基于軌跡預(yù)測最優(yōu)側(cè)向加速度的駕駛員模型
2023-04-29 00:44:03周星劉夫云唐振天鄧聚才
汽車安全與節(jié)能學(xué)報 2023年3期
周星 劉夫云 唐振天 鄧聚才
關(guān)鍵詞：主動安全；智能車輛；軌跡預(yù)測；預(yù)瞄偏差；最優(yōu)側(cè)向加速度；路徑跟蹤；閉環(huán)仿真；實(shí)車測試
周星 劉夫云 唐振天 鄧聚才
關(guān)鍵詞：主動安全；智能車輛；軌跡預(yù)測；預(yù)瞄偏差；最優(yōu)側(cè)向加速度；路徑跟蹤；閉環(huán)仿真；實(shí)車測試
