功能設(shè)計(jì)相獨(dú)立，對人機(jī)界面進(jìn)行修改無須調(diào)整整個程序。 LabVIEW利用數(shù)據(jù)流框圖接收指令，使程序簡單明了，充分發(fā)揮了G語言（圖形化編程語言）的優(yōu)點(diǎn)，使虛擬儀器的開發(fā)周期大大縮短，保證了該系統(tǒng)的簡便性、高效性。

整體系統(tǒng)分析如圖4所示：

3圖像識別方法

圖像處理是整個實(shí)驗(yàn)檢測的關(guān)鍵部分，將紙條信息處理的好壞決定了實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性，為提高檢測結(jié)果的精度，本系統(tǒng)綜合考量了多種圖像處理的方法，對其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較，將多種高效方法相互結(jié)合，有效的提高了系統(tǒng)檢測紙條的效率及準(zhǔn)確度。圖像處理部分包括以下幾個內(nèi)容：轉(zhuǎn)化為灰度圖像、圖像二值化、圖像濾波、目標(biāo)點(diǎn)的檢測、距離分析。具體流程如圖5所示：

3.1圖像灰度處理

本系統(tǒng)主要用于紙條上點(diǎn)的檢測，則需要將紙條上的明暗區(qū)域區(qū)分出來，所以選擇抽取HSL-Lu-mlnance Plane，即抽取亮度平面[4]。其中的L（lightness）是關(guān)于色彩明度的分量，用于控制圖像中色彩的明暗變化。取值范圍為0%～100%，色彩越亮越接近于白色，反之則越接近于黑色，可以用于把圖像中的每個點(diǎn)進(jìn)行明暗度分析，轉(zhuǎn)化為自己想要的黑白圖像。

3.2圖像二值化

由于在信息的直接提取方面，灰度圖像依1日比較困難，該系統(tǒng)會將圖片進(jìn)行二值化處理[5]。圖像二值化處理指的是將得到的灰度圖像變化成0，1取值的二值圖像過程，閾值為T，即：

對紙條進(jìn)行二值化處理后，打點(diǎn)計(jì)時器所打點(diǎn)處為黑色，其余部分為白色。

3.3圖像濾波

由于噪聲對后期線剖面圖的處理會有較大的影響，因此在進(jìn)行點(diǎn)位識別前進(jìn)行濾波降噪處理尤為重要。本系統(tǒng)采用高斯濾波進(jìn)行降噪處理。

3.4目標(biāo)點(diǎn)的檢測與距離分析

目標(biāo)點(diǎn)的檢測采取Line Profile線剖面圖進(jìn)行點(diǎn)位采集，線剖面圖會顯示圖像中的一條線上的像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值，其信息類似于一個函數(shù)的直方圖。

由于圖像經(jīng)過了灰度化、二值化、濾波處理，當(dāng)線經(jīng)過打點(diǎn)計(jì)時器打過的點(diǎn)時，函數(shù)的直方圖會出現(xiàn)陡然變化。系統(tǒng)將突變的坐標(biāo)點(diǎn)（x，y）以及其灰度值進(jìn)行記錄，并將數(shù)據(jù)導(dǎo)出，把得到的坐標(biāo)點(diǎn)相互之間進(jìn)行計(jì)算，最后進(jìn)行比例式計(jì)算，將得到的值轉(zhuǎn)化為實(shí)際紙帶兩點(diǎn)間的長度值L₂，設(shè)紙帶圖像兩點(diǎn)間像素點(diǎn)為L₂，以下為公式推導(dǎo)，以兩個坐標(biāo)點(diǎn)為例： 為得到紙條真實(shí)長度，應(yīng)計(jì)算圖像所占像素數(shù)與現(xiàn)實(shí)長度間的比例關(guān)系。在拍照時，將紙條與一個刻度尺并排平行拍攝，具體推導(dǎo)如下：

由圖可以直觀看出，當(dāng)經(jīng)過目標(biāo)點(diǎn)，波形圖會陡然下降，從而實(shí)現(xiàn)檢測出數(shù)據(jù)目標(biāo)點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，如圖7所示：

4結(jié)束語

圖8所示為導(dǎo)出數(shù)據(jù)圖示。

由圖8可知，根據(jù)Value值的變化確定目標(biāo)點(diǎn)的位置，得到（x，y）值。系統(tǒng)計(jì)算所得1cm所占像素點(diǎn)為169個，經(jīng)過系統(tǒng)分析紙帶各點(diǎn)間距離，通過比例計(jì)算式所得加速度與現(xiàn)實(shí)測量后計(jì)算所得加速度偏差為0.96%，在誤差允許范圍之內(nèi)。

由此可知，圖像處理技術(shù)能夠順利完成對物理實(shí)驗(yàn)正確性的判斷。對于老師保證了檢測的高效性，節(jié)約了考試時間。對于學(xué)生提高了實(shí)驗(yàn)的積極性，保證了成績的準(zhǔn)確性。

該項(xiàng)技術(shù)今后可以開發(fā)更多種算法，可以應(yīng)用于其它實(shí)驗(yàn)，具有較好的發(fā)展前景。