萬梅新 張敏陽(yáng)

（甘肅省交通規(guī)劃勘察設(shè)計(jì)院股份有限公司 甘肅省蘭州市 730030）

近年來，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，高速公路路網(wǎng)不斷完善和人民生活水平的提高，高速公路交通量迅速增加，因各類事故、施工及重大節(jié)假日等因素導(dǎo)致長(zhǎng)時(shí)間、大范圍交通擁堵，成為制約高速公路車輛通行的瓶頸。通過視頻、雷達(dá)等設(shè)施對(duì)全路段路況、事故、天氣等信息的全方位監(jiān)測(cè)。結(jié)合監(jiān)控管理平臺(tái)對(duì)高速公路運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行研判分析和推送，對(duì)不同區(qū)域、節(jié)點(diǎn)、路段對(duì)應(yīng)的通行的流量及重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛實(shí)施監(jiān)管，從而達(dá)到對(duì)工程范圍內(nèi)路段實(shí)時(shí)信息在情報(bào)板上進(jìn)行展示，實(shí)現(xiàn)對(duì)工程范圍內(nèi)路段進(jìn)行全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)與管控。

1 問題現(xiàn)狀

現(xiàn)階段高速公路普遍存在問題主要包括：

（1）節(jié)假日車流量大導(dǎo)致的大范圍、長(zhǎng)時(shí)間擁堵問題。

（2）因事故或擁堵缺乏管控手段，導(dǎo)致?lián)矶逻M(jìn)一步增加，路段的通行能力降低和公眾出行滿意度降低問題。

（3）提升交通事件處置效率，減少交通擁堵問題。

（4）加強(qiáng)超速車輛的連續(xù)監(jiān)測(cè)、預(yù)警能力，從而進(jìn)一步降低車輛運(yùn)行的安全風(fēng)險(xiǎn)問題。

2 應(yīng)對(duì)措施

為實(shí)現(xiàn)交通流的實(shí)時(shí)可控，降低各類交通事件，提升道路通行能力與安全性，應(yīng)對(duì)措施主要包括：

（1）加強(qiáng)易擁堵路段交通流量的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和擁堵預(yù)測(cè)，加強(qiáng)高速分流路段交通事件的監(jiān)測(cè)，在交警允許且沿途設(shè)置車流主動(dòng)管控設(shè)施的情況下，臨時(shí)開放應(yīng)急車道，供車輛有序通行；

（2）在重點(diǎn)管控路段設(shè)置感知設(shè)施，實(shí)現(xiàn)全路段、全天候事故、擁堵事件的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；

（3）實(shí)現(xiàn)路段交通事件全天候智能監(jiān)測(cè)，提升交通事件發(fā)現(xiàn)效率；

（4）利用沿線可變情報(bào)板，提示超速車輛減速慢行。通過車流主動(dòng)管控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施，從而實(shí)現(xiàn)交通流全天候、多要素的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和交通流的主動(dòng)管控。

3 系統(tǒng)概述

車流主動(dòng)管控包括路網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)，完成對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、設(shè)備設(shè)施感知數(shù)據(jù)、路網(wǎng)環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)、路網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、多義性路徑識(shí)別數(shù)據(jù)、事件(信息報(bào)送)數(shù)據(jù)、共享數(shù)據(jù)等采集，然后由各相應(yīng)功能模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。整合全局高速公路網(wǎng)流量檢測(cè)數(shù)據(jù)、多義性路徑識(shí)別數(shù)據(jù)、貨運(yùn)車輛定位數(shù)據(jù)和互聯(lián)網(wǎng)交通數(shù)據(jù)，進(jìn)行多源信息融合處理，并聯(lián)動(dòng)道路視頻監(jiān)控，分析道路擁堵、貨運(yùn)車輛軌跡停止等全路網(wǎng)路況的實(shí)時(shí)分析，提高對(duì)路網(wǎng)和收費(fèi)站交通狀態(tài)掌握的及時(shí)準(zhǔn)確性。對(duì)氣象信息采集包括氣象數(shù)據(jù)及氣象預(yù)警信息，反應(yīng)具體天氣影響路段、影響時(shí)間、持續(xù)時(shí)間，并分析提供可能引發(fā)重大事件的災(zāi)害氣象預(yù)防措施。

為實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)監(jiān)測(cè)和管控，引導(dǎo)駕駛?cè)藛T提前變換車道或繞行通行，避免臨時(shí)變道引起的擁堵，形成各種交通情況下的車道管控策略。根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際情況，在傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上加強(qiáng)公路智慧化建設(shè)，調(diào)整和完善設(shè)計(jì)方案，分別布設(shè)智慧情報(bào)板、固定式攝像機(jī)、雷達(dá)設(shè)備及誘導(dǎo)設(shè)備，利用雷達(dá)、視頻等感知設(shè)施采集擁堵、施工、分車道限速等信息，通過可變情報(bào)板提示前方路況。

4 系統(tǒng)功能

對(duì)重點(diǎn)車輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、分析處理，利用雷視擬合技術(shù)，分析道路沿線重點(diǎn)車輛行駛軌跡等信息，并對(duì)路況實(shí)時(shí)分析，達(dá)到對(duì)大貨車、“兩客一?！避囕v，“兩客一?！卑◤氖侣糜蔚陌?、三類以上班線客車和運(yùn)輸危險(xiǎn)化學(xué)品、煙花爆竹、民用爆炸物品專用車輛等重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛的運(yùn)行監(jiān)測(cè)。

為實(shí)現(xiàn)路段運(yùn)行管控，引導(dǎo)駕駛?cè)藛T提前繞行通行，避免臨時(shí)變道引起的擁堵，形成各種交通情況下的車道管控策略。依據(jù)環(huán)蘭智慧路網(wǎng)規(guī)劃和本項(xiàng)目實(shí)際情況，利用雷達(dá)、視頻等感知設(shè)施采集擁堵、施工、拋錨、排隊(duì)、異常停車、分車道限速等信息，通過可變情報(bào)板提示前方路況，達(dá)到對(duì)過往車輛運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)管控。

5 系統(tǒng)架構(gòu)

根據(jù)系統(tǒng)現(xiàn)狀及管控需求，整體系統(tǒng)包括感知層、支撐層、應(yīng)用層、展示層。邏輯架構(gòu)如圖1所示。

圖1：邏輯架構(gòu)圖

5.1 感知層

外場(chǎng)設(shè)施包括感知設(shè)施、管控與服務(wù)設(shè)施等。感知設(shè)施包括監(jiān)控?cái)z像機(jī)、毫米波雷達(dá)、車檢器等。管控與服務(wù)設(shè)施包括可變情報(bào)板等。上述設(shè)備通過通信網(wǎng)絡(luò)接入路段分中心。

5.2 支撐層

主要內(nèi)容包括基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)管理等。基礎(chǔ)設(shè)施層主要包括中心系統(tǒng)各類硬件設(shè)備，包括通用性的服務(wù)器、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施、視頻上云網(wǎng)關(guān)設(shè)備等。數(shù)據(jù)采集主要包括直接采集的結(jié)構(gòu)化及非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，以及通過各種方式共享的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)管理主要對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行各類處理、數(shù)據(jù)治理監(jiān)測(cè)等，根據(jù)應(yīng)用計(jì)算需要存入關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)，及大數(shù)據(jù)平臺(tái)等。

5.3 應(yīng)用層

在 GIS、人工智能算法的支撐下，開展服務(wù)類、管控類、決策類、應(yīng)急類及設(shè)施全生命周期管理等應(yīng)用。

5.4 展示層

系統(tǒng)在路段分中心大屏，及承擔(dān)相應(yīng)功能的坐席上進(jìn)行展示。

6 應(yīng)用功能

結(jié)合智慧公路發(fā)展趨勢(shì)考慮建設(shè)路段運(yùn)行監(jiān)測(cè)、交通態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)、安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、車道管控策略分析及控制、應(yīng)急處置指揮、信息發(fā)布、應(yīng)用展示、數(shù)據(jù)接口等業(yè)務(wù)應(yīng)用功能，項(xiàng)目充分運(yùn)用以上功能模塊，從而實(shí)現(xiàn)交通流全天候、多要素的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和交通流的主動(dòng)管控。

6.1 路段運(yùn)行監(jiān)測(cè)

路段運(yùn)行監(jiān)測(cè)利用視頻智能分析技術(shù)、雷達(dá)感知技術(shù)及多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高速公路各類交通事件的智能識(shí)別，交通狀態(tài)的處理、交通流量的動(dòng)態(tài)采集。將攝像機(jī)采集的視頻數(shù)據(jù)與毫米波雷達(dá)等多源數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，提升目標(biāo)的識(shí)別與追蹤精度，實(shí)現(xiàn)道路場(chǎng)景中車輛的檢測(cè)識(shí)別和跟蹤。根據(jù)毫米波雷達(dá)和視頻實(shí)時(shí)采集的車輛運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行充分融合，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)車輛關(guān)鍵信息的提取和軌跡跟蹤估計(jì)。達(dá)到對(duì)雷達(dá)信息進(jìn)行預(yù)處理，提取出動(dòng)態(tài)目標(biāo)，并對(duì)目標(biāo)車輛的速度、距離等信息進(jìn)行預(yù)處理，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)車輛的跟蹤估計(jì)。

路段運(yùn)行監(jiān)測(cè)主要功能包括：

（1）交通事件智能識(shí)別：通過后臺(tái)視頻智能分析，以及雷達(dá)數(shù)據(jù)的融合處理，實(shí)現(xiàn)交通事件的綜合智能識(shí)別。

（2）交通狀態(tài)處理：利用視頻智能分析技術(shù)和雷達(dá)測(cè)速技術(shù)，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)路段交通狀態(tài)的精準(zhǔn)處理。

（3）通流量動(dòng)態(tài)采集：利用毫米波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)分段的交通流量的動(dòng)態(tài)采集，為交通態(tài)勢(shì)識(shí)別、安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估提供數(shù)據(jù)支撐。

（4）特種車輛跟蹤：通過毫米波雷達(dá)和監(jiān)控?cái)z像機(jī)感知發(fā)現(xiàn)特種車輛，毫米波雷達(dá)實(shí)時(shí)對(duì)攝像機(jī)發(fā)送特種車輛的定位信息，系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)位置定位并在預(yù)估監(jiān)控?cái)z像機(jī)驅(qū)動(dòng)速率情況下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)刻計(jì)算，從而驅(qū)動(dòng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)和及時(shí)切換下游攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛的管控及連續(xù)跟蹤。

6.2 交通態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)

建設(shè)交通態(tài)勢(shì)識(shí)別，當(dāng)路段發(fā)生交通事件時(shí)，利用上游雷達(dá)等采集的交通流量數(shù)據(jù)結(jié)合交通事件處置的時(shí)間估算，對(duì)路段交通發(fā)展態(tài)勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)，為后續(xù)動(dòng)態(tài)交通管控措施的實(shí)施提供依據(jù)。

針對(duì)短時(shí)間交通環(huán)境路網(wǎng)運(yùn)行態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)問題，基于交通流歷史數(shù)據(jù)，建立時(shí)間序列模型，通過對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合、參數(shù)估計(jì)，通過分析交通流三要素(流量、速度、占有率)之間的關(guān)系，總結(jié)交通狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)變關(guān)系進(jìn)行實(shí)時(shí)在線處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速公路交通流量和占有率，行車速度水平的短時(shí)預(yù)測(cè)。

6.3 安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

建設(shè)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，根據(jù)各類歷史交通事件，建立重點(diǎn)路段坡段安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型，當(dāng)發(fā)生交通事件時(shí)，利用安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型輸出安全風(fēng)險(xiǎn)警示，為應(yīng)急指揮人員的指揮調(diào)度提供撐。

根據(jù)重點(diǎn)路段的歷史交通事件，安全風(fēng)險(xiǎn)主要針對(duì)單一車輛的危險(xiǎn)駕駛行為的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。車輛存在的多種危險(xiǎn)駕駛行為主要包括：駕駛軌跡異常、急加速行為、急減速行為、超速行為、危險(xiǎn)變道以及不按規(guī)定路線行駛行為?；谲囕v運(yùn)行動(dòng)態(tài)信息，針對(duì)重點(diǎn)路段，確實(shí)具有實(shí)際安全風(fēng)險(xiǎn)的，典型危險(xiǎn)場(chǎng)景下車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，建立危險(xiǎn)場(chǎng)景指標(biāo)體系，提出基于車輛行駛安全性的危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判別方法。根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和車輛運(yùn)動(dòng)特征，利用視頻+毫米波雷達(dá)感知的交通事件，對(duì)提取的車輛運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析。

6.4 車道管控策略分析及控制

實(shí)現(xiàn)為處置人員管控方案的選擇提供支撐，當(dāng)選定管控方案后，能自動(dòng)生成可變情報(bào)板發(fā)布內(nèi)容、車道控制指令、車道速度限制指令，實(shí)現(xiàn)管控信息的快速發(fā)布。車道管控和車道速度限制模型均應(yīng)包括：交通事故、道路施工、路面狀況異常、大流量、惡劣天氣等管控模型。

根據(jù)車道管控和車速限制的實(shí)施記錄，結(jié)合運(yùn)行監(jiān)測(cè)的道路車道級(jí)交通運(yùn)行狀況，包括車道流量分布、各車道擁堵排隊(duì)長(zhǎng)度、各車道擁堵排隊(duì)時(shí)間、管控信息遵守率、事故率等指標(biāo)，進(jìn)行車道管控和車速限制措施成效的后評(píng)估，并進(jìn)一步修正管控策略。

6.5 應(yīng)急處置指揮

運(yùn)用運(yùn)行監(jiān)測(cè)及時(shí)獲取的事件信息，通過指揮者和事件處理的參與者的信息實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)可視化的指揮調(diào)度，輔助管理人員和現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員，高效完成指揮調(diào)度、協(xié)同處置及相關(guān)管理工作，包括事件接報(bào)、預(yù)案管理、指揮調(diào)度、執(zhí)行監(jiān)督、信息發(fā)布與報(bào)告等功能。

（1）事件接報(bào)：突發(fā)事件系統(tǒng)智能識(shí)別后自動(dòng)彈出告警，突發(fā)事件信息快速填報(bào)、預(yù)案/預(yù)警類型及關(guān)聯(lián)要素關(guān)聯(lián)判斷，對(duì)預(yù)警信息管理；對(duì)應(yīng)急事件進(jìn)行核實(shí)確認(rèn)，并確認(rèn)應(yīng)急事件的事件類型、事件預(yù)警等級(jí)、事件影響區(qū)域等于事件相關(guān)的信息。

（2）預(yù)案管理：系統(tǒng)可對(duì)預(yù)案進(jìn)行增加、刪減、修改。根據(jù)確認(rèn)的事件類型、等級(jí)及相關(guān)條件信息，自動(dòng)匹配應(yīng)急預(yù)案啟動(dòng)的知識(shí)內(nèi)容，輔助指揮調(diào)度人員進(jìn)行高效的有條理的信息上下交互和處置指揮，同時(shí)可在執(zhí)行過程中根據(jù)實(shí)際情況動(dòng)態(tài)的調(diào)整執(zhí)行內(nèi)容，事后還可根據(jù)實(shí)際實(shí)施的效果或者事件處置的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)不斷的修改和完善預(yù)案，形成相關(guān)實(shí)際案例，豐富應(yīng)急處置知識(shí)庫(kù)，為今后做出積累。

（3）指揮調(diào)度：對(duì)事件處置過程進(jìn)行指揮調(diào)度管理。系統(tǒng)能對(duì)整個(gè)事件處理過程進(jìn)行全程監(jiān)控，保證參與事件處理的各方均能按照規(guī)定完成各自任務(wù)。救援實(shí)施過程中要求能夠跟蹤事故現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)，系統(tǒng)能對(duì)整個(gè)事件處理過程進(jìn)行全程監(jiān)控，保證參與事件處理的各方均能按照規(guī)定完成各自任務(wù)。路段分中心在方案執(zhí)行過程中持續(xù)不斷的進(jìn)行指揮、監(jiān)督、管理活動(dòng)，協(xié)調(diào)各職能部門及救援資源直至圓滿完成救援任務(wù)。

（4）查詢統(tǒng)計(jì)和展示：實(shí)現(xiàn)應(yīng)急指揮相關(guān)信息的查詢、匯總、報(bào)表、統(tǒng)計(jì)、分析，事件應(yīng)急指揮過程通過PC 端坐席、大屏端進(jìn)行展示。

6.6 信息發(fā)布

利用路段運(yùn)行監(jiān)測(cè)模塊生成的交通事件信息、交通狀態(tài)信息，以及交通態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)模塊產(chǎn)生的預(yù)測(cè)信息，通過路側(cè)的可變情報(bào)板，發(fā)布文字信息。利用指向性網(wǎng)絡(luò)音響，發(fā)布語(yǔ)音信息。

6.7 應(yīng)用展示

為了更好的展示動(dòng)態(tài)管控的效果，需要構(gòu)建建設(shè)范圍內(nèi)感知和發(fā)布區(qū)域的二維展示示意圖，在示意圖基礎(chǔ)上，通過數(shù)字孿生方式對(duì)路側(cè)感知設(shè)施、管控設(shè)施、標(biāo)志標(biāo)線等靜態(tài)設(shè)施，以及車輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)、交通事件、LED 車道控制信息、可變情報(bào)板服務(wù)信息等信息進(jìn)行還原和展示。

6.8 數(shù)據(jù)接口

具備向省中心傳輸感知數(shù)據(jù)、事件數(shù)據(jù)、態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)、車道管控和車速控制數(shù)據(jù)、信息服務(wù)數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)信息能力，并在省中心平臺(tái)中進(jìn)行展示。

7 硬件設(shè)施

根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際情況，結(jié)合預(yù)測(cè)交通量、運(yùn)維成本，且考慮到公路未來交通量增大，為進(jìn)一步提高監(jiān)測(cè)預(yù)警能力，最大限度的提高該項(xiàng)目公路服務(wù)水平。盡最大可能的對(duì)車輛進(jìn)行提前預(yù)告、警示過往車輛安全行駛。項(xiàng)目利用可變情報(bào)板實(shí)現(xiàn)分車道限速，結(jié)合雷達(dá)、視頻等感知設(shè)施采集的擁堵、施工等信息，提示前方路況，引導(dǎo)駕駛?cè)藛T提前變換車道或繞行通行，避免臨時(shí)變道引起的擁堵，形成各種交通情況下的車道管控策略。同時(shí)，在交警部門同意的情況下，在旅游旺季交通量大的情況下，動(dòng)態(tài)開啟應(yīng)急車道，避免交通擁堵。

7.1 智慧情報(bào)板

智慧情報(bào)板可向司機(jī)提供路況和路網(wǎng)信息，調(diào)節(jié)、疏導(dǎo)交通流，是減少事故發(fā)生的有效手段。實(shí)施動(dòng)態(tài)車道管控可變情報(bào)板的近期主要目標(biāo)是車道控制和車速控制，可通過車道臨時(shí)開關(guān)閉提高運(yùn)行安全和效率。車道功能和車速限制可根據(jù)實(shí)時(shí)需求按需變化，甚至可以根據(jù)交通事件占道情況，按需控制行車道的開放和關(guān)閉，以及應(yīng)急車道的臨時(shí)通行。根據(jù)項(xiàng)目的特點(diǎn)和根據(jù)周圍路網(wǎng)情況，對(duì)重點(diǎn)路段即互通立交區(qū)的路況信息及時(shí)發(fā)布，結(jié)合安全設(shè)施標(biāo)志牌的布設(shè)，合理布設(shè)智慧門架情報(bào)板，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)信息與靜態(tài)信息合理結(jié)合。通過在各互通立交區(qū)布設(shè)安裝智慧門架情報(bào)板車道設(shè)備，動(dòng)態(tài)提示駕駛員當(dāng)前車道的管控措施和車道的速度限制。

7.2 視頻監(jiān)控設(shè)備

項(xiàng)目按照2 公里1 對(duì)的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置云臺(tái)攝像機(jī)，為適應(yīng)智慧高速公路業(yè)務(wù)的發(fā)展的要求，需要構(gòu)建一套全天候、智能化的感知體系，通過加密道路沿線監(jiān)控設(shè)施，提升視頻的智能化程度，實(shí)現(xiàn)高速公路交通事件的智能識(shí)別，全面提升交通事件的感知能力和發(fā)現(xiàn)效率。項(xiàng)目按照每2 公里1 對(duì)設(shè)置了云臺(tái)攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)視頻全覆蓋，云臺(tái)攝像機(jī)雖然有較多優(yōu)點(diǎn)，但其圖像畫面是不固定的且受距離影響，無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)拋錨、排隊(duì)、異常停車、擁堵等交通事件，需要對(duì)事故常發(fā)以及擁堵常發(fā)的重點(diǎn)區(qū)域設(shè)置固定式槍機(jī)來實(shí)現(xiàn)全覆蓋實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

7.3 毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)可以獲取車輛車型、流量、交通事件等信息，并可以將近距離車輛運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)字化，實(shí)現(xiàn)全天候檢測(cè)，檢測(cè)性能不受外界光照條件影響，且能精確識(shí)別多目標(biāo)的行駛速度，車型及流量。在道路全線設(shè)置毫米波雷達(dá)設(shè)備，為主線及匝道出入口區(qū)域提供全天候、高精度的感知，另外單臺(tái)雷達(dá)的覆蓋半徑約為500m，設(shè)置在路側(cè)可覆蓋雙向車道。

8 結(jié)束語(yǔ)

通過車流主動(dòng)管控系統(tǒng)的實(shí)施，提升感知設(shè)施的監(jiān)測(cè)水平，實(shí)現(xiàn)工程范圍內(nèi)路段的全天候、多要素的事件主動(dòng)發(fā)現(xiàn)、主動(dòng)干預(yù)，車道功能的動(dòng)態(tài)管控，交通流量和速度的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，交通流的逐級(jí)分流，積極主動(dòng)預(yù)防和避免交通擁堵的發(fā)生；通過感知設(shè)施的布設(shè)實(shí)現(xiàn)危化品車輛、特種車輛的全程跟蹤和重點(diǎn)管控；實(shí)現(xiàn)交通事故、道路施工、路面狀態(tài)異常、大流量、超速失控等事件狀況下的通道級(jí)、車道級(jí)的多層次主動(dòng)管控應(yīng)用，有效減少二次交通事故；實(shí)現(xiàn)交通信息發(fā)布內(nèi)容的擴(kuò)展，提高道路通行能力和安全性，提升公眾服務(wù)滿意度。