李晨浩,寧 蓓,楊淙喜,何澤驊, 3*
應(yīng)用研究
北斗短報(bào)文服務(wù)系統(tǒng)與終端接口設(shè)計(jì)
李晨浩1,寧 蓓2,楊淙喜2,何澤驊2, 3*
(1. 中國(guó)船級(jí)社上海分社,上海 200135;2. 中國(guó)交通通信信息中心,北京 100011;3. 中電科(寧波)海洋電子研究院有限公司,寧波 315040)
北斗短報(bào)文服務(wù)系統(tǒng)決定申請(qǐng)成為符合全球海上遇險(xiǎn)與安全系統(tǒng)(GMDSS)要求的衛(wèi)星通信服務(wù)提供方。本文在不較多改變現(xiàn)有北斗短報(bào)文體制的大框架之下,設(shè)計(jì)出一種兼容北斗GMDSS短報(bào)文服務(wù)系統(tǒng)與終端之間短報(bào)文接口,并通過“報(bào)警”、“位置報(bào)告”、“一般通信”、“廣播”四個(gè)類型分別描述。接口滿足國(guó)際海事組織(IMO)和國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)的相關(guān)要求,而無(wú)需變更北斗短報(bào)文空間接口和終端模塊設(shè)計(jì),降低了終端的研發(fā)成本和北斗短報(bào)文服務(wù)系統(tǒng)加入GMDSS的改造難度。
GMDSS 北斗短報(bào)文 終端 接口設(shè)計(jì)
自2013年開通以來,北斗短報(bào)文在生命安全救助、海上漁船位置報(bào)告方面起到了非常大的作用[1]。為了在生命安全領(lǐng)域有更大的用武之地,同時(shí)使北斗系統(tǒng)應(yīng)用走出去,提升我國(guó)在海事和航天國(guó)際事務(wù)的話語(yǔ)權(quán),北斗短報(bào)文服務(wù)系統(tǒng)決定申請(qǐng)成為符合全球海上遇險(xiǎn)與安全系統(tǒng)(GMDSS)要求的衛(wèi)星通信服務(wù)提供方[2]。
目前,國(guó)際海事組織(IMO)已經(jīng)批準(zhǔn)北斗短報(bào)文服務(wù)系統(tǒng)加入GMDSS的申請(qǐng),后續(xù)的評(píng)估工作正在進(jìn)行過程中。研制符合IMO MSC.434(98) 決議《GMDSS系統(tǒng)中使用的船舶地球站性能標(biāo)準(zhǔn)》[3]要求的終端也是評(píng)估工作的重要部分。終端除了滿足MSC.434(98)決議要求之外,還應(yīng)符合IEC60945《海上通導(dǎo)設(shè)備-系統(tǒng)基本要求》[4],并對(duì)標(biāo)滿足IEC61097-16《認(rèn)可的GMDSS衛(wèi)星系統(tǒng)船舶地球站操作及性能要求、測(cè)試方法和要求的測(cè)試結(jié)果》[5]。
由于北斗短報(bào)文服務(wù)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)空間接口時(shí)未考慮應(yīng)用于GMDSS業(yè)務(wù)的特殊性,因此,在北斗短報(bào)文服務(wù)系統(tǒng)擴(kuò)充GMDSS業(yè)務(wù)時(shí),新建的北斗GMDSS短報(bào)文服務(wù)系統(tǒng)與終端之間的接口需要重新設(shè)計(jì)與改造。
根據(jù)IMO A.1001(25)[6]決議關(guān)于GMDSS衛(wèi)星通信系統(tǒng)的要求,通信系統(tǒng)需要支持遇險(xiǎn)、緊急、安全、常規(guī)(一般通信)的優(yōu)先級(jí)分級(jí)功能要求,支持以下功能的實(shí)現(xiàn):
1)船到岸、岸到船遇險(xiǎn)警戒/呼叫;
2)船到岸、岸到船和船到船搜救協(xié)調(diào)通信;
3)船到岸的海上安全信息傳輸;
4)岸到船的海上安全信息廣播;
5)船到岸、岸到船和船到船的一般通信
在船只遇險(xiǎn)時(shí),告警通過北斗短報(bào)文傳輸。傳輸內(nèi)容包含了有關(guān)船舶身份的信息(北斗短報(bào)文用戶識(shí)別號(hào)或海上移動(dòng)通信業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)(MMSI)號(hào))、船舶位置(經(jīng)度和緯度)、船舶的航向和航速、遇險(xiǎn)性質(zhì)、告警發(fā)送時(shí)的日期/時(shí)間以及船舶位置上次更新的日期/時(shí)間。
遇險(xiǎn)告警發(fā)出后,終端應(yīng)按照一定的距離尺度,繼續(xù)向北斗GMDSS短報(bào)文服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送船舶身份信息(北斗短報(bào)文用戶識(shí)別號(hào)或MMSI號(hào))、船舶的位置(經(jīng)度和緯度)、船舶的航向和航速。
現(xiàn)有空間接口可以分成雙向點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信和廣播通信業(yè)務(wù)。其中,雙向點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信業(yè)務(wù)的短報(bào)文頭中只包含信息發(fā)出者,信息接收者,當(dāng)前位置等信息,而沒有GMDSS規(guī)定的目標(biāo)航向、速度、優(yōu)先級(jí)等信息。廣播業(yè)務(wù),也未定義相應(yīng)的安全信息廣播通信接口的具體內(nèi)容。同時(shí),目前業(yè)務(wù)端的內(nèi)容的編碼方式只有代碼,英文和國(guó)標(biāo)編碼的漢字。因此,現(xiàn)有接口不適合GMDSS業(yè)務(wù),需要對(duì)相應(yīng)接口進(jìn)行設(shè)計(jì)改造。
而由于北斗地面運(yùn)控系統(tǒng)的狀態(tài)已經(jīng)固化,大多基于現(xiàn)有系統(tǒng)狀態(tài)研發(fā)的北斗短報(bào)文模塊也已投產(chǎn),針對(duì)GMDSS業(yè)務(wù)對(duì)空間接口進(jìn)行重大變更并不現(xiàn)實(shí)。因此,在符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)要求并根據(jù)最大化利用現(xiàn)有接口和現(xiàn)有硬件的原則下,按照下列原則對(duì)接口進(jìn)行設(shè)計(jì)改造:
1)約定終端控制單元與北斗GMDSS短報(bào)文服務(wù)系統(tǒng)之間的接口。終端控制單元與北斗海事短報(bào)文服務(wù)系統(tǒng)需要識(shí)別GMDSS類型的業(yè)務(wù)段消息,并按約定的接口協(xié)議消息頭和交互用的業(yè)務(wù)段文本信息。
2)只修改現(xiàn)有短報(bào)文及其廣播消息接口的業(yè)務(wù)段(即現(xiàn)有搜救業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)、通信數(shù)據(jù)、廣播信息等內(nèi)容),將現(xiàn)有接口不具備的信息組裝成GMDSS消息頭,并與業(yè)務(wù)需傳輸?shù)恼鎸?shí)文本信息組合后封裝在現(xiàn)有的短報(bào)文業(yè)務(wù)段內(nèi)。
3)GMDSS消息頭使用二進(jìn)制編碼,提高消息利用率,而不直接傳遞文本信息。
4)文本信息需要按照UTF-8進(jìn)行編碼,以便兼容多國(guó)語(yǔ)言。
5)短報(bào)文業(yè)務(wù)段需要按照二進(jìn)制格式進(jìn)行傳遞,允許壓縮,并統(tǒng)一交給短報(bào)文模塊處理。
6)在原有的短報(bào)文頭內(nèi)加入GMDSS業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí),或新增消息類型,以便北斗地面運(yùn)控系統(tǒng)能夠分級(jí)處理,并與北斗GMDSS短報(bào)文服務(wù)系統(tǒng)開展交互。
7)北斗地面運(yùn)控按照標(biāo)準(zhǔn)短報(bào)文操作流程,與北斗GMDSS短報(bào)文服務(wù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換短報(bào)文業(yè)務(wù)段內(nèi)容、短報(bào)文頭和短報(bào)文配置信息。
下圖描述了信息組織的嵌套關(guān)系及各層次之間的傳遞內(nèi)容,其中“GMDSS消息頭”和“文本信息”為新設(shè)計(jì)的北斗短報(bào)文服務(wù)系統(tǒng)與終端之間的接口。
圖1 新定義接口與原有接口的信息組織的嵌套關(guān)系
可見,在這種設(shè)計(jì)考慮下,新的接口定義對(duì)于現(xiàn)有北斗地面運(yùn)控系統(tǒng)及現(xiàn)有北斗短報(bào)文模塊的影響最小。
北斗短報(bào)文本身根據(jù)業(yè)務(wù)及數(shù)據(jù)類型的不同,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信可以分成“應(yīng)急搜救”、“位置報(bào)告”、“報(bào)文通信”三種[1]類型,以及一種廣播通信。根據(jù)GMDSS業(yè)務(wù)的需求,遇險(xiǎn)、緊急、安全類信息可以放入“應(yīng)急搜救”類短報(bào)文封裝中;遇險(xiǎn)后的位置報(bào)告和正常航行時(shí)的位置報(bào)告類數(shù)據(jù)可以放入“位置報(bào)告”類短報(bào)文封裝中;一般通信類和安全等級(jí)的救援協(xié)調(diào)信息可以放入“報(bào)文通信”類短報(bào)文封裝中。由于現(xiàn)有北斗短報(bào)文廣播類信息沒有類型封裝,需要新建消息類型。
北斗區(qū)域短報(bào)文和全球短報(bào)文“應(yīng)急搜救類”短報(bào)文頭中,已預(yù)留業(yè)務(wù)子類型區(qū)段。為了滿足GMDSS業(yè)務(wù)的需求,需要新增3種業(yè)務(wù)子類型,方便地面運(yùn)控系統(tǒng)對(duì)所發(fā)消息進(jìn)行識(shí)別,以便確定本條消息將與GMDSS短報(bào)文服務(wù)系統(tǒng)傳遞。同時(shí),在該類短報(bào)文業(yè)務(wù)段中,將按照業(yè)務(wù)子類型的不同分別定義不同的模式。
表1 對(duì)短報(bào)文頭新增業(yè)務(wù)子類型的定義
2.1.1報(bào)警申請(qǐng)
當(dāng)業(yè)務(wù)子類型為1000b時(shí),定義為報(bào)警申請(qǐng)模式。短報(bào)文業(yè)務(wù)段中,船只朝向、船只速度、船舶MMSI、優(yōu)先級(jí)等信息組成GMDSS消息頭,隨后附上文本信息。短報(bào)文業(yè)務(wù)段的設(shè)計(jì)如表2。
2.1.2報(bào)警取消
當(dāng)業(yè)務(wù)子類型為1001b時(shí),定義為報(bào)警取消模式。該模式下業(yè)務(wù)段中可以不放入任何信息。因?yàn)楸倍范虉?bào)文頭已經(jīng)傳遞了北斗短報(bào)文用戶識(shí)別號(hào)。
2.1.3測(cè)試報(bào)警
當(dāng)業(yè)務(wù)子類型為1011b時(shí),定義為測(cè)試報(bào)警模式。搜救業(yè)務(wù)段中仍舊需要放入由船舶MMSI和優(yōu)先級(jí)等信息組成的GMDSS消息頭,并附上文本信息。短報(bào)文業(yè)務(wù)段的設(shè)計(jì)表3。
在條件允許的情況下,終端應(yīng)盡量使用上報(bào)自帶GNSS位置信息的方式進(jìn)行位置報(bào)告,節(jié)省北斗地面運(yùn)控系統(tǒng)的資源。
當(dāng)主要控制中心(MCC)收到由GMDSS短報(bào)文服務(wù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的遇險(xiǎn)信息并反饋至終端后,終端可以使用“位置報(bào)告類”的短報(bào)文進(jìn)行遇險(xiǎn)后的位置報(bào)告。同時(shí),正常行駛的船舶也可以通過“位置報(bào)告類”短報(bào)文的方式進(jìn)行自身位置的上報(bào),但優(yōu)先級(jí)不同。
短報(bào)文業(yè)務(wù)段中,船只朝向、船只速度、船舶MMSI、優(yōu)先級(jí)等信息組成GMDSS消息頭,隨后附上文本信息?!拔恢脠?bào)告”的短報(bào)文業(yè)務(wù)段的設(shè)計(jì)如表4。
表2 對(duì)報(bào)警申請(qǐng)模式下,短報(bào)文業(yè)務(wù)段的設(shè)計(jì)
表3 對(duì)測(cè)試報(bào)警模式下,短報(bào)文業(yè)務(wù)段的設(shè)計(jì)
表4 “位置報(bào)告類”短報(bào)文業(yè)務(wù)段的設(shè)計(jì)
一般通信類信息中,MMSI號(hào)、優(yōu)先級(jí)、消息收方類型、消息收方號(hào)碼等信息組成GMDSS消息頭,隨后附上消息內(nèi)容。“報(bào)文通信類”短報(bào)文業(yè)務(wù)段的設(shè)計(jì)如表5。
特別的,由于全球短報(bào)文的普通通信類數(shù)據(jù)約為560 比特/條。根據(jù)容量計(jì)算,單顆衛(wèi)星的每小時(shí)上行容量約為2.8萬(wàn)條/每小時(shí),整個(gè)系統(tǒng)下行容量約為21萬(wàn)條/每小時(shí)[1],一般通信類的通信頻度將會(huì)被嚴(yán)格約束。
廣播類消息一般用于承載海上安全信息播發(fā)。消息業(yè)務(wù)段中也需要約定GMDSS消息頭,包括消息來源、消息優(yōu)先級(jí)、生效時(shí)間、消息有效范圍的區(qū)域信息等。終端應(yīng)根據(jù)自身GNSS定位數(shù)據(jù)判斷是否處于這條廣播的有效范圍之內(nèi)再做出相應(yīng)解析。由于北斗廣播類消息沒有短報(bào)文頭,而區(qū)域短報(bào)文、全球短報(bào)文對(duì)廣播消息的處理方式略微不同,為統(tǒng)一設(shè)計(jì),應(yīng)先將整條廣播消息組裝成一個(gè)虛擬長(zhǎng)幀,隨后按照區(qū)域短報(bào)文和全球短報(bào)文不同的技術(shù)路線分開處理。
表5 “報(bào)文通信類”短報(bào)文業(yè)務(wù)段的設(shè)計(jì)
隨后按照區(qū)域短報(bào)文和全球短報(bào)文不同的技術(shù)路線分開處理。
2.4.1區(qū)域短報(bào)文
區(qū)域短報(bào)文需要新建一個(gè)消息類型(MsgType),用于廣播消息的播發(fā)。根據(jù)現(xiàn)有空間接口定義,區(qū)域廣播電文每幀電文用于放置業(yè)務(wù)信息的容量有限,而表6所述的虛擬長(zhǎng)幀的容量極大概率會(huì)超過該限度。因此針對(duì)本業(yè)務(wù),在接口設(shè)計(jì)上需要對(duì)虛擬長(zhǎng)幀進(jìn)行切分,再依次排入?yún)^(qū)域廣播電文幀。
2.4.2全球短報(bào)文
全球短報(bào)文也需要新建消息類型。全球短報(bào)文的廣播電文由B2b導(dǎo)航電文播發(fā)[7],目前B2b電文中對(duì)該類廣播信息已經(jīng)有預(yù)留。為了播發(fā)GMDSS消息,需要新增一個(gè)子消息類型。B2b導(dǎo)航電文每幀的電文長(zhǎng)度為436比特[8],用于放置業(yè)務(wù)信息。因此,同樣需要對(duì)虛擬長(zhǎng)幀按404 比特進(jìn)行切分,再依次排入全球短報(bào)文的廣播電文幀。幀的設(shè)計(jì)如表7所示。
表6 基于區(qū)域短報(bào)文的GMDSS廣播幀設(shè)計(jì)
表7 基于全球短報(bào)文的GMDSS廣播幀設(shè)計(jì)
終端收到相應(yīng)信息后應(yīng)自行通過切片拼裝出虛擬長(zhǎng)幀。由于區(qū)域短報(bào)文和全球短報(bào)文廣播幀容量有限,廣播信息可能無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)送達(dá),因此終端需要設(shè)置一個(gè)較長(zhǎng)的幀超時(shí)時(shí)間,以便完全接收信息。
本文在較多改變現(xiàn)有北斗短報(bào)文體制的大框架之下,設(shè)計(jì)出一種兼容北斗GMDSS短報(bào)文服務(wù)系統(tǒng)與終端之間短報(bào)文接口。經(jīng)相關(guān)測(cè)試表明,接口滿足IMO和IEC的相關(guān)要求,而無(wú)需變更北斗短報(bào)文空間接口和終端模塊設(shè)計(jì),降低了終端的研發(fā)成本和北斗短報(bào)文服務(wù)系統(tǒng)加入GMDSS的改造難度。然而本接口設(shè)計(jì)未考慮相應(yīng)細(xì)節(jié),部分功能也不成熟,只期望能起到拋磚引玉的作用。在后續(xù)工作中,研究團(tuán)隊(duì)將細(xì)化完善相應(yīng)接口,積極推動(dòng)北斗短報(bào)文服務(wù)系統(tǒng)加入GMDSS,讓系統(tǒng)更好地服務(wù)于海上通信與海上交通安全事業(yè)。
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TN87, U665.26
A
1003-4862(2023)02-0009-05
2022-06-29
李晨浩(1972-),男,高級(jí)工程師。研究方向:船載終端設(shè)備。E-mail: chli@ccs.org.cn
何澤驊(1990-),男,工程師。研究方向:無(wú)線電通信,衛(wèi)星導(dǎo)航,衛(wèi)星通信。E-mail: projecteurs@gmail.com