劉巍，張斌，陳靜

（軍事科學(xué)院，北京 100091）

“聯(lián)合全域作戰(zhàn)（Joint All-Domain Operation，JADO）”是美軍近幾年提出的一種新的作戰(zhàn)概念，目前發(fā)展前景較好、參與度較高。其本質(zhì)是聯(lián)合作戰(zhàn)在信息化智能化條件下的深度發(fā)展，也是美軍一直以來聯(lián)合作戰(zhàn)指導(dǎo)理論的創(chuàng)新研究成果。

類似于“馬賽克戰(zhàn)”［1］，聯(lián)合全域作戰(zhàn)的核心愿景是將所有傳感器與射手末端實(shí)時(shí)聯(lián)通，融合所有領(lǐng)域的戰(zhàn)場要素，快速實(shí)施指揮控制。其主要思路是以美空軍的“ 先進(jìn)作戰(zhàn)管理系統(tǒng)（Advanced Battle Management System，ABMS）”為基礎(chǔ)，發(fā)展聯(lián)合全域指揮與控制（Joint All-Domain Command and Control，JADC2）的核心能力，依托“信息優(yōu)勢”生成面向聯(lián)合全域作戰(zhàn)的“決策優(yōu)勢”，相比對(duì)手能夠更快地掌握信息、完成決策、實(shí)施行動(dòng)。

近幾年，無人集群自主技術(shù)［2］、5G 寬帶信息鏈技術(shù)［3］、有人/無人機(jī)協(xié)同技術(shù)［4］、邊緣計(jì)算技術(shù)［5］等新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，既增加了感知手段的多樣性和數(shù)據(jù)獲取的數(shù)量級(jí)，又提高了信息處理的時(shí)效性和決策空間的多維性，對(duì)態(tài)勢感知與認(rèn)知技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生深刻影響。

盡管當(dāng)前態(tài)勢感知系統(tǒng)具有信息匯聚及時(shí)、獲取手段多元、末端泛在跨域等技術(shù)優(yōu)勢，但是對(duì)高價(jià)值信息的自主分析、時(shí)敏性情況的智能研判，以及對(duì)認(rèn)知決策的支撐能力仍存在短板，亟需一個(gè)更加有效的態(tài)勢認(rèn)知架構(gòu)。殷來祥等人［6］針對(duì)聯(lián)合作戰(zhàn)兵棋推演提出了一種綜合分析評(píng)估架構(gòu)，孫光明等人［7］提出了一種聯(lián)合作戰(zhàn)方案信息交換模型，但是仍無法滿足戰(zhàn)場理解水平的需求，在強(qiáng)調(diào)“認(rèn)知優(yōu)勢”的背景下，如何構(gòu)建一個(gè)有效的態(tài)勢認(rèn)知架構(gòu)，既能夠支撐感知信息的“快速組織”，同時(shí)能夠“認(rèn)知賦能”，增強(qiáng)戰(zhàn)場理解水平，并像人的思考過程一樣持續(xù)“深化學(xué)習(xí)”，是當(dāng)代聯(lián)合全域態(tài)勢領(lǐng)域研究的重要課題。

1 聯(lián)合全域戰(zhàn)場認(rèn)知問題

2020年12月，美國前北方司令部和北美防空司令部司令、退役空軍上將Terrence J.O’ Shaughnessy 提出 了“ 全域通用作戰(zhàn) 圖（All-Domain Common Operating Picture，ACOP）”的概念，這也是美軍“通用作戰(zhàn)圖（Common Operational Picture，COP）”在聯(lián)合全域作戰(zhàn)概念下的進(jìn)一步發(fā)展和深化。

其實(shí)美軍早就提出了“戰(zhàn)場感知”（Battlespace Awareness，BA）的職能概念，在其聯(lián)合能力域（Joint Capability Areas，JCA）和COP中都有相關(guān)論述?！皯?zhàn)場感知”主要了解戰(zhàn)場中“有什么”和“是什么”，是對(duì)特定時(shí)刻作戰(zhàn)空間的實(shí)況描述，而“戰(zhàn)場認(rèn)知”是對(duì)“戰(zhàn)場感知”的“感知”，主要分析背后深層次的“為什么”，除了“感知”的范圍，還具有印證、分析、判斷、理解等一系列活動(dòng)，是對(duì)戰(zhàn)場的整體認(rèn)識(shí)。

但是ACOP更加強(qiáng)調(diào)“基于認(rèn)知目的的自定義可視化效果”，允許操作人員自由定制查看關(guān)注的數(shù)據(jù)，支持在同一個(gè)框架內(nèi)實(shí)現(xiàn)多種可視化效果的自由切換，以更好地增強(qiáng)戰(zhàn)場認(rèn)知，從而輔助指揮員做出正確決策。同時(shí)，ACOP 要借助先進(jìn)的處理能力、機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能等智能技術(shù)，通過技術(shù)優(yōu)勢保證決策優(yōu)勢，在信息流通上具備分層與融合的能力，以便關(guān)聯(lián)目標(biāo)軌跡、減少不確定性和提高評(píng)估速度。

正如美軍Terrence 上將提到的ACOP 概念，在智能化信息化條件下，對(duì)“戰(zhàn)場感知”的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)如COP，已經(jīng)無法滿足“強(qiáng)調(diào)認(rèn)知、聚焦理解”的未來戰(zhàn)場形勢，態(tài)勢認(rèn)知面臨新的挑戰(zhàn)和新的發(fā)展，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

1.1 感知信息爆炸，但認(rèn)知增值不強(qiáng)

2021年，加拿大皇家空軍專家Brendan Cook 提出，每天都有大量的情報(bào)數(shù)據(jù)需要快速處理，其不斷增長的海量規(guī)模對(duì)數(shù)量有限的作戰(zhàn)分析人員來說，逐漸成為一種無法承受的負(fù)擔(dān)。美國蘭德公司在2014 年的一份研究報(bào)告中也曾指出，經(jīng)過分析人員處理的數(shù)據(jù)不足全部情報(bào)數(shù)據(jù)的6%，且有些分析結(jié)果無法滿足情報(bào)官的使用需求。

在信息化智能化背景下，聯(lián)合全域戰(zhàn)場信息的匯聚處理就像一個(gè)不停運(yùn)轉(zhuǎn)的復(fù)雜巨系統(tǒng)，數(shù)據(jù)來源和形式日趨復(fù)雜，感知手段和途徑日益多樣，服務(wù)對(duì)象和方式日漸豐富，末端傳感器的無人智能化平臺(tái)大量涌現(xiàn)，未來戰(zhàn)場是一個(gè)感知信息爆炸的數(shù)字海洋。盡管能夠“感知”到大量的信息，但是信息冗余、細(xì)節(jié)淹沒、流量過載等問題也日顯突出，如果沒有經(jīng)過“認(rèn)知”分析、篩選處理，對(duì)信息進(jìn)行有效組織，不會(huì)產(chǎn)生真正有價(jià)值的“基于認(rèn)知目的”的“新知識(shí)”。

1.2 感知手段多元，但認(rèn)知自主不足

2020 年5月，美太空發(fā)展局宣布正在開發(fā)新一代的“ 國家安全太空架構(gòu)（National Security Space Architecture，NDSA）”，計(jì)劃依托該架構(gòu)連接各軍種的指揮網(wǎng)絡(luò)和低軌衛(wèi)星，實(shí)時(shí)聯(lián)通所有作戰(zhàn)域的傳感器與末端射手，助力構(gòu)建“聯(lián)合全域指揮控制”體系，具備高速跟蹤、實(shí)時(shí)導(dǎo)航與定位、超視距目標(biāo)瞄準(zhǔn)等能力。

隨著多維感知手段的不斷完善，戰(zhàn)場信息的透明度已經(jīng)得到明顯提高，當(dāng)前智能化裝備普遍配置了豐富多樣的傳感器，寬帶化網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)了實(shí)時(shí)信息的傳輸當(dāng)量，全域高效的感知手段能夠掌握最新動(dòng)態(tài)。但是發(fā)達(dá)的感知網(wǎng)絡(luò)是一把雙刃劍，欺騙、干擾、壓制、隱藏等反制手段也同樣顯著提升，快捷獲取的信息情報(bào)可能存在不完備或者錯(cuò)誤引導(dǎo)，造成“只見樹木、不見森林”的戰(zhàn)場認(rèn)知迷霧。信息時(shí)代的這一特點(diǎn)要求利用多元感知手段的同時(shí)，具備態(tài)勢信息的邏輯判斷和自我反省能力，既能通過基本判斷規(guī)避易被欺騙和隱藏的不利因素，又能不斷學(xué)習(xí)、積累知識(shí)逐步提升認(rèn)知體系對(duì)虛假信息和復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力。

1.3 感知實(shí)時(shí)多域，但認(rèn)知時(shí)效滯后

2020年4月，美國防高級(jí)研究計(jì)劃局DARPA公布了美陸軍和空軍合作開展的“用于快速戰(zhàn)術(shù)執(zhí)行的空域全面感知（ASTARTE）”項(xiàng)目，目標(biāo)是在未來反介入/區(qū)域拒止（A2/AD）環(huán)境中支撐多軍種的高效動(dòng)態(tài)空域作戰(zhàn)，將最新的相關(guān)空域信息實(shí)時(shí)推送給指揮網(wǎng)絡(luò)中的所有聯(lián)合部隊(duì)，力圖打造一個(gè)實(shí)時(shí)多域的戰(zhàn)場感知網(wǎng)絡(luò)體系。

不同于感知網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)調(diào)的“實(shí)時(shí)掌握”，戰(zhàn)場認(rèn)知是一個(gè)強(qiáng)調(diào)“理解”、從原始觀察到形勢分析的“再造”過程。在前信息時(shí)代，這個(gè)過程更多的是由人來主導(dǎo)、計(jì)算機(jī)輔助完成，但是隨著信息化戰(zhàn)場節(jié)奏急劇加快，“人工+智能”的自動(dòng)處理過程開始大量采用，面向未來智能化戰(zhàn)爭的技術(shù)革新和樣式顛覆，計(jì)算機(jī)主導(dǎo)的“智能增強(qiáng)”可能成為日常。為應(yīng)對(duì)上述挑戰(zhàn)，美DARPA在2018年啟動(dòng)了“下一代人工智能（AI Next）”的研究計(jì)劃，核心思路是探索機(jī)器學(xué)習(xí)和腦認(rèn)知科學(xué)的深度融合，用以構(gòu)建類似人類思考和邏輯推理的人工智能工具。面對(duì)未來戰(zhàn)場的廣域海量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，如何構(gòu)建一個(gè)態(tài)勢認(rèn)知架構(gòu)，將戰(zhàn)場理解的活動(dòng)合理分解，整合人的思考過程和機(jī)器的智能輔助，是從機(jī)理上提高戰(zhàn)場認(rèn)知時(shí)效水平的重要途徑。

2 三重態(tài)勢認(rèn)知架構(gòu)

近幾年，隨著機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人機(jī)融合和虛實(shí)沉浸等各種智能算法［8］和高新技術(shù)的快速發(fā)展，態(tài)勢認(rèn)知技術(shù)也找到了很多新的發(fā)力點(diǎn)［9］，但是如何讓一系列的新技術(shù)新算法嵌入到戰(zhàn)場認(rèn)知問題中，迭代實(shí)現(xiàn)算法賦能和知識(shí)驅(qū)動(dòng)，需要從認(rèn)知架構(gòu)的機(jī)理上做一些探索。

2.1 通用態(tài)勢感知架構(gòu)

在態(tài)勢感知/認(rèn)知架構(gòu)研究中，當(dāng)前認(rèn)可度較高、應(yīng)用范圍較廣的是美國心理學(xué)家M.Endsley［10］在1995年提出的一種通用態(tài)勢感知架構(gòu)。

Endsley結(jié)合飛行員執(zhí)行空戰(zhàn)任務(wù)的OODA環(huán)，從“人的活動(dòng)”的角度對(duì)態(tài)勢感知過程進(jìn)行了分解和定義，第一層是覺察（Perception），主要獲取當(dāng)前態(tài)勢的重要信息；第二層是理解（Comprehension），主要融合處理并理解所獲取的信息；第三層是預(yù)測（Prediction），主要基于當(dāng)前態(tài)勢分析未來狀態(tài)和發(fā)展趨勢，形成預(yù)測態(tài)勢。

國內(nèi)外很多學(xué)者后來都以Endsley 提出的通用態(tài)勢感知架構(gòu)為基礎(chǔ)，做出了進(jìn)一步的深化和發(fā)展。王永利等人［11］調(diào)研了國內(nèi)外的態(tài)勢感知、理解、預(yù)測與復(fù)盤的研究現(xiàn)狀，結(jié)合Endsley 提出的“覺察-理解-預(yù)測”三級(jí)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種面向態(tài)勢認(rèn)知的總體技術(shù)框架。王闖等人［12］針對(duì)防空反導(dǎo)戰(zhàn)場的態(tài)勢估計(jì)過程，探討了防空反導(dǎo)態(tài)勢的構(gòu)成要素，基于通用態(tài)勢感知架構(gòu)設(shè)計(jì)了一種防空反導(dǎo)智能戰(zhàn)場態(tài)勢估計(jì)的系統(tǒng)模型。呂學(xué)志等人［13］分析了戰(zhàn)役級(jí)態(tài)勢認(rèn)知的概念要素和構(gòu)成特點(diǎn)，基于“態(tài)勢察覺-態(tài)勢理解-態(tài)勢預(yù)測”結(jié)構(gòu)構(gòu)建了戰(zhàn)役級(jí)態(tài)勢認(rèn)知框架，描述了框架各個(gè)組成部分的功能、作用和主要模型。

上述學(xué)者對(duì)態(tài)勢感知/認(rèn)知模型的研究，基本上以Endsley提出的通用態(tài)勢感知架構(gòu)作為理論基礎(chǔ)，呈現(xiàn)“察覺-理解-預(yù)測”的三級(jí)結(jié)構(gòu)。但是，通用態(tài)勢感知架構(gòu)強(qiáng)調(diào)“人的感知活動(dòng)”，沒有考慮“人類心智”“自我學(xué)習(xí)”等“認(rèn)知活動(dòng)”，需要做出一定改進(jìn)。

2.2 三重態(tài)勢認(rèn)知架構(gòu)設(shè)計(jì)

受人工智能研究領(lǐng)域“認(rèn)知智能”的啟發(fā)，本文考慮了人的“心智模型”在態(tài)勢認(rèn)知中的機(jī)理作用，通過調(diào)研，優(yōu)選了2 種有助于態(tài)勢認(rèn)知架構(gòu)設(shè)計(jì)的心智模型供大家探討。

美國心理學(xué)家Daniel Kahneman［14］在2012 年提出了一種描述人的認(rèn)知推理過程的“雙系統(tǒng)理論”，即人腦在思考的時(shí)候，會(huì)有2 個(gè)系統(tǒng)“System 1”和“System 2”，其中System 1 為直覺系統(tǒng)，負(fù)責(zé)快速匹配，它具有無意識(shí)性，會(huì)根據(jù)刺激不經(jīng)過思考直接做出反饋；System 2為理性系統(tǒng)，負(fù)責(zé)邏輯分析，它帶有意識(shí)的生產(chǎn)，會(huì)經(jīng)過大腦規(guī)劃推理做出慎重決策。2 個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)如表1所示。

表1 Kahneman提出的雙系統(tǒng)理論Tab .1 The dual system theory introduced by Kahneman

另一方面，加拿大心理學(xué)教授Keith E.Stanovich在1989年提出了一種三重心智模型［15］，將人的認(rèn)知過程和認(rèn)知能力分為自主心智、算法心智和反省心智3個(gè)層級(jí)，用以解決心理學(xué)研究中的“理性障礙”問題，其特點(diǎn)如表2所示。

表2 Stanovich提出的三重心智模型Tab.2 The threefold mental model introduced by Stanovich

受到Kahneman 提出的雙系統(tǒng)理論和Stanovich 提出的三重心智模型的啟發(fā)，本文對(duì)Endsley 提出的“覺察-理解-預(yù)測”三級(jí)態(tài)勢感知架構(gòu)進(jìn)行改造，引入“注意”和“學(xué)習(xí)”模塊，簡化“預(yù)測”模塊到“理解”中，提出了一種涵蓋“快系統(tǒng)（喚醒匹配）”和“慢系統(tǒng)（覺醒處理）”2種處理機(jī)制，包括“內(nèi)在自主驅(qū)動(dòng)-邏輯算法心智-自我反省審視”等模塊的三重態(tài)勢認(rèn)知架構(gòu)，如圖1所示。

圖1 面向聯(lián)合全域戰(zhàn)場的三重態(tài)勢認(rèn)知架構(gòu)Fig.1 The threefold situation awareness architecture of joint all-domain battlespace

下面詳細(xì)闡述三重態(tài)勢認(rèn)知架構(gòu)中，不同處理機(jī)制及各種功能模塊的主要內(nèi)涵和運(yùn)行機(jī)理。

2.2.1 “內(nèi)在自主驅(qū)動(dòng)”模塊

該模塊最核心的是“感知”過程，因?yàn)榘凑招睦韺W(xué)對(duì)“感知”的定義，該模塊是對(duì)物理戰(zhàn)場的初始探測，基于一定的知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)對(duì)信息進(jìn)行加工并賦予意義。該模塊可以按照嚴(yán)格的“輸入-輸出”直接做出選擇，并且相關(guān)加工信息只需要存儲(chǔ)為“短期工作記憶”，處理完即可釋放，提前擬定預(yù)案以應(yīng)對(duì)需要快速處理的問題，總體上是一種“快進(jìn)快出”的匹配系統(tǒng)。

2.2.2 “邏輯算法心智”模塊

該模塊主要包含“注意”和“理解”2 個(gè)部分。其中“注意”部分基于注意力機(jī)制，對(duì)待處理的問題進(jìn)行識(shí)別判斷，采取正確的處理策略和執(zhí)行技能，相關(guān)信息伴隨問題處理過程存儲(chǔ)為“工作過程記憶”?！袄斫狻辈糠只凇白⒁狻背橄蠛蟮目陀^問題，依托算法模型、推理準(zhǔn)則和聯(lián)想機(jī)制，借助計(jì)算機(jī)模型多、算力大、邏輯強(qiáng)、魯棒高等優(yōu)勢，最優(yōu)解可以經(jīng)過“學(xué)習(xí)”模塊的提煉以“描述長期記憶”補(bǔ)充到“知識(shí)庫中”，后續(xù)類似問題可采用快系統(tǒng)直接處理。

2.2.3 “自我反省審視”模塊

該模塊的核心功能是“學(xué)習(xí)”，基于美國心理學(xué)家Wolfgang Kohler提出的“完形-頓悟”學(xué)說，“學(xué)習(xí)”是認(rèn)知系統(tǒng)在處理具體問題的情景中加深認(rèn)識(shí)，對(duì)主體關(guān)系經(jīng)過理性反思后，抽象出一個(gè)類似方法論的領(lǐng)域知識(shí)。這些經(jīng)過“學(xué)習(xí)”提煉的領(lǐng)域知識(shí)，一方面在“邏輯算法心智”運(yùn)行過程中發(fā)揮監(jiān)視、調(diào)度和及時(shí)修正的作用，另一方面補(bǔ)充到“內(nèi)在自主驅(qū)動(dòng)”模塊的“知識(shí)庫”中，更新完善知識(shí)。

3 認(rèn)知架構(gòu)優(yōu)勢分析

在態(tài)勢認(rèn)知研究領(lǐng)域，Endsley從“人的感知活動(dòng)”角度建立了“覺察-理解-預(yù)測”的通用態(tài)勢感知架構(gòu)，此后成為該領(lǐng)域研究的通用架構(gòu)和理論基礎(chǔ)。但是Endsley提出的三級(jí)通用架構(gòu)是以20世紀(jì)90年代的空戰(zhàn)飛行員戰(zhàn)術(shù)活動(dòng)為背景，是一種關(guān)注個(gè)體感知、強(qiáng)調(diào)有序行為，且沒有考慮智能輔助的有限感知架構(gòu)。

隨著信息化智能化水平的不斷提高，聯(lián)合全域戰(zhàn)場強(qiáng)調(diào)多樣群體的自主認(rèn)知，既考慮有序行為又面對(duì)復(fù)雜情況，需要采用智能輔助的人機(jī)融合方式進(jìn)行處理。基于上述考慮，本文提出了一種三重態(tài)勢認(rèn)知架構(gòu)，下面詳細(xì)闡述其正確性和先進(jìn)性。

3.1 雙系統(tǒng)認(rèn)知機(jī)制

不同于通用態(tài)勢感知架構(gòu)的逐級(jí)遞進(jìn)結(jié)構(gòu)，三重態(tài)勢認(rèn)知架構(gòu)從“人的認(rèn)知活動(dòng)”出發(fā)，借鑒Kahneman提出的“雙系統(tǒng)理論”，采用“雙系統(tǒng)認(rèn)知機(jī)制”處理態(tài)勢認(rèn)知的信息加工過程。

三重態(tài)勢認(rèn)知架構(gòu)融合了不同的信息處理機(jī)制，能夠針對(duì)常規(guī)情況和復(fù)雜狀況，分別采取快、慢2 種處理機(jī)制，平衡了處理效率和資源消耗的矛盾。一種是面對(duì)常規(guī)情況，基于預(yù)設(shè)好的處理流程和處理規(guī)則，根據(jù)明確的“輸入-輸出”自動(dòng)匹配知識(shí)庫，采用“喚醒匹配”的快系統(tǒng)進(jìn)行反應(yīng)和選擇；另一種是面對(duì)復(fù)雜狀況，快系統(tǒng)確認(rèn)無法處理后主動(dòng)激活“覺醒處理”的慢系統(tǒng)，調(diào)動(dòng)邏輯運(yùn)算和聯(lián)想推理，指導(dǎo)行為發(fā)生和實(shí)施決策，反復(fù)刺激強(qiáng)化后變成快系統(tǒng)的規(guī)則和知識(shí)。

3.2 深化三重心智模型

通用態(tài)勢感知架構(gòu)采用“覺察-理解-預(yù)測”3 個(gè)主要模塊，強(qiáng)調(diào)“人的感知活動(dòng)”，沒有考慮“人的心智”、“理性障礙”等認(rèn)知活動(dòng)。三重態(tài)勢認(rèn)知架構(gòu)從不同認(rèn)知能力出發(fā)，將態(tài)勢認(rèn)知活動(dòng)映射分解為“自主心智、算法心智和反省心智”3 個(gè)層級(jí)，采用三重心智模型提高認(rèn)知架構(gòu)的理性水平。

三重態(tài)勢認(rèn)知架構(gòu)考慮了人的“心智模型”在態(tài)勢認(rèn)知中的機(jī)理作用，將當(dāng)前通用的“覺察-理解-預(yù)測”三級(jí)結(jié)構(gòu)，深化為“內(nèi)在自主驅(qū)動(dòng)-邏輯算法心智-自我反省審視”。具體而言，“內(nèi)在自主驅(qū)動(dòng)”模塊類似于人類自主心智，是刻畫在基因深處的一種本能反應(yīng)，是一種基于預(yù)設(shè)規(guī)則的直接反應(yīng)，涵蓋了通用架構(gòu)的“覺察”模塊；“邏輯算法心智”模塊類似于人類算法心智，依托大腦理性思考來應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的種種考驗(yàn)，是一種基于邏輯準(zhǔn)則的理性反應(yīng)，涵蓋了通用架構(gòu)的“理解-預(yù)測”模塊；“自我反省審視”模塊類似于人類反省心智的“吾日三省吾身”，是一種基于有意識(shí)反饋的主動(dòng)控制。

3.3 新增拓展“學(xué)習(xí)”模塊

相比于通用架構(gòu)，三重態(tài)勢認(rèn)知架構(gòu)新增拓展了“學(xué)習(xí)”模塊，形成了認(rèn)知活動(dòng)的一個(gè)自我循環(huán)，能夠?qū)υ械娜?jí)結(jié)構(gòu)不斷完善和增長，在機(jī)理上擴(kuò)充了當(dāng)前通用架構(gòu)的自我演化能力。

在應(yīng)用過程中，三重態(tài)勢認(rèn)知架構(gòu)能夠通過注意力機(jī)制和機(jī)器智能輔助，采用“學(xué)習(xí)”模塊作為整個(gè)系統(tǒng)的評(píng)估員和監(jiān)察者，不停地在問題空間內(nèi)抽象出領(lǐng)域知識(shí)，監(jiān)視調(diào)度戰(zhàn)場認(rèn)知活動(dòng)，修訂補(bǔ)充規(guī)則知識(shí)，優(yōu)化三重態(tài)勢認(rèn)知架構(gòu)的各個(gè)模塊，在機(jī)理上使其具備自主智能的可能。

綜上所述，三重態(tài)勢認(rèn)知架構(gòu)是一個(gè)雙系統(tǒng)“分工協(xié)作、循環(huán)演化”的機(jī)制，不僅深化了心智模型對(duì)認(rèn)知架構(gòu)的理性增益，而且新增拓展了“學(xué)習(xí)”能力，相比通用態(tài)勢感知架構(gòu)更符合“人的認(rèn)知活動(dòng)”，能夠提高戰(zhàn)場認(rèn)知活動(dòng)的有效性、自主性和時(shí)效性。

4 結(jié)語

聯(lián)合全域指揮與控制是支撐聯(lián)合全域作戰(zhàn)概念走向現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵一環(huán)，當(dāng)前對(duì)態(tài)勢認(rèn)知能力的需求越發(fā)強(qiáng)烈。態(tài)勢認(rèn)知本質(zhì)上是對(duì)真實(shí)戰(zhàn)場的符號(hào)抽象和知識(shí)表征，而心智模型理論是與知識(shí)表征緊密相關(guān)的理論之一?？紤]人的“心智模型”在態(tài)勢認(rèn)知中的機(jī)理作用，提出了一種涵蓋“快系統(tǒng)（喚醒匹配）”和“慢系統(tǒng)（覺醒處理）”2種處理機(jī)制，包括“內(nèi)在自主驅(qū)動(dòng)-邏輯算法心智-自我反省審視”等模塊的三重態(tài)勢認(rèn)知架構(gòu)。具體而言，“內(nèi)在自主驅(qū)動(dòng)”模塊是一種發(fā)自直覺的感知進(jìn)程，是態(tài)勢認(rèn)知系統(tǒng)的本能自主心智；“邏輯算法心智”模塊是一種慢速思考的運(yùn)算進(jìn)程，是態(tài)勢認(rèn)知系統(tǒng)的邏輯算法心智；而“自我反省審視”模塊是一種迭代反思的修正進(jìn)程，是態(tài)勢認(rèn)知系統(tǒng)的理性反省心智。

在智能化背景下，態(tài)勢認(rèn)知系統(tǒng)應(yīng)該具備“認(rèn)知智能”的學(xué)習(xí)能力，能夠?qū)Ω兄畔⑦M(jìn)行縱向和橫向的多維度組織，最大程度地像人一樣思考、像自然一樣生長，在一個(gè)持續(xù)循環(huán)下“突出認(rèn)知、強(qiáng)化理解”，支撐實(shí)現(xiàn)“認(rèn)知優(yōu)勢、即時(shí)決策”。