蔣勇?朱力量

摘要：5G技術(shù)具有高速率、低時(shí)延和大連接等優(yōu)勢(shì)。隨著工業(yè)從數(shù)字化向智能化的發(fā)展，5G技術(shù)在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展中發(fā)揮了重要作用，促進(jìn)了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展進(jìn)程。文章對(duì)5G技術(shù)及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行闡述，構(gòu)建出基于5G技術(shù)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，并對(duì)5G技術(shù)在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中打造的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)、無(wú)人機(jī)巡檢、AGV、工業(yè)AR、遠(yuǎn)程運(yùn)維及遠(yuǎn)程操作等典型應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了簡(jiǎn)單闡述，最后提出了5G技術(shù)在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中的建議。

關(guān)鍵詞：5G；工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)；應(yīng)用

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是傳統(tǒng)工業(yè)向智能化方向發(fā)展的新階段。從應(yīng)用形式上講，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有自動(dòng)化、智能化、實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展中，傳感器技術(shù)、設(shè)備兼容技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息處理技術(shù)、安全技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)。特別是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的一大核心。隨著5G技術(shù)商用的發(fā)展，5G在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用逐漸深入，進(jìn)一步促進(jìn)了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，促進(jìn)了工業(yè)發(fā)展的智能化步伐。文章主要對(duì)5G技術(shù)在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了分析，為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中5G網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)和應(yīng)用發(fā)展提供參考。

一、5G技術(shù)與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)概念

（一）5G技術(shù)

5G技術(shù)，即第五代移動(dòng)通信技術(shù)，是新一代的寬帶移動(dòng)通信技術(shù)，具有高速率、低時(shí)延和大連接等優(yōu)勢(shì)，不僅解決了人與人的通信，也解決了人與物、物與物的通信[1]。5G技術(shù)峰值速率最高為10～20Gbit/s，具有超大連接實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)物互聯(lián)，基于超低延時(shí)實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)交互等讓5G技術(shù)能夠滿足大數(shù)據(jù)量傳輸、物聯(lián)網(wǎng)通信的需求。隨著5G技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)不斷滲透到社會(huì)公共領(lǐng)域和行業(yè)中，在工業(yè)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)與自動(dòng)駕駛、能源、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域和行業(yè)中應(yīng)用廣泛，5G技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供了數(shù)字化、智能化支持。將5G技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中，促進(jìn)了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的萬(wàn)物互聯(lián)，為工業(yè)產(chǎn)業(yè)的智能化、規(guī)?；l(fā)展奠定基礎(chǔ)。

（二）工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是在工業(yè)生產(chǎn)中融入各種具有感知、監(jiān)控功能的傳感器、控制器或最新的技術(shù)，以提高工業(yè)生產(chǎn)效率和水平，促進(jìn)工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量提升，最終達(dá)到工業(yè)智能化發(fā)展的目的[2]。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在制造業(yè)供應(yīng)鏈管理、生產(chǎn)工藝優(yōu)化、生產(chǎn)設(shè)備監(jiān)控、安全生產(chǎn)管理、環(huán)保監(jiān)測(cè)等方面。

在信息時(shí)代下，工業(yè)智能化發(fā)展是工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。工業(yè)智能化發(fā)展能夠幫助工業(yè)企業(yè)降低生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)成本，滿足工業(yè)流程中信息傳輸需求，協(xié)同工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)水平。因此工業(yè)智能化發(fā)展解決了當(dāng)今時(shí)代下工業(yè)企業(yè)發(fā)展中的瓶頸和痛點(diǎn)。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展中，由于多種先進(jìn)技術(shù)的融合，因此發(fā)展中技術(shù)問(wèn)題是面臨的最大問(wèn)題。5G技術(shù)則為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)提供了技術(shù)支持。在5G技術(shù)的支持下，工業(yè)生產(chǎn)中的所有流程和環(huán)節(jié)都實(shí)現(xiàn)了信息流的互通，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)來(lái)講，這是一次重大顛覆。因此就有了4G改變的是生活，5G改變的是生產(chǎn)的說(shuō)法。

二、5G技術(shù)在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用場(chǎng)景

（一）基于5G技術(shù)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)

基于5G技術(shù)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中，網(wǎng)絡(luò)是基礎(chǔ)，平臺(tái)是核心，安全是保障。如圖1所示為基于5G的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。

在基于5G的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)中，主要包括應(yīng)用層、支撐層、網(wǎng)絡(luò)層、感知層四個(gè)層次。其中應(yīng)用層中主要是5G技術(shù)在工業(yè)運(yùn)營(yíng)決策、需求分析、智能設(shè)計(jì)等工業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中的具體應(yīng)用層次；支撐層則是為工業(yè)生產(chǎn)提供了工業(yè)大數(shù)據(jù)支持、數(shù)據(jù)分析等，將各種先進(jìn)的技術(shù)如人工智能、云計(jì)算等融入工業(yè)生產(chǎn)中；網(wǎng)絡(luò)層主要是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)即5G技術(shù)，在5G技術(shù)的支持下為工業(yè)發(fā)展提供實(shí)時(shí)交互、超大連接的支持；感知層中則通過(guò)工業(yè)控制軟件、傳感器等實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)中各類(lèi)設(shè)備的支持，滿足工業(yè)生產(chǎn)。除了網(wǎng)絡(luò)和平臺(tái)外，基于5G工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)還離不開(kāi)網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)的支持，以為平臺(tái)運(yùn)行提供安全防御能力。

（二）5G技術(shù)在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用場(chǎng)景

當(dāng)前5G在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用時(shí)，從工業(yè)設(shè)計(jì)到工業(yè)質(zhì)檢，再到工業(yè)營(yíng)銷(xiāo)展示等，衍生出工業(yè)機(jī)器視覺(jué)、無(wú)人機(jī)巡檢、AGV、工業(yè)AR、遠(yuǎn)程運(yùn)維及遠(yuǎn)程操作等典型應(yīng)用場(chǎng)景，為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)流程的智能化奠定了基礎(chǔ)。如圖1所示為5G在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用概覽。

1.5G+工業(yè)機(jī)器視覺(jué)

在人工智能的發(fā)展促進(jìn)下，融合了圖像處理、控制技術(shù)、傳感器等多種技術(shù)的機(jī)器視覺(jué)，替代了人眼完成了測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展和應(yīng)用，提高了工業(yè)生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化，特別是一些環(huán)境惡劣、危險(xiǎn)的工作中，人工視覺(jué)工作難度較大，就需要機(jī)器視覺(jué)來(lái)代替人工視覺(jué)。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別、定位、測(cè)量和檢測(cè)。在工業(yè)中經(jīng)常用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)。5G技術(shù)的發(fā)展更為機(jī)器視覺(jué)發(fā)展和應(yīng)用提供了加持作用。工業(yè)中的機(jī)器視覺(jué)，已經(jīng)成為當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)中的重要構(gòu)成，而5G技術(shù)則為機(jī)器視覺(jué)提供了必要的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，促進(jìn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)。如圖3所示為5G+工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。在5G技術(shù)的支持下，機(jī)器視覺(jué)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)計(jì)算、數(shù)據(jù)協(xié)同都實(shí)現(xiàn)了云化，促使機(jī)器視覺(jué)朝著云計(jì)算的方向發(fā)展[3]。

在汽車(chē)制造業(yè)中5G+工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用較多。5G+工業(yè)機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用，取代了產(chǎn)品質(zhì)檢中人工抽檢的模式，在高清圖像拍攝、云平臺(tái)數(shù)據(jù)快速處理下實(shí)現(xiàn)了機(jī)器質(zhì)檢，使人工抽檢變成為全量檢測(cè)，降低了汽車(chē)制造業(yè)的人工成本。此外。有些5G+工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還能對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)的總數(shù)、缺陷總數(shù)、缺陷類(lèi)型等信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并將之上傳到云端，為市場(chǎng)需求提供數(shù)據(jù)支持。

2.5G+無(wú)人機(jī)巡檢

巡檢作為工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)中的重要環(huán)節(jié)，是保證工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的有效途徑。傳統(tǒng)方式中，巡檢大多依靠人工實(shí)現(xiàn)。人工巡檢，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還存在著安全隱患。近年來(lái)無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用廣泛。如管道巡檢、廠區(qū)巡檢等領(lǐng)域，紛紛開(kāi)啟了無(wú)人機(jī)巡檢的新模式。但傳統(tǒng)中的無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線遙控、程序控制的飛行器，一般通過(guò)Wi-Fi、藍(lán)牙連接，存在著通訊距離有限、圖傳清晰度受限、定位不精確等弊端。而5G技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，則擴(kuò)寬了無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍。5G+無(wú)人機(jī)巡檢，結(jié)合5G技術(shù)的高速度、低功耗、低時(shí)延性特點(diǎn)，首先讓遠(yuǎn)程巡檢范圍更廣闊，提高了遠(yuǎn)程控制飛行的安全性；其次滿足了實(shí)時(shí)傳輸高清巡檢畫(huà)面的需求。5G和無(wú)人機(jī)的結(jié)合，提升了通信寬帶，數(shù)據(jù)傳輸速度提升到1Gbps以上，相比4G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速度提升10倍。在這一傳輸速度下，無(wú)人機(jī)不僅能承載高清圖像數(shù)據(jù)等的傳送，還能滿足超清、實(shí)時(shí)的直播畫(huà)面需求。第三在5G通信系統(tǒng)的支持下提高了無(wú)人機(jī)的定位精確度，滿足了對(duì)無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位[4]。

在5G+無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用方面，神東煤炭集團(tuán)的5G+無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)最為典型。神東煤炭集團(tuán)通過(guò)和中國(guó)電信合作，在上灣煤礦深達(dá)500米的井下覆蓋了5G網(wǎng)絡(luò)，打造了5G SA MEC專(zhuān)網(wǎng)架構(gòu)，制定了5G智慧礦山建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，滿足5G基站建設(shè)的安全性需要。再利用帶有激光掃描定位的5G無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)上灣煤礦井下500米的實(shí)時(shí)巡檢，并通過(guò)5G無(wú)人機(jī)將巡檢到的井下畫(huà)面及時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)測(cè)中心處，提高了煤礦生產(chǎn)的安全性。

3.5G+AGV

AGV，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)，主要依靠充電式蓄電池為其提供動(dòng)力，無(wú)需駕駛員通過(guò)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸。AGV小車(chē)集環(huán)境感知、無(wú)人駕駛、規(guī)劃決策等多功能于一身，并融合了計(jì)算機(jī)、信息、傳感、導(dǎo)航等多種高新技術(shù)。近年來(lái)隨著AGV技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用場(chǎng)景也不斷拓寬，倉(cāng)儲(chǔ)物流、工廠搬運(yùn)等領(lǐng)域中都能看到AGV的應(yīng)用身影。隨著產(chǎn)品運(yùn)輸要求日益嚴(yán)格，在5G技術(shù)的支持下，AGV應(yīng)用也將更加廣泛。5G+AGV中，將雷達(dá)、傳感器、視頻等設(shè)備加載在AGV小車(chē)上，AGV小車(chē)在運(yùn)作過(guò)程中能夠?qū)χ車(chē)h(huán)境中的信息進(jìn)行收集，并通過(guò)5G路由器將信息傳輸?shù)胶笈_(tái)中。5G路由器通過(guò)和雷達(dá)的等設(shè)備的連接達(dá)到萬(wàn)物互通的目的，也能對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，讓AGV小車(chē)在預(yù)定的道路上行駛[5]。

4.5G+工業(yè)AR

AR是一種利用三維建模、多媒體等技術(shù)將虛擬信息和真實(shí)世界融合在一起的技術(shù)，以達(dá)到對(duì)真實(shí)世界增強(qiáng)的目的。近年來(lái)AR技術(shù)應(yīng)用廣泛，在工業(yè)、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域中應(yīng)用較多。5G技術(shù)的高速率、低時(shí)延性、工業(yè)切片等優(yōu)勢(shì)為AR產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了新活力，促進(jìn)了AR進(jìn)一步發(fā)展，在工業(yè)領(lǐng)域中，5G+工業(yè)AR的應(yīng)用，借助5G技術(shù)無(wú)需終端計(jì)算的優(yōu)勢(shì)，有效降低了工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)成本。同時(shí)借助5G技術(shù)的低延遲、高度精準(zhǔn)定位等，AR技術(shù)能夠?yàn)楣I(yè)企業(yè)提供更穩(wěn)定的體驗(yàn)[6]。具體應(yīng)用方面，中國(guó)電信協(xié)同廣東省第二人民醫(yī)院完成5G手術(shù)直播，助力安徽省立醫(yī)院實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療。通過(guò)遠(yuǎn)程直播可指導(dǎo)醫(yī)生遠(yuǎn)程手術(shù)，使用5G技術(shù)建立醫(yī)療3D模型，提升醫(yī)療急救能力。

5.5G+遠(yuǎn)程運(yùn)維及遠(yuǎn)程操作

工業(yè)生產(chǎn)中，隨著企業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大，降低生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中的維修控制成本是降低生產(chǎn)成本的一條重要路徑。隨著網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)自動(dòng)控制、無(wú)人值守遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成熟，在有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的調(diào)度下能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)運(yùn)維及操作的遠(yuǎn)程控制。數(shù)據(jù)傳播速度快、數(shù)據(jù)傳輸延遲小的5G技術(shù)，也在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的遠(yuǎn)程運(yùn)維及遠(yuǎn)程操作中進(jìn)行應(yīng)用。在5G技術(shù)的支持下，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間、維修人員與設(shè)備等之間的互聯(lián)，通過(guò)遠(yuǎn)程運(yùn)維為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制奠定基礎(chǔ)，降低設(shè)備發(fā)生故障概率，促進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)效率的提高。在采煤、采礦、工業(yè)制造等領(lǐng)域中，5G+遠(yuǎn)程運(yùn)維及遠(yuǎn)程操作應(yīng)用廣泛?；?G技術(shù)，將先進(jìn)技術(shù)如視頻、毫米波雷達(dá)等和工業(yè)生產(chǎn)中的設(shè)備設(shè)施連接在一起，在工業(yè)環(huán)境分析的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程操作[7]。

如兗礦集團(tuán)利用5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)了采煤的遠(yuǎn)程開(kāi)采。兗礦集團(tuán)在礦井中覆蓋了5G網(wǎng)絡(luò)，彌補(bǔ)了4G網(wǎng)絡(luò)信息傳輸?shù)难訒r(shí)性，將數(shù)據(jù)延遲壓縮在20毫秒內(nèi)。工作人員在地面集控中心中按下按鈕就能實(shí)現(xiàn)距離地面四百多米的地下采掘設(shè)備的操作。在瓦斯超限等危險(xiǎn)環(huán)境下均可以采用這種遠(yuǎn)程操作實(shí)現(xiàn)無(wú)人煤炭開(kāi)采。這種5G+遠(yuǎn)程運(yùn)維及遠(yuǎn)程操作，大大減少了煤炭開(kāi)采中的危險(xiǎn)系數(shù)，降低了開(kāi)采工人的工作難度。同時(shí)借助于遠(yuǎn)程操作，實(shí)現(xiàn)了人員成本的節(jié)約，雖然工人減少到只有原來(lái)的一半，但工作效率卻翻了一倍。

三、關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的建議

當(dāng)前5G在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用正在從點(diǎn)狀示范向面狀應(yīng)用方向發(fā)展。要加快5G技術(shù)在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用，需要工業(yè)產(chǎn)業(yè)圈企業(yè)之間的協(xié)同合作和配合，共同探索和實(shí)踐，擴(kuò)大5G技術(shù)的應(yīng)用范圍，強(qiáng)化應(yīng)用深度，促進(jìn)5G技術(shù)在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的良性發(fā)展[8]。

（一）加強(qiáng)對(duì)成本管理的重視

5G技術(shù)在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用時(shí)，5G網(wǎng)絡(luò)的部署及運(yùn)營(yíng)需要有較高的成本做支撐。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)利用5G技術(shù)發(fā)展時(shí)，應(yīng)重視5G技術(shù)應(yīng)用中的成本管理，通過(guò)多種途徑和手段降低建設(shè)成本。

（二）鼓勵(lì)工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中的更多企業(yè)參與到5G生態(tài)圈打造中來(lái)

當(dāng)前打造5G產(chǎn)業(yè)生態(tài)已經(jīng)成為很多行業(yè)的共識(shí)。5G技術(shù)要想在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中大放異彩，需要產(chǎn)業(yè)鏈中各企業(yè)的參與，在眾多的合作下以客戶為中心，以能力為半徑，以賦能為抓手，打造出5G生態(tài)圈。打造5G生態(tài)圈，鼓勵(lì)產(chǎn)業(yè)鏈上更多伙伴的參與，也有利于降低5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)成本，提高整個(gè)行業(yè)的智能化發(fā)展。

（三）工業(yè)企業(yè)應(yīng)加強(qiáng)生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)線的數(shù)字化改造

5G網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用，也是生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)線數(shù)字化轉(zhuǎn)型的方向。工業(yè)企業(yè)應(yīng)通過(guò)內(nèi)網(wǎng)改造，實(shí)現(xiàn)公共移動(dòng)通信和專(zhuān)網(wǎng)的融合，發(fā)揮出5G技術(shù)在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

四、結(jié)束語(yǔ)

5G技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，改變了生產(chǎn)，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域的萬(wàn)物相連提供了網(wǎng)絡(luò)支持，也是促使工業(yè)第四次革命發(fā)展的重要推力。當(dāng)前5G技術(shù)在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用還有待繼續(xù)深入和探索，工業(yè)企業(yè)也應(yīng)加強(qiáng)合作，不斷對(duì)5G技術(shù)進(jìn)行探索和應(yīng)用，才能發(fā)揮出5G技術(shù)在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展中的作用。

作者單位：蔣勇 朱力量 中國(guó)電信股份有限公司湖州分公司

參? 考? 文? 獻(xiàn)

[1]徐祥運(yùn)，李金秀. 從5G技術(shù)的特點(diǎn)看其對(duì)工商業(yè)發(fā)展的影響[J]. 自然辯證法研究， 2019，35（08）：119-123.

[2]劉宇. 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)帶來(lái)怎樣的機(jī)遇和挑戰(zhàn)？距離現(xiàn)實(shí)有多遠(yuǎn)？[J]. 電子產(chǎn)品世界， 2018，25（03）：15-17.

[3]張暉，張欣，胡琳. 基于5G的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)發(fā)展趨勢(shì)與政策建議[J]. 智能制造， 2021（02）：28-32..

[4]盛從兵， 邵震， 胡永輝，等. 基于5G網(wǎng)絡(luò)和AI邊緣計(jì)算的無(wú)人機(jī)巡檢實(shí)時(shí)視頻傳輸技術(shù)研究[J]. 光源與照明， 2021（02）：28-32.

[5]楊東. 5G工業(yè)自動(dòng)導(dǎo)航AGV技術(shù)分析[J]. 通信與信息技術(shù)， 2022（01）：59-61.

[6]陳力，張海濤，聞磊. 基于5G的工業(yè)AR/VR模式[J]. 通信企業(yè)管理， 2021（03）：31-35.

[7]黃輝，楊秀敏，梁金鐘，等. 淺談5G帶來(lái)的運(yùn)維模式轉(zhuǎn)型[J]. 通訊世界， 2020，27（09）：13-14.

[8]郭宇光. 5G網(wǎng)絡(luò)時(shí)代工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)面臨的挑戰(zhàn)與對(duì)策[J]. 數(shù)字通信世界， 2020（03）：35，21.