席盼博
(中核匯能(甘肅)能源有限公司,甘肅蘭州,730070)
隨著世界工業(yè)化文明程度的提高,各國對能源的依賴程度越來越高,而對能源的依賴當(dāng)中尤其以煤炭、石油和天然氣為主,正因于此,所以造成了資源越來越匱乏和能源消耗帶來的環(huán)境污染等問題。為了保證經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人們對于能源的需求,我們需要新的能源來替代傳統(tǒng)能源進(jìn)行發(fā)電,太陽能是現(xiàn)在各國公認(rèn)的最滿意的清潔能源,其具有經(jīng)濟(jì)、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)[1]。
文獻(xiàn)[2]主要是對LC 濾波器的參數(shù)進(jìn)行確定和對傳統(tǒng)下垂控制的方案進(jìn)行改進(jìn),使得下垂控制的適用環(huán)境進(jìn)一步擴(kuò)大,但是對于系統(tǒng)諧波環(huán)流的抑制效果并不是特別優(yōu)越,特別是在系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重諧波的時(shí)候,其濾波環(huán)節(jié)的濾波效果較差;文獻(xiàn)[3]主要討論了傳統(tǒng)下垂控制當(dāng)中由于逆變器線路當(dāng)中線路出現(xiàn)不匹配時(shí),造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定和引起無功功率不能進(jìn)行均分的問題,通過引入虛擬復(fù)阻抗和將逆變器輸出端和母線端的電壓偏差量作為反饋量對傳統(tǒng)下垂控制進(jìn)行改進(jìn),此研究盡管對系統(tǒng)穩(wěn)定性能有所改善,但是對于非線性負(fù)載出現(xiàn)對于系統(tǒng)的影響并沒有極大的改善;文獻(xiàn)[4]主要是對三相孤島模式電網(wǎng)當(dāng)中不對稱負(fù)載出現(xiàn)對于系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性的研究分析,采用分層優(yōu)化控制對系統(tǒng)的穩(wěn)定性能有一定的改善,但是改善效果還是存在一定的缺陷,不能對諧波產(chǎn)生很好地抑制。
因此,對逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和其控制策略進(jìn)行研究分析,對其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制策略進(jìn)行一定的改進(jìn)和優(yōu)化會(huì)使得光伏發(fā)電逆變器并聯(lián)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更好地功率均分控制,同時(shí)會(huì)使得光伏發(fā)電逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的整體性得到很大的改觀 ,提高系統(tǒng)帶負(fù)載的能力,對于光伏發(fā)電和能源發(fā)展需求具有重要的意義。
兩臺(tái)三相逆變器并聯(lián)當(dāng)中的電壓型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1 所示,其在現(xiàn)代發(fā)電系統(tǒng)當(dāng)中扮演著極其重要的作用,其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)當(dāng)中的參數(shù)約束和單相的基本相同,主要濾波環(huán)節(jié)還是采取LCL 進(jìn)行,輸電傳送距離是其重要的一個(gè)影響因素[5]。
圖1 兩臺(tái)三相變壓型逆變器并聯(lián)系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
對兩臺(tái)逆變器并聯(lián)的模型進(jìn)行建立與分析,等效模型如圖2 所示。
圖2 逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的等效模型
第一臺(tái)和第二臺(tái)逆變器的輸出電壓分別用U11φ∠ 、、U2∠φ2來表示,電流矢量用i1和i2來表示,輸出的電壓矢量以u3進(jìn)行表示,兩臺(tái)逆變器的輸出阻抗分別以R0、X0、R1、X1進(jìn)行表示,公共負(fù)載用Z表示[6]。根據(jù)圖2 可得逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的等效模型為:
在實(shí)際當(dāng)中,并聯(lián)系統(tǒng)輸出端的電抗值跟電阻值相比起來,其值要大的多,繼而可得R0<<X0,R1<<X1,因此可將式(2)改寫為下式:
由以上的表達(dá)式,我們可以更加直觀的看到,在負(fù)載電流的主要成分當(dāng)中主要包括兩部分,一部分是系統(tǒng)自身的負(fù)載電流,另一部分是并聯(lián)逆變器之間的環(huán)流。根據(jù)并聯(lián)的特點(diǎn),正常運(yùn)行狀態(tài)下,系統(tǒng)的負(fù)載電流在其并聯(lián)的逆變器中是均分的,唯一有差異的就是環(huán)流,因?yàn)榄h(huán)流的大小取決于并聯(lián)逆變器的狀態(tài),主要受其輸出端電壓的相位和幅值影響[7]。
根據(jù)環(huán)流的一般定義和式(3),可得到下式:
由式(2),我們可以得到諧波環(huán)流產(chǎn)生的主要原因:
由式(6)可得,組成環(huán)流的兩部分:輸出端的電壓和等效的阻抗皆會(huì)因?yàn)槠渥陨淼淖兓瘉碛绊懼C波環(huán)流。
由式(7)可得,在輸出端的電壓保持相等時(shí),等效的阻抗單獨(dú)變化也會(huì)影響諧波環(huán)流。
由式(8)可得,此時(shí)的諧波環(huán)流將會(huì)受阻抗和電壓的共同影響。
通過上面的分析,輸出端電壓和線路當(dāng)中的阻抗是影響諧波環(huán)流的關(guān)鍵因素。
在濾波電路中,電感的取值下限值一般都是由電路中的電流紋波來進(jìn)行決定的,一般在額定電流中紋波電流會(huì)限定在10%~20%左右,在本論文中取其上限值20%。各個(gè)參數(shù)的簡介如下:I1代表電流的額定數(shù)值,V1代表母線側(cè)的直流電壓數(shù)值,V是電網(wǎng)側(cè)的電壓有效數(shù)值,ω代表來自電網(wǎng)側(cè)的基波的角頻率,f代表電網(wǎng)側(cè)的頻率,f1代表在實(shí)際運(yùn)行過程中器件開通與關(guān)閉的次數(shù)。
設(shè)計(jì)的電感的約束條件為:
電容值在實(shí)際的規(guī)劃當(dāng)中是按照其與電路當(dāng)中的總諧波失真呈現(xiàn)反比的關(guān)系進(jìn)行規(guī)劃,而在實(shí)際的運(yùn)行當(dāng)中,電容又會(huì)對無功進(jìn)行產(chǎn)出,進(jìn)而電容的規(guī)劃又與其無功的產(chǎn)出情況呈現(xiàn)正比的關(guān)系。在實(shí)際的并聯(lián)系統(tǒng)中,對系統(tǒng)的要求是:其功率因數(shù)不應(yīng)過小,因此對電容的要求是:其對無功的吸納控制在5%以下。
電路的無功可以表示為:
起到濾波作用的電容C 滿足的要求為:
對于濾波環(huán)節(jié)諧振頻率約束:
根據(jù)電容的規(guī)劃要求可得:
由所歸納的要求和L1/L2=10 的約束,本次濾波器的參數(shù)選擇是:L1=20mH,L2=2mH,C=22μF。
對其要求頻率的驗(yàn)證如下:
具體參數(shù)為:V=220V,V1=600V,W=100п,P=20kW,f=50Hz,f1=20kHz。
根據(jù)L1=20mH,L2=2mH,C=22μF 可得:
經(jīng)驗(yàn)證符合諧振頻率要求,進(jìn)而所規(guī)劃的濾波環(huán)節(jié)符合要求。
根據(jù)傳統(tǒng)下垂控制特點(diǎn),當(dāng)系統(tǒng)間的連接阻抗完全是純感性時(shí)其發(fā)揮的效果是最好的。當(dāng)系統(tǒng)間的阻抗是非純感性時(shí),其效果就就會(huì)大幅縮減。為了解決系統(tǒng)連接阻抗為其他形式阻抗時(shí)控制出現(xiàn)的問題,需要對傳統(tǒng)的下垂控制進(jìn)行改進(jìn)。通過對傳統(tǒng)下垂控制的分析,我們得出在系統(tǒng)間連接阻抗中感性多一點(diǎn)的時(shí)候,電壓的幅值受無功影響較大,電壓的頻率受有功影響較大;當(dāng)系統(tǒng)間的連接阻抗中阻性較多時(shí),電壓幅值受有功影響較大,電壓頻率受無功影響較大。基于此分析,可以建設(shè)A=R/Z,B=X/Z對由于連線阻性和感性的存在對逆變器端的輸出電壓的頻率和幅值的干擾程度?;诖耍瑢鹘y(tǒng)的下垂控制的表達(dá)式改進(jìn)如下:
上式中的m,n,m1,n1表示的是逆變器端的輸出電壓的頻率和幅值對應(yīng)的有功和無功的下垂系數(shù)。改進(jìn)后的下垂控制系數(shù)可以參照傳統(tǒng)下垂控制系數(shù)的獲取,對各逆變器間的連接阻抗進(jìn)行假設(shè)Z1=Z2=Z由于在分析中得出,φi一般較小,所以可令cosφi≈ 1。在系統(tǒng)間的連接阻抗是純電阻特性時(shí),并聯(lián)的逆變器輸出端的功率表示如下:
由此式得出無功的下垂系數(shù):
由上式可以獲得有功的下垂系數(shù)如下:
當(dāng)并聯(lián)系統(tǒng)之間的連接阻抗屬性為純電感時(shí),按照以上方法可得:
為了更好地驗(yàn)證所提策略的實(shí)用性和科學(xué)性,在SIMULINK 仿真平臺(tái)進(jìn)行LCL 濾波環(huán)節(jié)的下垂控制系統(tǒng)模型搭建[8]如圖3 所示。
圖3 LCL 濾波環(huán)節(jié)加下垂控制模型
通過仿真系統(tǒng)可以看出通過對LCL 環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)改進(jìn)和下垂控制的改進(jìn),系統(tǒng)可以更好地解決諧波環(huán)流存在的問題,對故障下非線性元件的出現(xiàn)給系統(tǒng)造成的沖擊和危害可以起到一定的保護(hù)作用。系統(tǒng)中功率變化如圖4 所示,加入濾波和無濾波的有功、無功變化如圖5、6 所示,系統(tǒng)無功增加后電壓和電流的變化如圖7 所示,系統(tǒng)突加非線性負(fù)載的有功、無功和頻率的變化如圖8、9 所示。
圖4 系統(tǒng)中無功和有功曲線圖
圖5 系統(tǒng)中無濾波和有濾波的有功曲線對比
圖6 系統(tǒng)中無濾波和有濾波的無功對比曲線
圖7 系統(tǒng)中無功增加后的輸出電壓、電流波形
圖8 系統(tǒng)中突加負(fù)載的有功、無功曲線
圖9 系統(tǒng)中突加負(fù)載的頻率變化曲線
通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析可得,在擁有下垂控制和LCL 濾波環(huán)節(jié)的系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出的無功和有功曲線會(huì)更加平滑的穩(wěn)定在負(fù)載周圍如圖4;系統(tǒng)的有功和無功在經(jīng)過濾波環(huán)節(jié)之后其波形更加光滑如圖5、6;系統(tǒng)的三相輸出電壓和電流波形更加光滑如圖7;系統(tǒng)在突加非線性負(fù)載之后,在LCL濾波環(huán)節(jié)和下垂控制的雙重機(jī)制之下,輸出的有功功率、無功功率和頻率,盡管在一定范圍內(nèi)會(huì)增加,但是會(huì)被控制在允許范圍之內(nèi),抑制了諧波環(huán)流,系統(tǒng)更加穩(wěn)定如圖8、9。通過對設(shè)計(jì)改進(jìn)的濾波器和下垂控制的驗(yàn)證,得出其對并聯(lián)系統(tǒng)出現(xiàn)的諧波環(huán)流可以起到很好的抑制作用,可以更好地保護(hù)系統(tǒng),使系統(tǒng)的穩(wěn)定性更好,濾波效果更加優(yōu)越,同時(shí)也更好地驗(yàn)證了這種成比例調(diào)整濾波環(huán)節(jié)和控制環(huán)節(jié)的科學(xué)性。