汪瑜 郝中洋 劉成

小型化遙感相機(jī)制冷控制器的驅(qū)動(dòng)優(yōu)化方案

汪瑜 郝中洋 劉成

（北京空間機(jī)電研究所，北京 100094）

衛(wèi)星質(zhì)量決定發(fā)射成本，衛(wèi)星質(zhì)量越大發(fā)射成本越高，同時(shí)結(jié)合低制造成本需求，小型化遙感產(chǎn)品的研制變得越來越迫切。作為遙感相機(jī)的組成部分，制冷控制器也同樣面臨著減重降本的小型化壓力。文章從制冷控制器驅(qū)動(dòng)電路著手，設(shè)計(jì)兩線制正弦脈寬調(diào)制（Sinusoidal Pulse Width Modulation，SPWM）驅(qū)動(dòng)優(yōu)化方案，硬件上相較于傳統(tǒng)的四線制驅(qū)動(dòng)，采用SPWM信號(hào)復(fù)用方法，將四套信號(hào)處理電路縮減至兩套，節(jié)約了一半的電路設(shè)計(jì)，起到了減重降本作用；軟件上在四線制SPWM波形輸出的基礎(chǔ)上做設(shè)計(jì)優(yōu)化，輸出同等驅(qū)動(dòng)分辨率的兩線制SPWM信號(hào)，即滿足硬件電路設(shè)計(jì)需求，又保證了制冷控制器的控溫精度。該方案通過原理分析、仿真驗(yàn)證、實(shí)物測(cè)試、效果對(duì)比，結(jié)果表明該方案在保證控溫性能不變的同時(shí)，優(yōu)化設(shè)計(jì)、減重降本，是一種可行的小型化設(shè)計(jì)方法。

制冷控制器 小型化 低成本 驅(qū)動(dòng)電路 軟硬件優(yōu)化 遙感相機(jī)

0 引言

過去幾十年內(nèi)，大容量、多功能、長壽命、高性能的大型衛(wèi)星一直是航天領(lǐng)域的主流產(chǎn)品，然而大型衛(wèi)星無法避免設(shè)計(jì)成本高、質(zhì)量體積大、發(fā)射費(fèi)用貴等問題。體積小、質(zhì)量小、高性能的衛(wèi)星，既可以降低設(shè)計(jì)制造成本，又可以利用輕型火箭或是一箭多星發(fā)射以降低發(fā)射成本。因此性能高效、減重降本、方便靈活的小型化遙感衛(wèi)星成為了研究熱點(diǎn)[1-3]。

近幾年，國外不斷發(fā)展高性價(jià)比衛(wèi)星，從結(jié)構(gòu)輕量化、電路集成化、模塊通用化等方面著手發(fā)展小型化低成本衛(wèi)星。美國光譜航天公司創(chuàng)新制造的100 kg級(jí)小型衛(wèi)星，在軌運(yùn)行高效；英國薩瑞大學(xué)開發(fā)的50 kg級(jí)微小衛(wèi)星通用化平臺(tái)已在世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用；日本宇宙開發(fā)事業(yè)團(tuán)正在利用電子設(shè)備高度集成組件技術(shù)制造50 kg級(jí)立方體衛(wèi)星。

國內(nèi)航天領(lǐng)域針對(duì)小型化、輕型化衛(wèi)星也在積極進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)型，從電源升級(jí)、結(jié)構(gòu)與熱控分系統(tǒng)簡(jiǎn)化、電路集成與產(chǎn)品化等多個(gè)方面為衛(wèi)星“減肥”，同時(shí)保證在軌功能性能優(yōu)異。未來，設(shè)備芯片化也將是小型化衛(wèi)星熱點(diǎn)研究方向。

目前，衛(wèi)星內(nèi)部單機(jī)仍存在設(shè)計(jì)粗獷、電路冗余度高的問題，電路簡(jiǎn)化是小型化設(shè)計(jì)的最快速途徑。本文從遙感相機(jī)制冷控制器驅(qū)動(dòng)電路優(yōu)化入手，設(shè)計(jì)低質(zhì)量、低成本、“含金量”不減的小型化控制器?；诟哕壌鸥綦x的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方案與制冷軟件通用化設(shè)計(jì)等研究[4-6]，設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)信號(hào)復(fù)用新思路以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)化[7]，同時(shí)軟件優(yōu)化形成兩線制驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出，在保證制冷控制器高精度控溫性能不變的前提下，實(shí)現(xiàn)了遙感相機(jī)控制器減重降本的創(chuàng)新目標(biāo)。

1 制冷控制器驅(qū)動(dòng)優(yōu)化方案

制冷控制的驅(qū)動(dòng)優(yōu)化從兩方面入手，硬件簡(jiǎn)化與軟件配合優(yōu)化。當(dāng)前制冷控制器大多采用四線制驅(qū)動(dòng)方案，涉及到四路正弦脈寬調(diào)制（Sinusoidal Pulse Width Modulation，SPWM）信號(hào)，每條信號(hào)對(duì)應(yīng)一套信號(hào)處理電路，總共需要四套相同的處理電路[8]，該方案的優(yōu)勢(shì)在于功耗小，適合于驅(qū)動(dòng)大功率制冷機(jī)，但存在電路冗余度高的問題。基于產(chǎn)品減重降本的需要以及小功率制冷機(jī)的使用率驟升，硬件簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)SPWM信號(hào)復(fù)用，形成兩線制驅(qū)動(dòng)方案，該方案實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理電路減半，缺點(diǎn)是功耗相對(duì)較大，但能夠完全滿足小功率制冷機(jī)需求。配合硬件電路簡(jiǎn)化，軟件在四線制基礎(chǔ)上做配合優(yōu)化，保證驅(qū)動(dòng)分辨率不變，最終控溫精度沒有損失。

1.1 硬件電路簡(jiǎn)化方案

制冷控制器驅(qū)動(dòng)制冷機(jī)負(fù)載是基于H橋電路[9]。H橋是一個(gè)比較簡(jiǎn)單的電路，它包含四個(gè)獨(dú)立控制的同種類開關(guān)元器件，如金屬-氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，MOS-FET），通常用于驅(qū)動(dòng)電流較大的負(fù)載[10-11]，目前大部分制冷驅(qū)動(dòng)輸出采用四線制H橋驅(qū)動(dòng)方法[12]，如圖1所示。

圖1中的兩組MOSFET（MOS1，MOS4）和（MOS2，MOS3）以正弦調(diào)制波正負(fù)半軸為界限完成輪流導(dǎo)通，在調(diào)制波正半軸實(shí)現(xiàn)MOS1、MOS4導(dǎo)通的電流正向驅(qū)動(dòng)以及MOS2、MOS4導(dǎo)通的電荷泄放；在調(diào)制波負(fù)半軸實(shí)現(xiàn)MOS2、MOS3導(dǎo)通的電流逆向驅(qū)動(dòng)以及MOS2、MOS4導(dǎo)通的電荷泄放。以此方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)電流方向的逆變，實(shí)現(xiàn)對(duì)制冷機(jī)的交流控制[13]。

圖1 四線制H橋驅(qū)動(dòng)方式

對(duì)于制冷控制器來說，從控制板主控芯片輸出的SPWM信號(hào)到驅(qū)動(dòng)板控制MOS管的開關(guān)，驅(qū)動(dòng)電路做了一系列的信號(hào)處理。首先為適應(yīng)高軌道需求，對(duì)制冷機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)做磁隔離處理[14]，滿足抗輻射需求，所以控制板輸出四路驅(qū)動(dòng)信號(hào)的窄脈沖形式[15-16]，經(jīng)過磁隔離電路輸入到驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板上的窄脈沖恢復(fù)電路完成脈沖信號(hào)到電平信號(hào)的轉(zhuǎn)變，然后經(jīng)過SPWM信號(hào)邏輯保護(hù)電路以避免SPWM信號(hào)異常時(shí)出現(xiàn)功率H橋單側(cè)橋臂直通的現(xiàn)象。最后恢復(fù)后的經(jīng)邏輯保護(hù)的SPWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到H橋，完成對(duì)制冷機(jī)的驅(qū)動(dòng)[17]。

從硬件上來說，四線制H橋驅(qū)動(dòng)需要四套相同的處理電路（磁隔離電路、窄脈沖恢復(fù)電路、SPWM信號(hào)邏輯保護(hù)電路），設(shè)計(jì)冗余。以信號(hào)復(fù)用為切入點(diǎn)優(yōu)化設(shè)計(jì)，提出兩線制H橋驅(qū)動(dòng)電路，那么就只需要兩套相同的處理電路，降低了制作成本，也給布局布線、制板、單機(jī)質(zhì)量減輕了壓力。H橋輸入的信號(hào)發(fā)生了變化，由四線制的四路SPWM信號(hào)優(yōu)化到兩路信號(hào)復(fù)用，如圖2所示。

圖2 四線制與兩線制SPWM信號(hào)處理

圖2（b）顯示兩線制驅(qū)動(dòng)的SPWM信號(hào)復(fù)用，完成了信號(hào)處理電路套數(shù)減半，實(shí)現(xiàn)了硬件電路的簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。

1.2 軟件驅(qū)動(dòng)信號(hào)改進(jìn)方案

為配合硬件驅(qū)動(dòng)電路的簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，軟件需做相應(yīng)改進(jìn)，將輸出四路驅(qū)動(dòng)信號(hào)優(yōu)化為兩路信號(hào)，促成方案可行。

數(shù)字化制冷SPWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)的生成由載波生成器、調(diào)制波生成器、比較器、窄脈沖生成（磁隔離電路專用）完成，通過比較器得出SPWM波形，比較公式如表1、2所示。四線制驅(qū)動(dòng)輸出四路SPWM信號(hào)，驅(qū)動(dòng)H橋中制冷機(jī)負(fù)載。兩線制SPWM驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)，只需要輸出兩路SPWM信號(hào)并在H橋中復(fù)用，就可以完成制冷機(jī)負(fù)載的電流逆變驅(qū)動(dòng)。

表1 四線制SPWM信號(hào)生成

Tab.1 Four-wire SPWM signal generation formula table

表2 兩線制SPWM信號(hào)生成

Tab.2 Two-wire SPWM signal generation formula table

由于制冷控制器的整體控溫性能要求，輸出電壓的分辨率必須保持不變，這是軟件優(yōu)化的首要問題[20-21]。為保證輸出電壓分辨率保持不變，本文設(shè)計(jì)犧牲載波頻率保證驅(qū)動(dòng)分辨率的實(shí)現(xiàn)方案[22]。相較于四線制驅(qū)動(dòng)，兩線制驅(qū)動(dòng)將載波幅值增加至原來的兩倍，那么頻率即降低至原來的一半，同時(shí)正弦調(diào)制波頻率保持不變，調(diào)制波全周期增加一個(gè)原載波幅值，最大幅值可至原載波幅值的兩倍，這樣保證了單機(jī)對(duì)于輸出電壓分辨率不變的實(shí)際要求。

主控芯片生成四線制驅(qū)動(dòng)信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率大小由SPWM的占空比決定[18-19]，當(dāng)占空比為零時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率為零。兩線制驅(qū)動(dòng)則不同，電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率大小仍是由SPWM的占空比決定，當(dāng)占空比為50%時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率才為零。兩種制式驅(qū)動(dòng)波形的生成如圖3所示。

配合硬件簡(jiǎn)化方案，兩線制驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)SPWM信號(hào)復(fù)用，即輸出兩路信號(hào)即可。圖3顯示，以20 MHz的主時(shí)鐘頻率為例，四線制驅(qū)動(dòng)載波頻率為40 kHz，在確保負(fù)載適用的前提下兩線制驅(qū)動(dòng)載波頻率犧牲到了20 kHz，保證了兩種制式的電壓驅(qū)動(dòng)分辨率沒有發(fā)生變化，制冷控制器的控溫精度不會(huì)下降。

圖3 四線制與兩線波形生成對(duì)比圖

2 優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)與實(shí)際效果

2.1 驅(qū)動(dòng)電路硬件優(yōu)化設(shè)計(jì)

驅(qū)動(dòng)電路板工作在+12 V電源下，實(shí)際工作電流小于30 mA，功能包括制冷壓縮機(jī)負(fù)載和驅(qū)動(dòng)電路主備交叉的切換控制、制冷機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓和驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)、接收SPWM控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)H橋，輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)。本文兩線制驅(qū)動(dòng)優(yōu)化的部分是接收SPWM控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)H橋，輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)兩個(gè)功能模塊，該部分的電路設(shè)計(jì)如圖4所示。

圖4 SPWM信號(hào)處理

圖4顯示，兩個(gè)需優(yōu)化的功能模塊包括三部分電路，分別是SPWM控制信號(hào)接口電路、SPWM信號(hào)恢復(fù)與邏輯保護(hù)電路。

SPWM磁隔離部分電路（接口電路）[23]是為了適應(yīng)高軌運(yùn)行的航天器，功率驅(qū)動(dòng)電路需采取隔離措施接收控制板傳來的SPWM信號(hào)。選用M-MB2A/K型窄脈沖變壓器實(shí)現(xiàn)信號(hào)的隔離傳輸。

SPWM信號(hào)恢復(fù)電路為配合磁隔離驅(qū)動(dòng)的窄脈沖設(shè)計(jì)和H橋驅(qū)動(dòng)的要求，需設(shè)計(jì)SPWM信號(hào)恢復(fù)電路，采用CD40106芯片和復(fù)位置位（Reset-Set，RS）觸發(fā)器將兩組窄脈沖恢復(fù)成輸出給H橋的SPWM電平信號(hào)。

SPWM信號(hào)邏輯保護(hù)電路為了避免SPWM信號(hào)異常時(shí)出現(xiàn)H橋單側(cè)橋臂直通的風(fēng)險(xiǎn)，橋臂控制信號(hào)SPWM1和SPWM2在接入H橋驅(qū)動(dòng)前，還采取了保護(hù)邏輯設(shè)計(jì)措施，該邏輯采用CD4081芯片，可以使得SPWM1和SPWM2信號(hào)不會(huì)同時(shí)為高，從硬件上徹底規(guī)避H橋單側(cè)橋臂直通燒毀的風(fēng)險(xiǎn)。

也就是說，四線制的SPWM驅(qū)動(dòng)需要四套以上電路的組合，而兩線制的只需要兩套，做了減半優(yōu)化，起到了降低設(shè)計(jì)、制作成本和控制器減重的效果。

2.2 驅(qū)動(dòng)信號(hào)軟件優(yōu)化設(shè)計(jì)

主控芯片采用反熔絲FPGA器件A54SX72A-1CQ208B，主時(shí)鐘頻率20 MHz，使用VHDL硬件描述語言完成信號(hào)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

2.2.1 四線制驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成

采用等腰三角形為載波，如式（1）所示，生成方法如圖5。

式中 為時(shí)鐘周期，為載波頻率。

以查找表的形式生成調(diào)制波，首先生成標(biāo)準(zhǔn)正弦波，其次將標(biāo)準(zhǔn)正弦波與設(shè)定的幅值實(shí)時(shí)相乘，最終形成調(diào)制波信號(hào)。

步驟一：采用查找表[5-6]的方式生成標(biāo)準(zhǔn)全正向正弦波，由標(biāo)志位Sinpn_o來標(biāo)識(shí)正弦波的正負(fù)半軸，當(dāng)Sinpn_o為高電平時(shí)代表正弦波正半軸波形；Sinpn_o為低電平時(shí)則代表正弦波負(fù)半軸波形，以此來確定H橋的正向驅(qū)動(dòng)或是反向驅(qū)動(dòng)。

步驟二：實(shí)時(shí)地將標(biāo)準(zhǔn)正弦波與其他模塊輸入的設(shè)定幅值進(jìn)行相乘，得到不同幅值的調(diào)制波。調(diào)制波的幅值最大值須與載波的幅值一致，也就是當(dāng)調(diào)制波幅值為250時(shí)，此時(shí)的SPWM占空比接近為100%。具體原理如圖5所示。

圖5中調(diào)制波幅值最大可至250，調(diào)制波的采樣時(shí)間由時(shí)鐘下的計(jì)數(shù)器值確定，其計(jì)算方法如式（2）

最后通過比較器，按照表1，最終生成四線制SPWM波形。

2.2.2 兩線制驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成

調(diào)制波生成在四線制的基礎(chǔ)上，完成全周期疊加固定值的操作，該固定值為原載波幅值250，以此完成調(diào)制波的靜態(tài)偏置，實(shí)現(xiàn)調(diào)制波幅值為零時(shí)正向驅(qū)動(dòng)與反向驅(qū)動(dòng)時(shí)間比為1:1（50%占空比）的兩線制驅(qū)動(dòng)要求。兩種驅(qū)動(dòng)制式生成的SPWM波形如圖6所示。

圖6顯示了兩種制式下的SPWM波形生成方式，通過比較器，按照表1，生成四線制SPWM波形；按照表2，最終生成兩線制SPWM波形。

兩線制驅(qū)動(dòng)信號(hào)的生成仿真結(jié)果如圖7所示。

圖7 兩線制SPMW信號(hào)仿真圖

2.3 實(shí)際電路驅(qū)動(dòng)效果與控溫精度

本文的驅(qū)動(dòng)優(yōu)化方案由實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行確認(rèn)驗(yàn)證，驅(qū)動(dòng)電路板接收來自控制板的不同制式SPWM驅(qū)動(dòng)波形，通過信號(hào)處理后驅(qū)動(dòng)制冷機(jī)，對(duì)比最終控溫性能并得出結(jié)論。四線制驅(qū)動(dòng)實(shí)測(cè)波形如圖8所示。

圖8 四線制驅(qū)動(dòng)信號(hào)示波器圖形

電機(jī)兩側(cè)測(cè)試點(diǎn)的波形分別為兩個(gè)“饅頭波”，最終驅(qū)動(dòng)信號(hào)合成后形成為正弦波?！梆z頭波”的波形缺點(diǎn)，由于驅(qū)動(dòng)分辨率和器件切換的影響，最終的正弦波在相位轉(zhuǎn)換的瞬間會(huì)形成波形畸變，隨著驅(qū)動(dòng)功率的增大，畸變減小。優(yōu)勢(shì)在于相較于兩線制驅(qū)動(dòng)，功耗較小，適用于大功率負(fù)載。

兩線制驅(qū)動(dòng)波形實(shí)測(cè)如圖9所示。

圖9 兩線制驅(qū)動(dòng)信號(hào)示波器圖形

電機(jī)兩側(cè)測(cè)試點(diǎn)的波形分別為兩個(gè)正弦波，最終驅(qū)動(dòng)信號(hào)合成后形成為正弦波。該正弦波在相位轉(zhuǎn)換的瞬間無波形畸變，驅(qū)動(dòng)效果好。劣勢(shì)在于相較于四線制驅(qū)動(dòng)，功耗較大，適用于小功率負(fù)載。

兩種不同驅(qū)動(dòng)制式下的控溫精度對(duì)比如圖10所示，兩種驅(qū)動(dòng)方式的控溫精度都在±2LSB，1個(gè)LSB表示1個(gè)溫度數(shù)據(jù)碼值。

圖10 兩種驅(qū)動(dòng)方式的控溫精度對(duì)比

通過兩種制式的驅(qū)動(dòng)波形實(shí)測(cè)與控溫精度分析，兩線制驅(qū)動(dòng)優(yōu)化在保證了控溫精度的基礎(chǔ)上完成了硬件電路小型化處理。兩種制式的選擇取決于使用時(shí)的權(quán)衡考慮，對(duì)于小型化制冷控制器和小功率負(fù)載來說，在高控溫性能和減重降本需求下，兩線制驅(qū)動(dòng)優(yōu)化方案為首選。

3 結(jié)束語

隨著小型化遙感產(chǎn)品的需求越來越迫切，作為遙感相機(jī)一部分的制冷控制器也同樣面臨著減重降本的壓力。本文從制冷控制器驅(qū)動(dòng)電路小型化入手，基于硬件去冗余度原則，設(shè)計(jì)電路復(fù)用簡(jiǎn)化和軟件信號(hào)優(yōu)化，在不影響控制器功能性能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)低成本兩線制SPWM驅(qū)動(dòng)方案。此方案降低了制冷控制器硬件電路設(shè)計(jì)、制造成本，滿足了單機(jī)減重降本的要求；同時(shí)通過控制器調(diào)試結(jié)果可看出，驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)化能夠保證電路驅(qū)動(dòng)輸出分辨率不變，并不影響高控溫精度的實(shí)現(xiàn)。

該方案已通過仿真驗(yàn)證、實(shí)際電路實(shí)現(xiàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明其可行，可適用于小型化需求、成本可控、高性能要求、小功率負(fù)載的星載溫度控制器。未來在保證功能的前提下，通過時(shí)鐘提速，可以提升同等頻率的載波幅值，從而提高驅(qū)動(dòng)輸出電壓分辨率，繼而進(jìn)一步低成本地優(yōu)化控制器的控溫精度。

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Driving Optimization Scheme of Miniaturization Remote Sensing Camera Refrigeration Controller

WANG Yu HAO Zhongyang LIU Cheng

（Beijing Institute of Space Mechanics & Electricity, Beijing 100094, China）

The weight of the satellite determines the launch cost. The heavier the satellite, the higher the launch cost. At the same time, combined with its own low manufacturing cost requirements, the development of miniaturizationremote sensing products has become more and more urgent. As a component of remote sensing camera, refrigeration controllers are also facing the pressure of miniaturization to reduce weight and cost. Starting from the driving circuit of refrigeration controller, this paper designs a two-wire Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) drive optimization scheme. In hardware, compared with the traditional four-wire drive, the SPWM signal multiplexing method is adopted to reduce the four sets of signal processing circuits to two sets. Half of the circuit design, played the role of reducing weight and cost. On the basis of the four-wire SPWM waveform output, the software is designed and optimized to output the two-wire SPWM signal with the same driving resolution, which not only meets the requirements of the hardware circuit design, but also ensures the temperature control accuracy of the refrigeration controller. Through principle analysis, simulation verification, real test and effect comparison, the results show that the scheme is a feasible miniaturization design method, which can optimize the design and reduce the weight and cost while keeping the temperature control performance unchanged.

refrigeration controller; miniaturization; low cost; drive circuit; hardware and software optimization; remote sensing camera

V444.3

A

1009-8518(2023)03-0041-10

10.3969/j.issn.1009-8518.2023.03.005

汪瑜，女，1989年生，2014年獲得北京交通大學(xué)電子與通信工程碩士學(xué)位，高級(jí)工程師。主要研究方向?yàn)檫b感相機(jī)制冷控制器軟件設(shè)計(jì)。E-mail：18811446997@sina.cn。

2022-07-21

中國空間技術(shù)研究院杰出青年人才基金（B2YG1446）

汪瑜,郝中洋,劉成. 小型化遙感相機(jī)制冷控制器的驅(qū)動(dòng)優(yōu)化方案[J]. 航天返回與遙感, 2023, 44(3): 41-50.

WANG Yu, HAO Zhongyang, LIU Cheng. Driving Optimization Scheme of Miniaturization Remote Sensing Camera Refrigeration Controller[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2023, 44(3): 41-50. (in Chinese)

（編輯：龐冰）