廖 鑫 鄧 強(qiáng) 張 超
(成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司,四川 成都 610092)
脆性材料(例如陶瓷、巖石等)在日常生活中隨處可見,在溫度載荷作用下,產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力會(huì)導(dǎo)致斷裂破壞,如何準(zhǔn)確模擬脆性材料的復(fù)雜裂紋萌生和擴(kuò)展一直是國(guó)內(nèi)外研究的難題。
PD 理論假設(shè)連續(xù)體中粒子之間存在相互作用,不需要指定額外的失效準(zhǔn)則,材料的斷裂損傷自然發(fā)生,常用于研究裂紋擴(kuò)展問(wèn)題。Silling S A 等[1]根據(jù)PD 理論成功地捕捉了帶有初始缺陷厚板的裂紋萌生和擴(kuò)展現(xiàn)象,證明了近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)可以用來(lái)模擬裂紋擴(kuò)展問(wèn)題。秦洪遠(yuǎn)等[2]構(gòu)建了可以消除泊松比限制的雙參數(shù)微彈脆性本構(gòu)模型,模擬了含雙裂紋巴西圓盤的劈裂破壞過(guò)程。孫杰等[3]同樣使用雙參數(shù)微彈脆性本構(gòu)模型研究了初始裂紋角度對(duì)多裂紋擴(kuò)展路徑和臨界破壞載荷的影響。Huang D 等[4]分析了混凝土結(jié)構(gòu)的靜態(tài)彈性變形和開裂行為。針對(duì)脆性材料的熱沖擊損傷,鄭州大學(xué)的王振宇[5]采用PD 方法研究了巖石材料的動(dòng)態(tài)斷裂與瞬時(shí)熱傳導(dǎo)行為。Zhang H 等[6]提出了一種考慮熱力載荷的常規(guī)態(tài)基PD 模型,以預(yù)測(cè)金屬和陶瓷雙材料結(jié)構(gòu)的斷裂損傷問(wèn)題。PD 理論適合處理復(fù)雜的裂紋萌生和擴(kuò)展問(wèn)題,根據(jù)該理論可以較好地研究脆性材料的熱沖擊損傷問(wèn)題。
該文基于PD 理論建立一種分析脆性材料熱沖擊損傷問(wèn)題的方法,推導(dǎo)近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)的傳熱方程和熱力耦合本構(gòu)方程,模擬脆性材料在熱沖擊載荷作用下發(fā)生多裂紋隨機(jī)萌生和擴(kuò)展的現(xiàn)象。
鍵基PD 的運(yùn)動(dòng)方程由虛功原理推導(dǎo)而來(lái),滿足動(dòng)量守恒定律和角動(dòng)量守恒定律,如公式(1)所示。
式中:ρ為質(zhì)點(diǎn)的密度;ü為加速度矢量;H為視界范圍;b為體積力密度矢量;f為鍵力密度矢量,與質(zhì)點(diǎn)的材料屬性、質(zhì)點(diǎn)間的拉伸情況和質(zhì)點(diǎn)的視界半徑有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義;x為質(zhì)點(diǎn)的坐標(biāo)矢量;t為時(shí)間;u為質(zhì)點(diǎn)的位移矢量;u'為x視界內(nèi)其他質(zhì)點(diǎn)的位移矢量;x'為視界內(nèi)其他質(zhì)點(diǎn)的坐標(biāo)矢量。
鍵力密度矢量f與鍵的伸長(zhǎng)率s呈線性關(guān)系,如公式(2)所示。
式中:ξ、η分別為2 個(gè)質(zhì)點(diǎn)之間的相對(duì)位置、相對(duì)位移;c為鍵合常數(shù);s為鍵的伸長(zhǎng)率;μ為質(zhì)點(diǎn)的位移矢量。
對(duì)各向同性材料來(lái)說(shuō),可以通過(guò)WPD=WCM(WPD為基于近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)的應(yīng)變能;WCM為基于連續(xù)介質(zhì)力學(xué)的應(yīng)變能)來(lái)獲得PD 參數(shù)與連續(xù)介質(zhì)力學(xué)參數(shù)間的關(guān)系[3],鍵合常數(shù)c在平面應(yīng)變狀態(tài)下如公式(3)所示。
式中:h為厚度;δ為近場(chǎng)半徑;E為彈性模量。
引入一個(gè)標(biāo)量值函數(shù)g,以控制質(zhì)點(diǎn)間鍵力的存在和消失,如公式(4)所示。
式中:sc為鍵失效時(shí)的臨界拉伸;α為熱膨脹系數(shù);T為溫差。
令消除所有穿過(guò)新裂紋表面的鍵所做的功等于臨界能量釋放率G,可以推導(dǎo)二維情況臨界拉伸與臨界能量釋放率間的關(guān)系,如公式(5)所示。
式中:Gc為臨界能力釋放率。
溫度是標(biāo)量,但是熱傳導(dǎo)具有方向性,質(zhì)點(diǎn)之間的溫差是熱傳導(dǎo)的驅(qū)動(dòng)力,由傅里葉熱傳導(dǎo)定律可知,熱流密度q如公式(6)所示。
式中:k為材料的熱導(dǎo)率;T為溫度梯度。
鍵基PD 傳熱方程可以用溫差、熱流密度等參數(shù)來(lái)表示,如公式(7)所示。
式中:ρ為質(zhì)點(diǎn)的密度;cv為質(zhì)點(diǎn)的比熱容;T為 溫度對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù);T'為質(zhì)點(diǎn)x'的溫度;x'為x視界內(nèi)其他質(zhì)點(diǎn)的坐標(biāo)矢量;Vx'為x視界內(nèi)所有質(zhì)點(diǎn);sb為熱源;fh為熱響應(yīng)函數(shù)。
熱響應(yīng)函數(shù)與質(zhì)點(diǎn)的溫差、熱導(dǎo)率和質(zhì)點(diǎn)的相對(duì)位置有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義,因此熱響應(yīng)函數(shù)如公式(8)所示。
式中:τ為質(zhì)點(diǎn)的溫差;κ為微熱導(dǎo)率,可以通過(guò)假設(shè)簡(jiǎn)單線性溫度場(chǎng)下PD 熱勢(shì)能和經(jīng)典連續(xù)介質(zhì)力學(xué)熱勢(shì)能是等價(jià)的來(lái)獲得。
二維情況下近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)的微熱導(dǎo)率如公式(9)所示。
式中:s為厚度。
對(duì)流邊界條件下的單位體積產(chǎn)熱率如公式(10)所示。
式中:n為垂直于邊界Sf的法線方向單位矢量;Sf為實(shí)體熱流邊界。
包括標(biāo)量函數(shù)g的傳熱方程如公式(11)所示。
式中:hs為單位體積的產(chǎn)熱率。
通過(guò)時(shí)間的積分可以獲得所有質(zhì)點(diǎn)的當(dāng)前溫度,然后在鍵力密度矢量中引入熱膨脹項(xiàng)c'T,以表征溫度變化與鍵力間的關(guān)系,并計(jì)算鍵力密度矢量,如公式(12)所示。
式中:c'為PD 熱力耦合參數(shù)。
c'與鍵合參數(shù)c的關(guān)系如公式(13)所示。
式中:α為熱膨脹系數(shù)。
獲得特定溫度場(chǎng)影響下的所有質(zhì)點(diǎn)鍵力密度矢量后,將其代入鍵基PD 運(yùn)動(dòng)方程,如公式(14)所示。
該方程可計(jì)算所有質(zhì)點(diǎn)的加速度ü,再積分求得所有質(zhì)點(diǎn)的位移結(jié)果。
PD模型取直徑為l3 mm、厚度為1 mm的圓形薄板建立二維模型,薄板初始溫度為300 ℃~500 ℃,溫度分布均勻,并在圓盤外周施加1 圈對(duì)流換熱邊界,環(huán)境溫度設(shè)置為T0=15 ℃。材料參數(shù)如下:E=370 GPa,υ=1/3,p=3 980 kg/m3,Gc=12.16 J·m2。
初步設(shè)置模型的質(zhì)點(diǎn)間距Δ=50 μm,視界尺寸為δ=3.015Δ。熱沖擊溫度為500℃,溫度場(chǎng)計(jì)算步長(zhǎng)設(shè)置為dt0=1×10-5s,位移場(chǎng)計(jì)算步長(zhǎng)為dt=5×10-3s,為了保證ADR收斂,設(shè)置最大收斂步數(shù)為200、收斂安全系數(shù)為5。
進(jìn)行δ收斂分析,以確定視界最優(yōu)值,在較細(xì)的網(wǎng)格尺寸(Δ=50 μm)下進(jìn)行,δ如公式(15)所示。
式中:δ為視界尺寸;m為視界尺寸與網(wǎng)格大小的比值,m分別取2、3、5、7、10 和15。
保持其他條件完全一致,給出水平中線上的質(zhì)點(diǎn),在不同m值下的PD 解與FEM 解的相對(duì)誤差歐幾里德范數(shù)的均值如公式(16)所示。
式中:ai為質(zhì)點(diǎn)的待分析參數(shù)值;為對(duì)照組的參數(shù)值;h為質(zhì)點(diǎn)數(shù)量。
由表1 可知,當(dāng)m=3 時(shí),溫度場(chǎng)和位移場(chǎng)的相對(duì)誤差最小分別為0.052 3%和0.547 5%,計(jì)算精度較高。
表1 不同m 值的PD 解相對(duì)誤差
分析網(wǎng)格大小的最優(yōu)值,將m值固定為3,以保證結(jié)果精度,令Δ為13 μm、25 μm、50 μm、100 μm、200 μm 和500 μm,其他條件完全一致,不同Δ值的PD 解與FEM 解的相對(duì)誤差歐幾里德范數(shù)的均值見表2。當(dāng)Δ分別為50 μm和100 μm 時(shí),相對(duì)誤差較小,分別為0.547 5%和0.156 9%??紤]計(jì)算精度和效率,認(rèn)為Δ為50 μm 或100 μm 是較好的選擇。
表2 不同Δ 值下PD 解與FEM 解的相對(duì)誤差
綜上所述,當(dāng)T=500 ℃時(shí),m=3、Δ=50 μm 的結(jié)果精度較高。
采用近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)方法計(jì)算不同溫度下的熱沖擊裂紋擴(kuò)展情況,在裂紋數(shù)量和長(zhǎng)度方面,與試驗(yàn)結(jié)果[7]進(jìn)行對(duì)比,如圖1 所示。在熱沖擊載荷的作用下,陶瓷薄板發(fā)生了垂直于周向的裂紋萌生和擴(kuò)展現(xiàn)象,裂紋具有周期性和層次性。熱沖擊裂紋沿陶瓷薄板四周均勻分布,周期性地出現(xiàn)長(zhǎng)裂紋、中裂紋和短裂紋,裂紋層次鮮明,均由圓板四周萌生并向圓心處擴(kuò)展。當(dāng)溫度為300 ℃時(shí),PD 模擬結(jié)果出現(xiàn)4 條長(zhǎng)裂紋,分布在0°、90°、180°和270°方向,分布較均勻,而試驗(yàn)結(jié)果同樣明顯出現(xiàn)4 條長(zhǎng)裂紋,數(shù)量一致,大致分布在0°、70°、190°和270°方向。當(dāng)溫度為350 ℃時(shí),PD 模擬結(jié)果出現(xiàn)8 條長(zhǎng)裂紋,分布在0°、30°、60° 、90°、120°、150°、180°和270°方向,而試驗(yàn)結(jié)果明顯出現(xiàn)6 條長(zhǎng)裂紋,分布在0°、60° 、120°、150°、210°和270°方向,相比之下,PD模擬結(jié)果多產(chǎn)生了2 條長(zhǎng)裂紋,二者有5 條長(zhǎng)裂紋方向一致。當(dāng)溫度為400 ℃時(shí),PD 模擬結(jié)果出現(xiàn)8 條長(zhǎng)裂紋,分布在0°、30°、60° 、90°、120°、150°、180°和270°方向,而試驗(yàn)結(jié)果明顯出現(xiàn)6 條長(zhǎng)裂紋,分布在30°、60° 、120°、190°、270°和330°,相比之下,PD 模擬結(jié)果多產(chǎn)生了2 條長(zhǎng)裂紋,二者有4 條長(zhǎng)裂紋方向一致。當(dāng)溫度為500 ℃時(shí),PD 模擬結(jié)果出現(xiàn)8 條長(zhǎng)裂紋,分布在0°、30°、60°、90°、180°、210°、240°和270°方向,而試驗(yàn)結(jié)果同樣明顯出現(xiàn)8 條長(zhǎng)裂紋,數(shù)量一致,分布在30°、60° 、140°、190°、210°、240°、270°和340°方向,二者有5 條長(zhǎng)裂紋方向一致。綜上所述,PD 模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的熱沖擊裂紋趨勢(shì)較一致,PD 方法成功捕捉到了垂直于圓形薄板周向的裂紋萌生和擴(kuò)展,裂紋的周期性和層次性規(guī)律也十分相似,主裂紋的長(zhǎng)度也比較接近。但是裂紋分布情況存在一定差別,推測(cè)可能是由試驗(yàn)所用陶瓷板材料分布不均勻或存在初始缺陷導(dǎo)致,試驗(yàn)誤差引起的淬火不均勻性也會(huì)影響試驗(yàn)結(jié)果。
圖1 熱沖擊裂紋對(duì)比(左為PD 模擬結(jié)果,右為試驗(yàn)結(jié)果)
圖2 統(tǒng)計(jì)了300 ℃~500 ℃,PD 模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的裂紋數(shù)量對(duì)比,根據(jù)裂紋長(zhǎng)度與圓盤半徑R的比值歸類,將裂紋長(zhǎng)度在0.1R~0.5R(一種定量的對(duì)比手段,將裂紋長(zhǎng)度與圓盤半徑進(jìn)行對(duì)比,當(dāng)裂紋長(zhǎng)度等于1R時(shí),表示裂紋貫穿;當(dāng)裂紋長(zhǎng)度0.5R~1.0R時(shí),表示裂紋較長(zhǎng)接近貫穿;當(dāng)裂紋長(zhǎng)度0.1R~0.5R時(shí),表示裂紋較短;當(dāng)裂紋長(zhǎng)度小于0.1R時(shí),屬于微損傷,裂紋小且數(shù)量龐大,統(tǒng)計(jì)難度較大,因此忽略)范圍內(nèi)視為短裂紋,大于0.5R為長(zhǎng)裂紋,忽略小于0. 1R的微小裂紋。模擬結(jié)果的長(zhǎng)裂紋和短裂紋交錯(cuò)出現(xiàn),規(guī)律性較強(qiáng)。當(dāng)熱沖擊溫度為300 ℃時(shí),PD 模擬結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果的長(zhǎng)裂紋數(shù)量均為4 條,短裂紋數(shù)量均為20 條,因此總裂紋數(shù)量相等。當(dāng)熱沖擊溫度為350 ℃時(shí),PD 模擬結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果的長(zhǎng)裂紋數(shù)量相差2 條,短裂紋數(shù)量均為20條,總裂紋數(shù)量較接近。同樣,當(dāng)熱沖擊溫度為400 ℃時(shí),PD 模擬結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果的長(zhǎng)裂紋數(shù)量相差2 條,短裂紋數(shù)量均為23 條,總裂紋數(shù)量較接近。當(dāng)熱沖擊溫度為500 ℃時(shí),PD 模擬結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果的長(zhǎng)裂紋數(shù)量均為8 條,短裂紋數(shù)量均為28 條,因此總裂紋數(shù)量相等。綜上所述,在不同熱沖擊溫度下,對(duì)陶瓷薄板熱沖擊裂紋進(jìn)行模擬,PD 方法較準(zhǔn)確,不僅短裂紋數(shù)量高度一致,而且長(zhǎng)裂紋數(shù)量偏差較小。
圖2 試驗(yàn)與PD 模擬裂紋數(shù)量
最后,對(duì)比不同溫度下的PD 模擬結(jié)果發(fā)現(xiàn),長(zhǎng)裂紋數(shù)量由300 ℃的4 條逐漸增至500 ℃的8 條,而短裂紋數(shù)量由300 ℃的20 條逐漸增至500 ℃的28 條,隨著熱沖擊溫度的升高,長(zhǎng)裂紋和短裂紋的數(shù)量逐漸增加,主裂紋長(zhǎng)度也逐漸增加,陶瓷板的損傷程度加劇。這一現(xiàn)象說(shuō)明,熱沖擊載荷不僅會(huì)影響裂紋的數(shù)量,而且還會(huì)影響裂紋的整體長(zhǎng)度。
綜上所述,該文的PD 方法較好地模擬了陶瓷圓形薄板的熱沖擊裂紋擴(kuò)展問(wèn)題,僅使用少量計(jì)算資源就得到與試驗(yàn)較一致的現(xiàn)象,證明了PD 方法對(duì)該問(wèn)題有較高的適用性和經(jīng)濟(jì)性。
該文基于鍵基PD 理論建立了熱沖擊損傷模型,并對(duì)陶瓷薄板的熱沖擊過(guò)程進(jìn)行模擬以及參數(shù)收斂性分析,保證了計(jì)算精度和效率,最后將模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較。
模型的視界尺寸δ和網(wǎng)格尺寸Δ對(duì)計(jì)算精度和效率的影響較大。將m值分別取為2、3、5、7、10 和15,以改變視界尺寸。當(dāng)m=3 時(shí),PD 方法與FEM 方法的溫度和位移結(jié)果相對(duì)誤差均較小,計(jì)算時(shí)間短。網(wǎng)格尺寸Δ值分別為13 μm、25 μm、50 μm、100 μm、200 μm 和500 μm,當(dāng)Δ為50 μm或100 μm 時(shí),相對(duì)誤差較小。因此認(rèn)為m=3、Δ=50 μm 是該模型精度高、效率高的組合。
當(dāng)熱沖擊溫度為300 ℃~500 ℃時(shí),分別對(duì)比了PD 結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的裂紋情況,發(fā)現(xiàn)無(wú)論是裂紋分布規(guī)律,還是裂紋數(shù)量、長(zhǎng)度和形式都較為一致,現(xiàn)象吻合較好,說(shuō)明PD 模型較好地模擬了陶瓷薄板的熱沖擊損傷問(wèn)題。此外,還發(fā)現(xiàn)隨著溫度升高,長(zhǎng)裂紋和短裂紋的數(shù)量均逐漸增加,長(zhǎng)裂紋在較高的熱沖擊溫度下變得更長(zhǎng),陶瓷板的損傷程度加劇。