這款被稱為“同濟(jì)飛魚”的水空跨域巡航器原型機(jī)采用搭載水空兩用推進(jìn)單元和舵面傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的四旋翼構(gòu)型設(shè)計(jì)，重約1.63千克，軸距為380毫米，可在空中懸停6分鐘，在水下巡游約40分鐘。巡航器本體具備水下、空中和跨介質(zhì)過程中的自動(dòng)操控能力，既能加強(qiáng)無(wú)人系統(tǒng)之間信息的融合與共享，又可獨(dú)立應(yīng)用于跨域探測(cè)、遙感及災(zāi)害救援等場(chǎng)景。