張龍龍 王學偉 王鋒

摘 要：隨著社會高速發(fā)展，我國國民經濟不斷提升，人們的生活質量有了顯著提高。在這個多元化的時代，各類信息資源相互交錯，信息技術改變了人們的日常生活方式以及社會生產方式，物流是當前時代最為火爆的行業(yè)之一，在這個瞬息萬變的市場當中，物流行業(yè)發(fā)展得如火如荼。不過，隨著人工成本的上升以及物流量的擴大，無人卡車已成為各大貨運公司重點關注對象。尤其是在近幾年的發(fā)展過程中，無人駕駛技術被眾人知曉，并且隨著無人駕駛的落地使用，使得人們的生活和城市面貌變得煥然一新，更是深深地刺激著貨運、物流企業(yè)的神經。雖然無人卡車已被正式提出，并且受到廣泛關注，但如何發(fā)展和落地使用還有待考究，基于此，文章就無人卡車發(fā)展現(xiàn)狀與應用前景展開全面分析。

關鍵詞：無人卡車 發(fā)展現(xiàn)狀 應用前景

Abstract：With the rapid development of society， China's national economy has been continuously improved， and people's quality of life has been significantly improved. In this diversified era， all kinds of information resources are intertwined， information technology has changed people's daily life and social production methods， logistics is one of the hottest industries in the current era， in this rapidly changing market， and the logistics industry is in full swing. However， with the rise of labor costs and the expansion of logistics volume， unmanned trucks have become the focus of major freight companies. Especially in the development process in recent years， driverless technology has been known to everyone， and with the use of unmanned driving， people's lives and urban appearance have become new， and it has deeply stimulated the nerves of freight and logistics companies. Although unmanned trucks have been formally proposed and have received extensive attention， how to develop and land them remains to be studied. Based on this， the article conducts a comprehensive analysis of the development status and application prospects of unmanned trucks.

Key words：unmanned trucks， development status， application prospects

1 引言

隨著社會的變遷以及科學技術的進步，無人駕駛技術已被眾人知曉，更是人們茶余飯后的談論重點，一時間受到了廣泛的關注。我們時?；孟胫谖磥淼哪骋惶?，大街小巷全都穿梭著無人駕駛車輛，即使司機在駕駛位上睡覺，無人駕駛車輛也能順利的將司機安全送到目的地?，F(xiàn)階段我國科學技術飛速發(fā)展，在世界上也占據(jù)一席之地，正所謂“科技是第一生產力”，無人駕駛技術已被多次研究。就目前來講，隨著物流行業(yè)的快速興起以及人工成本的增加，無人卡車受到了各大企業(yè)的關注，而現(xiàn)階段，我國已有多家企業(yè)正在研究無人卡車且投入到實際應用中。因此，十分有必要了解無人卡車當前發(fā)展現(xiàn)狀，以及未來的應用前景。

2 無人卡車基本概念

其實早在2014年，就已經有無人卡車的消息，所以以現(xiàn)在的角度出發(fā)，無人卡車并非是一個新穎的名詞?，F(xiàn)階段，無論是國內還是國外，都有諸多企業(yè)在研發(fā)無人卡車。無人卡車主要是依托無人駕駛技術實現(xiàn)自動駕駛的功能，在實際中，我們能夠從網絡上了解到有關無人駕駛出現(xiàn)事故的各種信息，所以這在一定程度上會對人們造成恐慌，使人們對這種技術持懷疑態(tài)度。不過對于無人卡車來講，無人卡車主要被用于物流運輸?shù)确矫?，在這一方面，相比于無人駕駛汽車有著諸多優(yōu)勢，例如與汽車相比，商用卡車的速度會比較低，要目的是為了將貨物運輸?shù)侥康牡?，因此不需要考慮駕駛人的相關感受，并且行駛線路較為固定，幾乎不需要人工駕駛，能夠最大限度降低物流人工成本。與此同時，對于一些較為危險的行駛區(qū)域，例如港口、山路等，更需要借助無人卡車實現(xiàn)物流運輸服務，從而杜絕潛在的傷害事故出現(xiàn)。

3 無人卡車發(fā)展現(xiàn)狀分析

雖然無人駕駛技術已經被全面研發(fā)，并且在轎車中試用，但對于轎車而言，無人卡車可能成為率先投入市場使用的無人駕駛產品，一旦這樣的產品投入到市場中被廣泛運用，不僅會改變物流運輸行業(yè)的發(fā)展，更會使得交通運輸面貌煥然一新。在現(xiàn)階段，我國對于無人方面的技術運用得場景較多，例如無人超市、無人機、人工智能等方面，若無人卡車在市場中正式投入使用，再配合當前所存在的各種無人技術，那么必然會提高貨物運輸效率和質量，同時還能為各大物流公司降低人力成本，提高經濟效益。就目前來講，國內外部分公司正在研發(fā)無人卡車，并且投入試用階段，以下對部分公司無人卡車研發(fā)和應用展開全面分析。

3.1 聯(lián)邦快遞：欲建無人商隊

據(jù)了解，聯(lián)邦快遞正在與Peloton Technology合作，這是一家初創(chuàng)公司，在物流運輸中，該公司會運用半自動駕駛技術，再借助高新電子設備連接無人卡車，使其組成“排排商隊”，這是一項全新的無人駕駛技術，對于這一無人系統(tǒng)來講，需要關注以下幾個方面。第一，在卡車與卡車之間建立無線網和局域網，從而實現(xiàn)有效連接和相互溝通，從而避免網絡延遲等問題；第二，對于這一排排商隊來講，主要以頭車為控制系統(tǒng)，從而控制后面的卡車；第三，采用這種方式實現(xiàn)無人駕駛不僅能夠節(jié)省燃料資源，還能夠有效降低行駛過程中所產生的風阻，從而使車速以及車況更為穩(wěn)定；第四，該系統(tǒng)一旦被全面研發(fā)，那么必然是物流領域的突破，同時也是無人卡車領域的突破。

3.2 百度：打造黑科技卡車

百度和福田汽車共同合作，準備合力打造黑科技卡車，這兩個企業(yè)所打造的黑科技卡車在無人駕駛方面處于2～3級。就無人駕駛技術來講，一般分為5個等級，由1～5，逐漸實現(xiàn)駕駛方面的全自動，2～3級是不小的突破。這一黑科技卡車主要有以下優(yōu)勢。第一，黑科技卡車于2016年11月中旬發(fā)布，屬于國內第1款無人卡車產品；第二，黑科技卡車集多種科學技術于一身從而達到無人駕駛的目的，如百度高精度地圖、無人感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、智能決策與控制等技術；第三，黑科技卡車通過各類硬件以及軟件的共同合作，例如相機，雷達等硬件，實現(xiàn)了有條件的無人駕駛，該無人駕駛技術安全性能極高，甚至比肩歐美卡車巨頭無人技術；第四，該產品能夠有效節(jié)省能源，因為黑科技卡車主要是運用新能源技術，自動駕駛和車聯(lián)網技術，所以在能耗方面有顯著的降低，如此一來，便能大大提高物流運輸效率。

3.3 京東：研發(fā)高安全性能無人卡車

在2018年的5月末，京東方面就無人卡車研發(fā)透露了一些信息，在美國研發(fā)中心，京東企業(yè)正在打造高安全性能的無人駕駛卡車，這種高性能能夠達到無人駕駛技術的第四個等級，安全系數(shù)極高。并且，這種無人重卡在美國已經通過了2000多個小時的測試，而且，京東表示一旦無人重卡被研發(fā)且使用 那么會以此為基礎建立自動駕駛物流網絡，主要負責地點為北上廣三個一線城市，同時，還會負責京東七大區(qū)域的主要干線的中轉任務以及長途運輸工作。如此可見，京東企業(yè)所研發(fā)的高安全性能無人重卡一旦被全面投入使用，那么必將被載入史冊，是無人重卡以及物流運輸行業(yè)的偉大變革。

3.4 菜鳥：打造無人卡車隊伍

早在2018年，菜鳥“駝峰計劃”正式啟動，即聯(lián)合多家公司共同構建無人設備，并且推進設備量產計劃，從而建立新型的智慧物流網絡。在整個計劃以及實施過程中，菜鳥便于一汽企業(yè)聯(lián)合研發(fā)“公路高鐵”這一新型無人卡車隊伍，頭車主要使用無人駕駛技術，而隨后所跟進的卡車則是通過互聯(lián)網與頭車進行協(xié)同，該企業(yè)把這種無人卡車隊伍用于高速公路干線運輸任務。于2018年9月，杭州政府便與阿里巴巴進行合作，頒布了首張無人駕駛路測牌照，而后，阿里巴巴也正式宣布建設“智能高速公路”，這種智能高速是基于無人駕駛以及有人駕駛的共同公路，適合各類汽車，該公路所采用的主要技術是車路協(xié)同技術，就目前來講，已全面進入測試階段。

3.5 蘇寧：實現(xiàn)無人卡車的各個干線運輸

在2018年，蘇寧物流就已經在測試無人卡車低速自動駕駛，以及完成高速場景高級輔助駕駛作業(yè)，并且在測試之后，還開展了無人卡車路演活動。針對于這一次活動，要從以下幾個方面進行了解。第一，以實現(xiàn)蘇寧物流倉庫到倉庫之間的物流運輸，并且全程保持高速駕駛；第二，可在園區(qū)內貨物運輸方面進行使用；第三，此次路演活動會進行兩個方面的測試。首先是園區(qū)低速無人駕駛測試，其次是高速駕駛測試。第三，蘇寧在無人卡車的測試過程中會與多項無人技術融合，例如無人機、無人倉等，實現(xiàn)全方位、全流程、一體化的無人布局。

3.6 英偉達、一汽解放等多家集團聯(lián)合布局無人重卡

在2018年年末，英偉達就曾宣布與一汽解放等多家集團合作，共同研發(fā)中國無人駕駛重卡。對于這些集團而言，他們會利用企業(yè)優(yōu)勢，發(fā)揮各自的特長和作用，共同構建無人重卡布局，從而實現(xiàn)中國無人重卡產業(yè)鏈的創(chuàng)新和升級。

4 使用無人駕駛卡車所帶來的好處

無人卡車現(xiàn)階段已被廣泛關注，并且多個公司正在研發(fā)無人卡車，由此可見，無人駕駛卡車具有極高的使用價值以及優(yōu)勢。第一，能夠顯著改善我國當前交通安全以及運輸現(xiàn)狀，現(xiàn)階段，物流行業(yè)飛速發(fā)展，國民經濟條件不斷提高，家家戶戶都有汽車，這無疑加重了公路運輸以及公路行駛的難度，與此同時，由于物流運輸路途遙遠，司機難免會感受到疲憊，這在一定程度上增加了安全隱患，既影響了物流運輸?shù)男?，又無法保證物流人員人身安全。而使用無人駕駛卡車便能夠完全改善這一問題，因為無人卡車能夠實現(xiàn)自動駕駛以及精準定位，并且在速度和行駛路徑方面會進行較好的規(guī)劃，對于司機而言，能夠在一定程度上完全解放雙手和雙腳，即使睡著也不會出現(xiàn)任何問題，與此同時，無人卡車不會違反各種交通限制以及速度限制，始終會以當前路面實際情況為準，自動設置最佳時速，并遵守交通規(guī)則。對于一些偏遠山區(qū)的物流運輸，山路崎嶇，甚至還會受到各種因素的干擾，難以讓駕駛員分辨前方道路情況，這無疑提高了駕駛難度，甚至會存在諸多安全隱患，而通過無人卡車，可以提前對道路進行分析，然后制定最佳路線，有效避免各類安全隱患。第二，使用無人卡車，能顯著增強我國物流運輸行業(yè)的經濟效益，就目前來講，物流市場變幻無常，人力資源費用極高，并且人工還存在休假等情況，這在一定程度上增加了物流行業(yè)運輸成本，影響了物流運輸效率。而通過無人駕駛卡車，便能全面改善這一問題，在物流運輸過程中，無人卡車不再受到人為因素，可以多車輛，全天候24小時連續(xù)行駛，與此同時，在無人駕駛卡車的使用過程中，人工費用將會大大降低，這無疑提高了物流運輸?shù)慕洕б?。第三，在物流運輸方面使用無人卡車能夠降低車輛成本，因為無人卡車可能會出現(xiàn)改裝的駕駛室，或者不需要駕駛室，而在這一種情況下，便能夠極大的增加貨物儲存空間以及承載能力，能夠顯著降低汽車成本。

5 無人卡車應用前景分析

隨著我國科學技術的進步以及國民經濟的提升，家家戶戶都有了汽車，并且在互聯(lián)網高速發(fā)展下，物流行業(yè)快速崛起，物流規(guī)模和數(shù)量都在不斷增加，因此，在當前社會發(fā)展環(huán)境下，無論是物流運輸還是日常出行，無人駕駛技術都能夠發(fā)揮關鍵的作用，所以在未來有著非常不錯的發(fā)展前景，不過就實際而言，無人卡車相較于無人汽車會更加穩(wěn)定，因為卡車主要目的是物流運輸，所行駛的路線較為統(tǒng)一，基本上不會發(fā)生變化，而對于日常出行的無人駕駛汽車，應用領域較廣，所行使的范圍也比較廣，所以對于無人汽車而言，無人卡車可能會在未來更快投入使用。

5.1 無人卡車符合時代發(fā)展趨勢

隨著時代的發(fā)展，“環(huán)保、安全、綠色”已成為第一標準，同時，資源緊缺是當前社會共同關注的問題，石油資源作為寶貴的資源之一，具有不可再生的特點，隨著汽車的增加，無疑加快了石油資源的利用，不僅如此，現(xiàn)如今，全球溫室效應嚴重，造成的主要原因有一部分則是汽車行駛所排放的尾氣，已經嚴重影響了自然生態(tài)環(huán)境以及人們的日常生活，而無人卡車的研發(fā)完全符合這一時代發(fā)展趨勢。無人卡車依托新能源技術以及各項技術的融合，行駛過程中會進行最為合理的加速以及減速，能夠顯著提高能源利用率，同時，在運用新能源的前提下，可以有效降低尾氣排放，同時還能節(jié)約我國石油資源。與此同時，無人卡車還能降低交通事故的發(fā)生概率，避免各類交通擁堵事件，無人卡車有著極高的安全系數(shù)，并且有著十分先進且全面的自動駕駛和安全裝置，這在一定程度上避免了事故發(fā)生概率，減少了人員傷亡等問題。在緩解交通擁堵方面，無人卡車依托于車路聯(lián)網，提前對行駛路線進行分析，并且會根據(jù)當前存在的路面問題進行優(yōu)化，從而配置出最佳的行駛路線，全面消除道路擁堵。

5.2 能夠提高物流運輸企業(yè)的實際效益

近幾年來，隨著人們購買能力的提高以及線上購物的發(fā)展，促進了物流運輸行業(yè)的發(fā)展，在當前時代，物流運輸行業(yè)規(guī)模不斷擴大，數(shù)量不斷增加，導致市場競爭尤其激烈，物流企業(yè)想要在市場中分得一杯羹，必須要創(chuàng)新運輸方式，降低運輸成本，從而提高經濟效益。而就目前來講，在人力成本的增長下，部分物流企業(yè)難以提高經濟效益，并且，各個企業(yè)之間相互競爭，使得市場競爭極其激烈，稍不注意就會被逐漸淘汰，因此，無人倉庫、無人卡車等新型技術受到了各大物流企業(yè)的關注和追求，如果無人卡車被全面研發(fā)，那么必將能夠降低人工成本，并且通過高新技術的加持，從理論上來講，該技術能夠幫助物流運輸企業(yè)實現(xiàn)24小時全天候工作，不僅提高了我國物流運輸行業(yè)的整體效率，還能使其經濟效益呈翻倍增長的態(tài)勢。

5.3 無人卡車落地更具可行性

現(xiàn)階段，我國對于無人駕駛技術的研發(fā)主要呈循序漸進的趨勢，需要一步一步認真落實好每一個技術方面，而就目前來講，無論是國內還是國外，基本上在無人駕駛技術方面，都集中于第四個等級的研究，對于這一無人駕駛技術等級的定義，主要是在特定的駕駛區(qū)域進行。例如封閉的路段、附近的行車路線等方面。對于無人卡車而言，主要用途是便于物流運輸，因此在行駛過程中多為高速公路，高速公路安全性能較高，并且很少發(fā)生突發(fā)情況，在這一條件下，有利于推動無人卡車的實踐和落地。而對于高速公路之外的道路，則可以在司機的輔助下完成駕駛，從而安全到達目的地。所以無論是時代發(fā)展還是技術支撐，無人卡車都有望實現(xiàn)最快落地。

6 結語

綜上所述，在當前時代背景下，科學技術不斷進步，我對于無人駕駛技術研究方面有了顯著的突破，這為無人卡車的研發(fā)和落地提供了有力的保障。在物流行業(yè)飛速發(fā)展的過程中，企業(yè)對于無人卡車的關注度越來越高，這既是行業(yè)發(fā)展趨勢，也是企業(yè)提升經濟的有效方式。就目前來講，我國多個企業(yè)已經在陸續(xù)研發(fā)無人卡車，無人卡車具有十分美好的發(fā)展前景，在未來，我相信會有越來越多的企業(yè)加入到這一行列中，不過在當前，我們需要做的是保持一顆耐心，對新技術敞開懷抱，全面支持各種技術的發(fā)展。

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