謝七七

和很多男孩一樣，2000年出生的他心里也住著一個“鋼鐵俠”。但不同的是，相比于鋼鐵俠本身的人格魅力，他更著迷于鋼鐵俠那身無所不能的高科技納米戰(zhàn)甲。他就是第十三屆“中國青少年科技創(chuàng)新獎”獲得者許毅。

從小，許毅就對機(jī)器人充滿好奇。當(dāng)同齡的小伙伴還在玩玩具、玩游戲時，他已經(jīng)吵著要去參加關(guān)于機(jī)器人的課外興趣班。雖然只是一些基礎(chǔ)的編程和“科創(chuàng)”DIY，但是讓一個10歲的少年自此在心中埋下了科技創(chuàng)新的種子。上中學(xué)后，許毅加入學(xué)校的機(jī)器人隊(duì)，花在機(jī)器人研究上的時間越來越多，設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、比賽……機(jī)器人幾乎占據(jù)他所有的課余時間。漸漸地，他也開始在各種機(jī)器人賽事中嶄露頭角。

進(jìn)入大學(xué)后，已經(jīng)具備一些機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和工程實(shí)踐能力的許毅躍躍欲試，報(bào)名參加了大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。正當(dāng)他興奮地想要大展身手時，卻一下子踢到了“鐵板”。他提出了一個能夠自動修復(fù)電線的機(jī)器人構(gòu)想，但由于目前的技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)，被指導(dǎo)老師否決了。他心情沉重地從老師辦公室走出來，腦中回蕩著老師的話：“許毅，你的想法很新穎，但也有些不切實(shí)際，你先回去做做調(diào)研吧?！?/p>

許毅是那種不向困難屈服的人，他當(dāng)機(jī)立斷，重新調(diào)整了課題方向。這次，他吸取教訓(xùn)，做了充分的調(diào)研，反復(fù)思考了課題的可行性，才再次提交課題方案，終于得到老師的認(rèn)可。

機(jī)器人設(shè)計(jì)的進(jìn)展十分順利，正當(dāng)許毅沉浸在即將成功的喜悅中時，卻再次遭遇打擊。原來，他們的設(shè)計(jì)都是按照合金的強(qiáng)度規(guī)劃的，但3D打印出的元器件是塑料的，導(dǎo)致一個簡單的站立動作就會讓機(jī)器人變形。聽到機(jī)器人各部位斷裂的聲音，許毅的心也跟著一起碎了。自己制作的機(jī)器人甚至比小孩搭的積木還要脆弱，這讓他陷入深深的自我懷疑。

消沉一周后，許毅意識到逃避解決不了任何問題，于是鼓起勇氣把失敗的情況告訴了指導(dǎo)老師。老師溫和地安慰他說：“沒事，搞科研就像打磨珍珠，哪有不經(jīng)歷磨礪的？繼續(xù)加油，堅(jiān)持做下去！”那一瞬間，許毅碎掉的心又跳動了起來。在團(tuán)隊(duì)的堅(jiān)持下、老師的鼓勵下，他們終于制作出一個比較完整的機(jī)器人作品。許毅也離自己的夢想越來越近。

2019年夏天，許毅正式成為仿生機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的一員。團(tuán)隊(duì)的課題方向是研制一只能夠在特殊的狹小空間內(nèi)進(jìn)行探測的仿生機(jī)器鼠。當(dāng)時，這個方向在國際機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域還是一片空白。擔(dān)心自己的技術(shù)跟不上，許毅開始一篇一篇地翻看文獻(xiàn)，一頁一頁地寫滿筆記，對一個個想法來回求證，對一次次不好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果反復(fù)分析。為了讓這只仿生機(jī)器鼠具備在多工況、小空間和復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)動和探測的能力，許毅一遍遍對它的運(yùn)動模態(tài)進(jìn)行設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、改進(jìn)。教室、圖書館印著他的身影，實(shí)驗(yàn)室、競賽場上留下他的腳步，他用奮斗慢慢揚(yáng)起了科研的風(fēng)帆。

終于，仿生機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成功研制出一只具備五種基本運(yùn)動模態(tài)及兩種感知模式的機(jī)器鼠，在同尺度機(jī)器人中首次實(shí)現(xiàn)了如此多的運(yùn)動模態(tài)和較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。隨著項(xiàng)目的不斷深入，許毅將機(jī)器鼠帶上更廣闊的舞臺。這只機(jī)器鼠實(shí)現(xiàn)了400毫米以下不規(guī)則工藝管道內(nèi)的巡檢作業(yè)，具有良好的社會應(yīng)用價(jià)值。

2022年，在第十七屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽中，許毅以項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的身份帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)榮獲特等獎。他感慨道：“以前玩機(jī)器人，單純是為了興趣愛好，但這次通過不斷努力攻克技術(shù)難點(diǎn)而設(shè)計(jì)出來的機(jī)器鼠，讓我發(fā)現(xiàn)，原來經(jīng)歷了科研的磨礪制作出來的作品，會如被打磨過的珍珠一般，有更大的價(jià)值?！痹谝淮未喂?jiān)克難中，許毅真正感受到了科研和自主創(chuàng)新帶來的巨大成就感。

如今，那個對機(jī)器人充滿好奇的小男孩已經(jīng)成長為一名科研工作者，他追逐“中國鋼鐵俠”的夢想從未停歇?！颁撹F俠是電影中的英雄，我身邊的科研工作者是現(xiàn)實(shí)中的英雄，我也希望像他們一樣堅(jiān)持夢想，勇闖無人區(qū)?！睘榇耍S毅選擇繼續(xù)攻讀碩士研究生，他將在機(jī)器人領(lǐng)域不斷挑戰(zhàn)全新的課題，持之以恒，一步步地走下去，開創(chuàng)屬于自己的一片廣闊天地。