董懷國(guó) 車楠 杜寧

摘??要：根據(jù)新工科背景下新興產(chǎn)業(yè)對(duì)物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)的實(shí)際應(yīng)用性和綜合交叉性的升級(jí)改造需求，以培養(yǎng)學(xué)生工程實(shí)踐能力為目標(biāo)，通過(guò)自主研發(fā)可重構(gòu)的開(kāi)源綜合物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，為學(xué)院物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)理論體系優(yōu)化與實(shí)踐教學(xué)改革提供有力支撐。同時(shí)，結(jié)合實(shí)踐實(shí)訓(xùn)需求，以平臺(tái)為依托，以項(xiàng)目為導(dǎo)向，探索建立滿足教學(xué)要求的工程性綜合案例庫(kù)，全面提升學(xué)生實(shí)踐能力。

關(guān)鍵詞：實(shí)驗(yàn)平臺(tái)??物聯(lián)網(wǎng)??新工科??綜合性

中圖分類號(hào)：TN91;G642.423?????????文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

Design?of?the?Integrated?Experimental?Platform?of?Internet?of?Things?under?the?Background?of?New?Engineering

DONG?Huaiguo??CHE?Nan??DU?Ning

（Harbin?University?of?Science?and?Technology，?Harbin，?Heilongjiang?Province，150080??China）

Abstract：?According?to?the?upgrading?and?transformation?needs?of?emerging?industries?for?the?practical?application?and?comprehensive?intersectionality?of?the?Internet?of?Things?specialty?under?the?background?of?new?engineering，?this?paper?takes?the?cultivation?of?students'?engineering?practice?ability?as?the?goal，?and?provides?strong?support?for?the?optimization?of?the?theoretical?system?and?the?reform?of?practical?teaching?of?the?Internet?of?Things?specialty?through?the?independent?research?and?development?of?a?reconfigurable?open-source?integrated?experimental?platform?of?Internet of?Things.?At?the?same?time，?combined?with?the?needs?of?practical?training，?relying?on?the?platform?and?taking?the?project?as?the?guide，?it?explores?and?establishes?an?engineering?comprehensive?case?library?that?meets?the?teaching?requirements?to?comprehensively?improve?students'?practical?ability.

Key?Words：?Experimental?platform;?Internet?of?Things;?New?engineering;?Integrity

1?綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研制的背景

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是新工科背景下各行業(yè)發(fā)展、升級(jí)的重要支撐，在5G?時(shí)代下，物聯(lián)網(wǎng)將會(huì)迎來(lái)一個(gè)巨大的發(fā)展機(jī)遇，相關(guān)行業(yè)發(fā)展迅猛，對(duì)人才需求量巨大。因此，如何提升高等教育綜合實(shí)踐教學(xué)水平，培養(yǎng)滿足行業(yè)要求的合格人才是各高校物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)所面臨的共同問(wèn)題?[1]。

物聯(lián)網(wǎng)是一門(mén)多學(xué)科交叉的專業(yè)，?融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信、電子信息等學(xué)科，內(nèi)容龐雜，要想縱深地理解物聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)，建立完整的知識(shí)體系，必須強(qiáng)化實(shí)踐環(huán)節(jié)。綜合平臺(tái)的搭建可以讓學(xué)生直觀地感知物聯(lián)網(wǎng)所涉及的內(nèi)容及各層的交互關(guān)系，進(jìn)而提高學(xué)生的動(dòng)手能力，有效達(dá)到人才培養(yǎng)目的[2]。因此，從實(shí)踐角度探討實(shí)踐平臺(tái)開(kāi)發(fā)對(duì)提升高校物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)建設(shè)質(zhì)量，進(jìn)一步夯實(shí)“中國(guó)制造2025”等國(guó)家計(jì)劃有積極意義[3]。

目前，國(guó)內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)本科生的專業(yè)理論知識(shí)相對(duì)扎實(shí)，但實(shí)踐創(chuàng)新能力與世界一流大學(xué)相比仍有較大的差距[4]。而現(xiàn)有實(shí)踐平臺(tái)對(duì)物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)支撐不足，難以滿足學(xué)生的工程實(shí)踐需求[5]。因此，為提升物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)綜合實(shí)踐教學(xué)水平，研制對(duì)接真實(shí)工業(yè)開(kāi)發(fā)場(chǎng)景的綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是非常必要的教學(xué)手段。哈爾濱理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院自2014年建立物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在之前嵌入式設(shè)備開(kāi)發(fā)研制的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)不斷探索，自主研發(fā)了可重構(gòu)的開(kāi)源綜合物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和配套的項(xiàng)目級(jí)案例庫(kù)，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐能力，在物聯(lián)網(wǎng)實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中取得良好的教學(xué)效果。

2?綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研制

2.1?實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的架構(gòu)設(shè)計(jì)

此課題的設(shè)計(jì)目的是建立一套涵蓋數(shù)據(jù)感知、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理、云計(jì)算等知識(shí)領(lǐng)域的系統(tǒng)性綜合物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，設(shè)計(jì)方式以自主開(kāi)發(fā)為主，根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)教學(xué)體系對(duì)實(shí)踐環(huán)節(jié)的要求，借鑒Digi、華為、小米等國(guó)內(nèi)外主流物聯(lián)網(wǎng)廠商的開(kāi)發(fā)模式，搭建適應(yīng)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)源物聯(lián)網(wǎng)綜合平臺(tái)，平臺(tái)整體架構(gòu)如圖1所示。

平臺(tái)設(shè)計(jì)涵蓋了物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)的感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層，可實(shí)踐項(xiàng)目包括物聯(lián)網(wǎng)課程體系所涉及的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，滿足本科與研究生實(shí)踐教學(xué)需求。同時(shí)，為滿足學(xué)生自主開(kāi)發(fā)的需求，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)采用模塊化組態(tài)設(shè)計(jì)方案，組件和環(huán)境可靈活配置，所有組件都是按模塊封裝，可以任意組合，具有可重構(gòu)性和靈活性。學(xué)生在了解實(shí)驗(yàn)平臺(tái)通用標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)的前提下可以進(jìn)行自主開(kāi)發(fā)，針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目需求靈活配置軟硬件組件，按需組板、自由加載外圍硬件，大大提升學(xué)生的自主開(kāi)發(fā)能力和學(xué)習(xí)興趣。平臺(tái)遵循開(kāi)源標(biāo)準(zhǔn)，所有軟硬件核心代碼均可提供，軟硬件實(shí)驗(yàn)接口參考標(biāo)準(zhǔn)封裝格式，學(xué)生可以通過(guò)接口配置環(huán)境信息、運(yùn)行嵌入式代碼、定制控制信息，實(shí)現(xiàn)多元化開(kāi)發(fā)方式，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)與能力。

2.2?實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的組成和功能

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)所有硬件均采用自制設(shè)備形式，由封裝好的開(kāi)發(fā)板、外圍組件、網(wǎng)關(guān)等硬件組成，具體的實(shí)物形式如圖2所示。按功能劃分主要包括物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、物聯(lián)網(wǎng)嵌入式實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、無(wú)線通信實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、無(wú)線模塊和外圍軟硬件等。

2.2.1基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)包括基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和嵌入式實(shí)驗(yàn)平臺(tái)兩部分，可完成的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容主要為傳感器技術(shù)與應(yīng)用、物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)等映射到物聯(lián)網(wǎng)傳感層和傳輸層的專業(yè)基礎(chǔ)和方向課程，可以支撐物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)大部分課程的實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容。

硬件設(shè)計(jì)方面，平臺(tái)微處理器采用Arduino?M0（Cortex?M0+內(nèi)核）和STM32?微處理器可選模式，支持遞進(jìn)式實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)計(jì)。Arduino是開(kāi)源創(chuàng)客平臺(tái)，在互聯(lián)網(wǎng)上有大量的實(shí)踐案例，可以直接用C語(yǔ)言和C++語(yǔ)言進(jìn)行硬件開(kāi)發(fā)，適合大一學(xué)生學(xué)習(xí)硬件，利用Arduino處理器進(jìn)行入門(mén)教學(xué)，大大提高了學(xué)生的硬件學(xué)習(xí)興趣和能力，為之后進(jìn)行其他硬件學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)大一學(xué)生可以選擇Arduino進(jìn)行初級(jí)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)，到學(xué)習(xí)完硬件語(yǔ)言基礎(chǔ)課后再進(jìn)階選擇STM32微處理器進(jìn)行高級(jí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，由淺入深，符合學(xué)生學(xué)習(xí)的認(rèn)知規(guī)律。

平臺(tái)為物聯(lián)網(wǎng)的傳感網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)了豐富的外圍硬件接入，傳感器采用固態(tài)封裝、開(kāi)關(guān)切換的方式，無(wú)線通信模塊接入方式設(shè)計(jì)為統(tǒng)一的針腳封裝，采用即插即用的替換方式，方便學(xué)生任意搭建多種傳感器和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)制式的傳感網(wǎng)。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)提供豐富的通信接口，支持Wi-Fi、Bluetooth2.0、Bluetooth4.0、ZigBee（XBEE）、ZigBee（TICC2530）?、802.15.4、IPv6、Lora等主流無(wú)線通信協(xié)議。其中，RFID應(yīng)用提供低頻（125?K）、高頻（13.56?MHz）、超高頻（900?MHz）、有源2.4G等選擇。外圍傳感器提供TVOC、PM2.5、三軸加速度、熱釋電、溫濕度、震動(dòng)、光敏、熱敏、震動(dòng)、紅外、火焰等。同時(shí)開(kāi)放平臺(tái)傳感器接入接口，可以兼容各種外圍傳感器，滿足不同項(xiàng)目功能需求的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。

2.2.2無(wú)線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)

無(wú)線通信系統(tǒng)主要支持通信原理實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證無(wú)線信號(hào)調(diào)制、信號(hào)發(fā)送、接收與解調(diào)。通信原理是物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)的一門(mén)重要的專業(yè)課程，對(duì)理論與實(shí)踐的結(jié)合要求較高。傳統(tǒng)的通信原理實(shí)驗(yàn)教學(xué)多以驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)為主，無(wú)法提升學(xué)生的綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Γ环闲屡d科學(xué)對(duì)實(shí)踐教學(xué)的要求。而一些高校采用NI開(kāi)發(fā)的通用軟件無(wú)線電外設(shè)（Universal?Software?Radio?Peripheral，USRP）[6]造價(jià)比較高，一般高校無(wú)法承擔(dān)。為解決以上問(wèn)題，該系統(tǒng)采用軟硬件相結(jié)合的方式，采用自主開(kāi)發(fā)Gnu-Radio+USRP的無(wú)線通信驗(yàn)證環(huán)境，大大降低了硬件造價(jià)。系統(tǒng)提供本地實(shí)現(xiàn)虛擬仿真通信實(shí)驗(yàn)和硬件調(diào)試，同時(shí)提供優(yōu)盤(pán)承載調(diào)試環(huán)境和遠(yuǎn)程調(diào)試多種方式，方便學(xué)生隨時(shí)進(jìn)行硬件實(shí)驗(yàn)，解決了硬件實(shí)驗(yàn)的空間制約問(wèn)題。

通信系統(tǒng)基帶信號(hào)處理器采用Intel?Cyclone?IV?系列FPGA，使用Qsys構(gòu)建硬件系統(tǒng)，NIOS?II軟核CPU?C/C++編程實(shí)現(xiàn)控制，簡(jiǎn)化FPGA代碼開(kāi)發(fā)。數(shù)據(jù)傳輸模塊全面支持USB3.0數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，傳輸速度能夠達(dá)到5Gbps。系統(tǒng)針對(duì)Zigbee/802.15.4?FPGA級(jí)的調(diào)制解調(diào)實(shí)驗(yàn)，可以實(shí)現(xiàn)芯片級(jí)解碼，讓學(xué)生深入了解和學(xué)習(xí)底層通信場(chǎng)景。

在實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，無(wú)線通信系統(tǒng)提供了以標(biāo)準(zhǔn)802.15.4/ZigBee物理層實(shí)現(xiàn)為例的無(wú)線通信原理實(shí)驗(yàn)，對(duì)于CC2530、XBEE等802.15.4/ZigBee標(biāo)準(zhǔn)射頻芯片所發(fā)出射頻信號(hào)進(jìn)行采樣，并完成從信號(hào)到數(shù)據(jù)的解調(diào)過(guò)程，學(xué)生可以獨(dú)立完成802.15.4/ZigBee所采用OQPSK信號(hào)整個(gè)解調(diào)過(guò)程，即signal->symbol->chip->bit的過(guò)程，可以充分理解為什么該種信號(hào)可以實(shí)現(xiàn)抗無(wú)線干擾和相對(duì)可靠的數(shù)據(jù)傳輸；同時(shí)也可以讓學(xué)生自己構(gòu)造信號(hào)完成調(diào)制過(guò)程并與標(biāo)準(zhǔn)ZigBee/802.15.4模塊進(jìn)行通信，學(xué)習(xí)包括OQPSK在內(nèi)的多種信號(hào)構(gòu)造原理，學(xué)生可以直觀地看到實(shí)驗(yàn)結(jié)果，從而加深對(duì)抽象的理論知識(shí)的理解。

2.2.3?綜合案例庫(kù)設(shè)計(jì)

現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)過(guò)程中，實(shí)驗(yàn)案例資源碎片化現(xiàn)象嚴(yán)重。學(xué)生無(wú)法將各學(xué)科的知識(shí)有效地聯(lián)系在一起，所以需要有綜合性的實(shí)驗(yàn)案例設(shè)計(jì)從整體宏觀的角度展示物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)和學(xué)科的關(guān)聯(lián)性，整合課程體系，建立學(xué)生系統(tǒng)觀，保證實(shí)踐教學(xué)能力目標(biāo)的達(dá)成。

針對(duì)以上問(wèn)題，在綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的基礎(chǔ)上完成綜合案例庫(kù)的建立。傳感網(wǎng)的搭建結(jié)合多種通信方式，可以開(kāi)展傳感數(shù)據(jù)采集、組網(wǎng)傳輸。利用外圍終端包括網(wǎng)關(guān)、Android移動(dòng)端、服務(wù)器、云平臺(tái)等實(shí)現(xiàn)外圍接收處理傳感數(shù)據(jù)和傳感網(wǎng)絡(luò)控制功能，從而實(shí)現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的搭建。針對(duì)實(shí)際項(xiàng)目需求，設(shè)計(jì)項(xiàng)目為導(dǎo)向的綜合實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，滿足實(shí)踐實(shí)訓(xùn)和案例庫(kù)搭建的功能需求。目前，已經(jīng)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了多個(gè)平臺(tái)配套的案例式的綜合實(shí)驗(yàn)，涉及智能家居、農(nóng)業(yè)、環(huán)境、健康監(jiān)測(cè)等不同應(yīng)用場(chǎng)景。案例教學(xué)給學(xué)生進(jìn)行自主開(kāi)發(fā)夯實(shí)了技術(shù)基礎(chǔ)，學(xué)生從案例中獲得啟發(fā)，開(kāi)拓了設(shè)計(jì)思路，申報(bào)國(guó)家級(jí)、省級(jí)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，參加“互聯(lián)網(wǎng)+”大賽，取得了不錯(cuò)的成績(jī)，專業(yè)的整體就業(yè)率大幅提高。

3??綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)解決的教學(xué)問(wèn)題

物聯(lián)網(wǎng)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建以滿足新工科對(duì)實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的要求為目標(biāo)，解決了現(xiàn)有物聯(lián)網(wǎng)實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)存在的問(wèn)題，主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)。

3.1??解決了現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)學(xué)生工程需求支撐不足的問(wèn)題

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)與實(shí)際工業(yè)開(kāi)發(fā)環(huán)境和接口相對(duì)應(yīng)，為學(xué)生提供真實(shí)場(chǎng)景的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。系統(tǒng)設(shè)計(jì)充分參考主流物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提供商的解決方案，采用了成熟的開(kāi)源軟硬件技術(shù)，研發(fā)了符合物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)源軟硬件標(biāo)準(zhǔn)、兼容工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)硬件開(kāi)發(fā)接口、支持物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目體系架構(gòu)的綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，充分滿足物聯(lián)網(wǎng)綜合實(shí)踐項(xiàng)目的工程性需求。

3.2??解決了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)實(shí)驗(yàn)體系綜合性支撐不足的問(wèn)題

綜合性平臺(tái)設(shè)計(jì)覆蓋物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)，同時(shí)各組件間采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)接口設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了子系統(tǒng)間的無(wú)縫兼容，為整個(gè)課程體系的橫縱向聯(lián)系的支撐、綜合實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)等提供全方位的平臺(tái)支持。解決現(xiàn)有平臺(tái)在完成不同實(shí)驗(yàn)內(nèi)容所采用的硬件相互之間的兼容性較差，導(dǎo)致各實(shí)踐項(xiàng)目的可延展性差的問(wèn)題。

3.3??解決了物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備靈活性不足，造價(jià)高的問(wèn)題

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)全部采用自制的方式，設(shè)備以模塊化為主要設(shè)計(jì)形式，大大提升設(shè)備的靈活性。其中，通過(guò)自主研發(fā)的方式建立與國(guó)際接軌的基于USRP的無(wú)線通信實(shí)踐平臺(tái)，建立無(wú)線通信類的課程群。解決了硬件平臺(tái)價(jià)位高，仿真平臺(tái)工程性不足的問(wèn)題，為無(wú)線通信類課程實(shí)踐提供滿足“新工科”對(duì)工程性要求的解決方案。

4??結(jié)語(yǔ)

綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建，不僅可以橫向支撐基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)，由于其在設(shè)計(jì)上的自主性、綜合性和可重構(gòu)性，同時(shí)也是面向項(xiàng)目的開(kāi)放平臺(tái)，提供企業(yè)級(jí)的工程案例庫(kù)。為學(xué)生參加各種競(jìng)賽、項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目提供平臺(tái)，鍛煉了學(xué)生的項(xiàng)目設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)能力，符合新工科對(duì)專業(yè)的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐要求和培養(yǎng)工程人才的需求，同時(shí)為學(xué)院物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)進(jìn)行工程認(rèn)證在實(shí)驗(yàn)條件和學(xué)生對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力培養(yǎng)上提供有力的支撐。

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