面向非結(jié)構(gòu)化道路場(chǎng)景的車(chē)輛全局速度規(guī)劃
2023-04-29 00:44:03李涵余貴珍周彬張煜笛張葉婧歐陽(yáng)東哲田江濤
汽車(chē)安全與節(jié)能學(xué)報(bào) 2023年3期
李涵 余貴珍 周彬 張煜笛 張葉婧 歐陽(yáng)東哲 田江濤
關(guān)鍵詞：非結(jié)構(gòu)化道路；速度規(guī)劃；無(wú)人駕駛；運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
李涵 余貴珍 周彬 張煜笛 張葉婧 歐陽(yáng)東哲 田江濤
關(guān)鍵詞：非結(jié)構(gòu)化道路；速度規(guī)劃；無(wú)人駕駛；運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
