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        中科院沈陽自動化研究所設計出柔性手部外骨骼機器人

        2023-03-30 18:46:26沈春蕾
        科學導報 2023年20期
        關鍵詞:春蕾外骨骼中科院

        沈春蕾

        近日,中科院沈陽自動化研究所科研人員面向手部康復,設計了一種具有靈巧操作能力的柔性手部外骨骼機器人,可提升腦卒中患者手部的靈活性。他們還面向下肢助力,提出了一種新的非時間域助力控制方法。相關研究成果發(fā)表于《美國電氣與電子工程師協(xié)會機器人匯刊》。

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