殷梓軒，孫 涵

(南京航空航天大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院/人工智能學(xué)院，江蘇 南京 211106)

0 引 言

細(xì)粒度圖像檢索是細(xì)粒度圖像處理領(lǐng)域中的子方向，要求給定一張圖片，算法能返回?cái)?shù)據(jù)集中與該圖片同屬一個(gè)子類的圖片。它與一般圖像的檢索不同，例如一般圖像的檢索要求在貓、狗、兔子中檢索出來貓，細(xì)粒度圖像檢索則要求在波音737-300、737-400、737-500中找到波音737-400?？梢钥闯黾?xì)粒度圖像具有類間差異小、類內(nèi)差異大的特點(diǎn)。因此，通常在檢索的范圍內(nèi)，所有圖像在視覺上都是相似的，但它們會(huì)在一些局部的細(xì)節(jié)處存在微小的區(qū)別。這無疑是非常具有挑戰(zhàn)性的。

圖像檢索的原理，其實(shí)就是計(jì)算數(shù)據(jù)庫中所有圖像與待檢索圖像在特征空間中的距離并進(jìn)行排序，距離越近，說明該圖像與待檢索圖像相似度越高。但在如今大數(shù)據(jù)時(shí)代，線性搜索顯然是不現(xiàn)實(shí)的，不僅因?yàn)闀r(shí)間開銷大，而且存儲(chǔ)成本也高。而深度哈希[1-2]恰恰能解決這兩個(gè)弊端，因?yàn)樗梢园烟崛〉降膱D像特征壓縮成緊湊的二進(jìn)制哈希碼，從而減小存儲(chǔ)空間，同時(shí)大大提升檢索速度。因此，深度哈希方法受到了越來越多的關(guān)注。

深度哈希模型一般包含兩個(gè)階段：特征提取及特征編碼。特征提取階段其實(shí)就是要進(jìn)行細(xì)粒度圖像識(shí)別任務(wù)?，F(xiàn)有的細(xì)粒度圖像識(shí)別算法主要分兩類[3]：帶有定位-分類子網(wǎng)絡(luò)的模型以及進(jìn)行端到端特征編碼的模型。但是現(xiàn)有的方法大部分只關(guān)注到了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中高層的語義信息，卻忽略了低層的細(xì)節(jié)特征，該文則希望能把二者結(jié)合在一起。在特征編碼階段，深度哈希可以把圖像特征映射為二進(jìn)制形式的哈希碼，從而在減小存儲(chǔ)空間的同時(shí)大大提升檢索速度。

具體地，該文提出了一個(gè)基于注意力金字塔與監(jiān)督哈希的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用于解決大規(guī)模細(xì)粒度圖像檢索問題。它主要分為兩大部分，分別是兩階段的特征提取網(wǎng)絡(luò)以及哈希分類網(wǎng)絡(luò)。在特征提取網(wǎng)絡(luò)中，使用了一種雙通路的金字塔結(jié)構(gòu)，包含自上而下的特征通路以及自下而上的注意力通路，借此融合高層的抽象語義信息與低層的細(xì)節(jié)特征；與此同時(shí)，還在網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)階段之間引入了一個(gè)中間層對(duì)輸入圖像進(jìn)行細(xì)化。在哈希分類網(wǎng)絡(luò)中，使用tanh(x)代替sign(x)作為激活函數(shù)，從而使學(xué)習(xí)到的哈希函數(shù)達(dá)到平穩(wěn)分布；同時(shí)結(jié)合量化損失與分類損失，使生成的哈希碼能更好地與原始輸入圖像的特征進(jìn)行匹配。在兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)細(xì)粒度圖像數(shù)據(jù)集[4-5]上進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，提出的模型能進(jìn)行高精度細(xì)粒度圖像檢索。同時(shí)還與當(dāng)前的一些經(jīng)典算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)比較，比較結(jié)果展示了該方法的優(yōu)越性。

1 相關(guān)工作

1.1 細(xì)粒度圖像檢索

細(xì)粒度圖像檢索是近年來比較活躍的研究方向，其任務(wù)為：給定一個(gè)數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集中的所有圖片屬于同一大類下的若干子類，要求輸入一張待檢索圖片，系統(tǒng)能返回?cái)?shù)據(jù)集中與其同屬一個(gè)子類的若干張圖片。現(xiàn)有方法可以分為兩類：監(jiān)督方法[6-7]和無監(jiān)督方法。其中，監(jiān)督方法中的代表方法是Zheng等人提出的度量學(xué)習(xí)方法[6]。為了更好地從背景中提取目標(biāo)主體的部件特征，作者使用了一種弱監(jiān)督的特征提取方式，通過由上到下的顯著性分割目標(biāo)輪廓。而無監(jiān)督方法中的代表就是Wei等人提出的SCDA方法[8]。該方法首先從圖片中定位目標(biāo)主體，去除背景噪聲并保留關(guān)鍵的深度描述子，接著再由這些深度描述子生成特征向量。

1.2 細(xì)粒度圖像識(shí)別

細(xì)粒度圖像檢索是以識(shí)別任務(wù)為基礎(chǔ)的，因?yàn)樽R(shí)別的準(zhǔn)確性會(huì)直接影響后續(xù)分類網(wǎng)絡(luò)的性能?，F(xiàn)有的細(xì)粒度圖像識(shí)別算法主要分為以下兩類：(1)帶有定位-分類子網(wǎng)絡(luò)的模型[9-10]。如Zhang等人提出了一種學(xué)習(xí)部件級(jí)檢測(cè)器的網(wǎng)絡(luò)[9]，Wei等人通過分割的方法[10]對(duì)關(guān)鍵部位進(jìn)行定位。(2)端到端特征編碼模型[11-12]。這一類方法對(duì)監(jiān)督信息的依賴相對(duì)較低，它們一般僅要求提供圖像級(jí)別的標(biāo)注。其中最具代表性的是Lin等人提出的雙線性卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

上述方法均能取得良好的效果，但它們都忽略了低層的細(xì)節(jié)信息。因?yàn)榧?xì)粒度圖像具有類間差異小、類內(nèi)差異大的特點(diǎn)，因此低層的細(xì)節(jié)信息，如紋理、邊緣等對(duì)識(shí)別任務(wù)是非常關(guān)鍵的。因此，受Ding等人AP-CNN[13]的啟發(fā)，該文希望把高層的語義信息與低層的細(xì)節(jié)特征結(jié)合在一起。

1.3 深度哈希

深度哈?；谟?xùn)練數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)哈希函數(shù)，在還原原始數(shù)據(jù)空間距離順序的同時(shí)生成更短的哈希碼。這種緊湊的特征表示有利于存儲(chǔ)大量樣本并節(jié)省檢索時(shí)間。依據(jù)是否使用標(biāo)注信息，可以分為無監(jiān)督方法和監(jiān)督方法兩類。前者如HashGAN[14]等在學(xué)習(xí)哈希函數(shù)時(shí)不需要監(jiān)督信息，但是容易造成原始數(shù)據(jù)和哈希編碼之間的語義鴻溝。而后者充分利用監(jiān)督信息學(xué)習(xí)哈希函數(shù)并生成哈希碼，具有更高的準(zhǔn)確性，代表方法如KSH[15]等。

2 模型框架

2.1 網(wǎng)絡(luò)基本架構(gòu)

提出的網(wǎng)絡(luò)分為特征提取以及特征編碼兩個(gè)階段，如圖1所示。其中特征提取是兩階段的：第一階段為原始特征提取，以原始圖片作為輸入；第二階段為細(xì)化特征提取，以第一階段的輸出作為輸入。

圖1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

網(wǎng)絡(luò)接收到一張圖片后，首先使用骨干網(wǎng)絡(luò)生成特征金字塔，其信息流動(dòng)方向是自上而下的。然后引入注意力機(jī)制，得到注意力金字塔，其信息流動(dòng)方向是自下而上的。以上是網(wǎng)絡(luò)的第一階段。使用中間層對(duì)原始圖像進(jìn)行細(xì)化，并輸入二階段網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)第二階段的工作流程與第一階段是相同的，并最終得到兩個(gè)注意力金字塔，對(duì)它們做連接操作后即可用于后續(xù)的特征編碼。

2.2 雙通路金字塔

2.2.1 自上而下的特征金字塔

一般地，原始圖像輸入經(jīng)過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的處理會(huì)得到具有高層語義信息的特征表示，但這會(huì)使低層的許多細(xì)節(jié)特征被丟失，不利于細(xì)粒度圖像的處理。為了能保留這些細(xì)節(jié)特征，受FPN網(wǎng)絡(luò)[16]的啟發(fā)，該文設(shè)計(jì)了一條自上而下的特征通路來提取不同尺度的特征。

原始的輸入圖像在經(jīng)過若干卷積塊后可以得到若干特征圖，把這些特征圖表示為{B1,B2,…,Bl}，這里l表示卷積塊的數(shù)量。很多針對(duì)粗粒度圖像處理的方法會(huì)直接把最后一塊的輸出Bl用于分類，但該文希望盡量利用好每一個(gè)Bi。由于越靠近低層，特征的抽象層次越低，如果要利用每一個(gè)卷積塊的輸出，將不可避免帶來巨大的成本開銷，因此選擇其中的后N個(gè)輸出并生成對(duì)應(yīng)的特征金字塔。具體如圖2所示。最終得到的特征金字塔為{Fl-N+1,Fl-N+2,…,Fl}。

圖2 特征金字塔

2.2.2 自下而上的注意力通路

得到特征金字塔后，該文設(shè)計(jì)了一條自底向上的注意力通路，其中包含空間注意力以及通道注意力?？臻g注意力[17]用于定位輸入圖像在不同尺度上具有辨識(shí)度的區(qū)域。其形式化描述為：

(1)

式中，σ為sigmoid激活函數(shù)，*代表反卷積操作，而K代表卷積核。通道注意力[18]用于加入通道之間的關(guān)聯(lián)，并同時(shí)把低層的細(xì)節(jié)信息一層一層傳遞給高層。其形式化描述如下：

(2)

圖3 注意力金字塔

(3)

2.3 中間層

2.3.1 ROI金字塔

2.3.2 基于ROI的圖像細(xì)化

2.3.3 細(xì)化特征提取階段

(4)

并把Foutput用于后續(xù)的分類。

2.4 深度哈希

2.4.1 穩(wěn)定分布與量化損失

受DSHSD[20]的啟發(fā)，該文引入了p穩(wěn)定分布。記輸入圖像從歐幾里德空間到漢明空間上的損失為量化損失，當(dāng)量化損失較小時(shí)，可以認(rèn)為哈希函數(shù)是一個(gè)p穩(wěn)定分布，否則是不穩(wěn)定的。因此，為了使量化損失盡可能小，選擇tanh(x)作為激活函數(shù)，使用‖tanh(xi)-tanh(xj)‖p代替‖xi-xj‖p來保證分布一致性。tanh(x)不僅梯度容易計(jì)算，而且對(duì)于反向傳播算法來說是友好的：

(5)

于是量化損失可以寫成：

(6)

(7)

(8)

式中，S為相似性標(biāo)簽的集合，m為閾值參數(shù)且m>0，‖·‖2表示L2范數(shù)并用于衡量哈希碼之間的距離。

2.4.2 分類損失

除了量化損失以外，為了使哈希碼能保留圖像特征中的分類信息，還引入了分類損失。不同于以前的一些方法，為了不引入額外的變量，該文并沒有對(duì)hi施加二值化約束，這也符合奧卡姆剃刀原理。于是分類損失的形式化表示如下：

Lc(Y,H)=L(Y,WTH)

(9)

最后，結(jié)合公式6與公式9就可以得到總的損失函數(shù)：

L(Y,S,H)=Lc+εLd

(10)

式中，ε是控制量化損失的權(quán)重參數(shù)。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

在FGVC-Aircraft以及Stanford Cars兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)細(xì)粒度數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。其中FGVC-Aircraft數(shù)據(jù)集包含了10 200張飛機(jī)的圖片，共有102種不同的機(jī)型，其中訓(xùn)練集有6 667張圖片，測(cè)試集有3 333張圖片。Stanford Cars數(shù)據(jù)集包含了16 185張汽車的圖片，共有196種不同型號(hào)的汽車，其中訓(xùn)練集有8 144張圖片，而測(cè)試集有8 041張圖片。該文使用mAP作為度量指標(biāo)。

3.1 實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)

該文使用ResNet-50作為骨干網(wǎng)絡(luò)，并在ImageNet上進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練。選擇ResNet-50的后3個(gè)殘差塊輸出的特征圖建立特征金字塔，沒有選擇conv1和conv2主要是因?yàn)樗鼈兊某橄髮哟屋^低，若參與特征金字塔的構(gòu)建將帶來較大計(jì)算開銷。所有圖片在輸入網(wǎng)絡(luò)時(shí)大小均會(huì)被調(diào)整為448×448。該文并沒有使用數(shù)據(jù)集提供的bounding box標(biāo)注信息，因?yàn)樵趯?shí)際問題中，bounding box的獲取成本較高，過于依賴它會(huì)使方法存在較大局限性。

圖4 波音747與布加迪威龍16.4圖片檢索示例

自適應(yīng)NMS算法中的閾值t1和t2分別設(shè)置為0.05和0.9。公式8中的閾值m設(shè)置為2k(k為哈希碼位數(shù)且k={16,32,64})。公式3中的權(quán)重參數(shù)α設(shè)置為0.5，公式10中的ε設(shè)置為0.1。在模型訓(xùn)練的過程中，該文使用的優(yōu)化算法為Adam算法，其中學(xué)習(xí)率設(shè)置為10-5，β1設(shè)置為0.9，β2設(shè)置為0.999。

3.2 對(duì)比實(shí)驗(yàn)

文中方法與其他4種State-Of-The-Art方法在2個(gè)數(shù)據(jù)集、3種哈希碼長(zhǎng)度下的對(duì)比結(jié)果如表1所示。從表中可以看出，文中方法無論在16位哈希碼、32位哈希碼以及64位哈希碼中都能達(dá)到最高的準(zhǔn)確率，這驗(yàn)證了該方法的準(zhǔn)確性。具體地，在FGVC-Aircraft數(shù)據(jù)集中，文中方法在三種長(zhǎng)度哈希碼下的準(zhǔn)確率比第二名的DCH分別提升了33.0%、15.9%以及27.8%。在Stanford Cars數(shù)據(jù)集中，文中方法在三種長(zhǎng)度哈希碼下的準(zhǔn)確率比DCH分別提升了16.4%、30.8%以及33.9%。這得益于在哈希層中使用了tanh(x)作為激活函數(shù)，可以保證哈希變換過程中的分布一致性，使哈希碼可以更好地保留圖像的特征信息。

圖5展示了5種方法在FGVC-Aircraft數(shù)據(jù)集上的mAP隨哈希碼位數(shù)的變化?？梢院苤庇^地觀察到，文中方法在16位、32位以及64位長(zhǎng)度的哈希碼上效果都大幅優(yōu)于其他四種方法，同時(shí)，哈希碼長(zhǎng)度的改變并不會(huì)顯著影響文中方法的準(zhǔn)確度。

圖5 mAP隨哈希碼位數(shù)的變化

總體上，5種方法的mAP基本會(huì)隨著哈希碼位數(shù)的增加而增加，這很容易解釋，因?yàn)楣４a的位數(shù)越高，它的特征表示能力也越強(qiáng)。但也有例外，如DCH在FGVC-Aircraft數(shù)據(jù)集中，當(dāng)哈希碼長(zhǎng)度由32位變成64位時(shí)，mAP反而從68.4%下降到了64.4%。

圖6展示了5種方法在FGVC-Aircraft數(shù)據(jù)集上的PR曲線?？梢灾庇^地看出，文中方法的PR曲線所圍成的面積是最大的，這證實(shí)了該方法的有效性。

圖6 PR曲線對(duì)比

3.3 消融實(shí)驗(yàn)

在特征提取網(wǎng)絡(luò)中，該文結(jié)合了特征金字塔與注意力金字塔。為了分別驗(yàn)證它們的作用效果，使用32位哈希碼設(shè)計(jì)了如下消融實(shí)驗(yàn)。

在表2中，Baseline即ResNet-50，F(xiàn)P表示只使用特征金字塔，F(xiàn)P+AP表示既使用特征金字塔，也使用注意力金字塔?？梢钥闯?，特征金字塔能在Baseline的基礎(chǔ)上較大地提升模型準(zhǔn)確率，而注意力金字塔能讓準(zhǔn)確率有進(jìn)一步的提升。

表2 不同特征提取網(wǎng)絡(luò)下的mAP對(duì)比 %

接下來，驗(yàn)證了中間層中使用到的Dropblock算法以及背景噪聲去除算法的作用效果，消融實(shí)驗(yàn)同樣是基于32位哈希碼設(shè)計(jì)的。由表3可知，Dropblock算法迫使網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)不同區(qū)域的特征，從而能較大提升網(wǎng)絡(luò)性能。而背景噪聲去除算法作為一種輔助手段，雖然提升效果不如Dropblock算法，但也可以在一定程度上提升網(wǎng)絡(luò)性能。

表3 不同特征提取網(wǎng)絡(luò)下的mAP對(duì)比 %

由表4可以看出，在分類損失與量化損失中，分類損失起主要作用，同時(shí)也可以看出使用tanh(x)作為激活函數(shù)的巨大優(yōu)勢(shì)。

表4 各哈希方法的對(duì)比

4 結(jié)束語

細(xì)粒度圖像檢索是一個(gè)在日常生活中有著廣泛應(yīng)用、但卻充滿挑戰(zhàn)性的任務(wù)。該文提出了一種基于注意力金字塔和監(jiān)督哈希的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。通過兩階段的特征提取網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建雙通路金字塔，把高層語義信息與低層細(xì)節(jié)特征充分結(jié)合，同時(shí)引入了一個(gè)中間層對(duì)圖像進(jìn)行細(xì)化；在哈希編碼階段結(jié)合了量化損失與分類損失，并使用tanh(x)代替sign(x)作為激活函數(shù)，使學(xué)習(xí)到的哈希函數(shù)達(dá)到平穩(wěn)分布的要求，減少了反向傳播過程中量化損失的偏差，從而使生成的哈希碼更好地與原本圖像的特征進(jìn)行匹配。為了驗(yàn)證模型的有效性與準(zhǔn)確性，在兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的細(xì)粒度數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)。通過在16位、32位以及64位三種長(zhǎng)度的哈希碼上與四種SOTA方法進(jìn)行對(duì)比，證實(shí)了該模型的有效性，同時(shí)通過一系列消融實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了不同算法組件的作用效果。