侯永全,馬立方,方濤,吳波,梅霜,王晶晶,孫安冉,夏晨陽
(1.國網(wǎng)江蘇省電力有限公司沛縣供電分公司,江蘇 徐州 221600;2.中國礦業(yè)大學(xué) 電氣工程學(xué)院,江蘇 徐州 221116)
隔離開關(guān)作為電力系統(tǒng)的重要組成部分,其可靠工作對電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行具有重要意義[1]。尤其是對于敞開式設(shè)備,機械結(jié)構(gòu)直接暴露在空氣當中,其具有操作次數(shù)有限,軸銷、軸承等機械部件潤滑和相對運動較少的特點,使得傳動機構(gòu)銹蝕,操作過程卡頓,可能出現(xiàn)開關(guān)拒合、拒分及傳動機構(gòu)斷裂等現(xiàn)象,甚至造成瓷瓶斷裂,導(dǎo)致設(shè)備故障跳閘[2-3];因此,研究隔離開關(guān)分合到位判斷方法具有重要的理論意義與實際工程應(yīng)用價值。
為融合先進感知技術(shù),探索主網(wǎng)智能運維模式,目前一些變電站逐步開展開關(guān)位置“雙確認”技術(shù)的研究和試點應(yīng)用[4-5]。所謂開關(guān)位置“雙確認”是指無法直接看到隔離開關(guān)實際位置時,通過間接方法中至少2個非同樣原理或非同源的指示發(fā)生對應(yīng)變化,來判斷隔離開關(guān)分合是否到位[6-7]。實際工程實踐中一般將輔助接點動作信息作為第一判據(jù),再選擇電壓、電流、位置等檢測量作為第二判據(jù)輔助判別[8-10],實現(xiàn)隔離開關(guān)位置“雙確認”;因此,研究隔離開關(guān)位置輔助判斷方法對于隔離開關(guān)位置“雙確認”系統(tǒng)至關(guān)重要。
現(xiàn)有的隔離開關(guān)位置輔助判斷方法主要分為微動開關(guān)輔助判斷技術(shù)[5]、傳感器輔助判斷技術(shù)[6-9]以及圖像處理技術(shù)[10-12]3類。第一類微動開關(guān)輔助判斷技術(shù)借助微動開關(guān),利用機械傳動原理,無需單獨對其供電,僅僅依靠機械式接點反映隔離開關(guān)行程狀態(tài),并且可以直接接入變電站監(jiān)控系統(tǒng),成本較低且維護簡單,目前被廣泛應(yīng)用[11]。第二類傳感器輔助判斷技術(shù)指借助傳感器采集隔離開關(guān)系統(tǒng)特征物理量,通過對被采物理量進一步處理,建立相應(yīng)的隔離開關(guān)狀態(tài)判斷體系,可以實現(xiàn)隔離開關(guān)分合位置的準確判斷。文獻[12]利用霍爾傳感器,將現(xiàn)場的分合位置指示、機械連桿位置轉(zhuǎn)變成狀態(tài)信號,將狀態(tài)信息傳輸至主控室,可實現(xiàn)隔離開關(guān)位置的判斷;文獻[13]選用高精度激光傳感器,通過傳感器傳回的距離信息,判斷隔離開關(guān)是否分合到位;文獻[14]基于MPU9250姿態(tài)傳感器設(shè)計一套隔離開關(guān)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),提出了一種隔離開關(guān)狀態(tài)判定算法,可實現(xiàn)隔離開關(guān)的分合狀態(tài)判斷;文獻[15]利用紅外漫反射光電開關(guān)直接監(jiān)測隔離開關(guān)位置,并聯(lián)合電感式接近開關(guān)間接監(jiān)測隔離開關(guān)位置,可實現(xiàn)隔離開關(guān)位置的判斷。第三類圖像處理技術(shù)指先通過在隔離開關(guān)本體周圍設(shè)置固定攝像機,或者利用現(xiàn)代化智能巡檢機器人及無人機等設(shè)備獲取隔離開關(guān)本體圖像信息,將圖像信息進行初步處理后傳回終端設(shè)備,根據(jù)智能圖像處理算法,建立隔離開關(guān)姿態(tài)識別模型,之后使用姿態(tài)識別模型處理傳回圖像的信息要素,實現(xiàn)隔離開關(guān)姿態(tài)的識別[16]。文獻[17]以單臂水平伸縮式隔離開關(guān)為例,通過激光雷達獲取開關(guān)導(dǎo)電臂點云數(shù)據(jù),進一步處理數(shù)據(jù)后提出一種基于導(dǎo)電臂方向向量夾角的隔離開關(guān)合閘狀態(tài)檢測方法,可實現(xiàn)隔離開關(guān)合閘狀態(tài)的自動檢測;文獻[18]將三維隔離開關(guān)圖像轉(zhuǎn)換為彩色點云數(shù)據(jù),提取場景特征,采用圖像處理算法建立姿態(tài)估計模型,采用霍夫投票算法過濾對應(yīng)集中的匹配誤差,測算隔離開關(guān)的三維姿態(tài)信息,可實現(xiàn)隔離開關(guān)姿態(tài)的識別;文獻[19]在結(jié)合決策樹算法和廣義霍夫變換實現(xiàn)隔離開關(guān)定位的基礎(chǔ)上,進一步采用隨機森林算法以及粒子群算法提升識別的準確率。
縱觀現(xiàn)有的3類隔離開關(guān)分合狀態(tài)判斷方法,目前都存在一定的不足,如:第一類方法僅能反映隔離開關(guān)是否完成分合,難以實現(xiàn)隔離開關(guān)分合過程中的姿態(tài)感知,不利于后續(xù)的故障診斷及維護;第二類方法使用的不同類型傳感器則受到不同的制約(如激光傳感器易受環(huán)境光線影響且單束激光容易出現(xiàn)遮擋問題,紅外傳感器成像質(zhì)量易受環(huán)境溫度影響等),并且傳感器安裝位置不便供電,大多存在難以長期供電的問題,需要定期更換電池等供電設(shè)備,增加后期維護成本;第三類方法則受限于目前圖像處理算法尚不夠成熟,姿態(tài)識別成功率存在一定誤差,并且相較于其他方法而言成本較高,該技術(shù)還存在較大的提升空間。
針對現(xiàn)有隔離開關(guān)分合狀態(tài)判斷技術(shù)的不足,本研究基于電磁感應(yīng)原理,提出一種隔離開關(guān)分合到位判斷方法。該方法通過在動觸頭側(cè)安裝無源接收線圈及電壓感知元件,在靜觸頭側(cè)安裝磁能發(fā)射線圈及控制裝置,基于磁耦合諧振式無線電能傳輸原理,通過辨識隔離開關(guān)分合運動帶來發(fā)射、接收線圈互感變化引起的感應(yīng)電壓變化,實現(xiàn)隔離開關(guān)位置判別。本研究所提出的隔離開關(guān)位置判斷方法可作為輔助接點的非同源指示,與輔助接點判斷裝置構(gòu)成“雙確認”系統(tǒng),實現(xiàn)隔離開關(guān)位置可靠判別。
基于電磁感應(yīng)原理的隔離開關(guān)位置判斷系統(tǒng)及其安裝示意圖如圖1所示,圖中MCU為微控制單元(microcontroller unit)。
圖1 隔離開關(guān)位置判斷系統(tǒng)及其安裝示意圖
如圖1(a)所示,所提系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括電能傳輸部分、信號處理及傳輸部分。電能傳輸部分包括工頻交流電源、整流逆變電路、原邊(發(fā)射端)諧振補償電路、能量發(fā)射線圈、能量接收線圈、副邊(接收端)諧振補償電路。工頻電源經(jīng)整流電路轉(zhuǎn)化為直流電,經(jīng)過高頻逆變器后再轉(zhuǎn)化為高頻交流電,高頻電流經(jīng)過原邊諧振補償電路的作用,流經(jīng)電能發(fā)射線圈產(chǎn)生高頻磁場,通過發(fā)射線圈與接收線圈間的耦合作用,電能以無線的方式傳輸至副邊,經(jīng)過整流環(huán)節(jié),高頻交流電再次被轉(zhuǎn)換為負載可用的直流電,為負載供電。信號處理及傳輸部分包括A/D采樣模塊、通信發(fā)射與接收模塊、終端接收處理設(shè)備。
其安裝示意圖如圖1(b)所示,工頻電源、整流逆變電路、諧振補償電路、能量發(fā)射線圈、信號接收與處理電路安裝于隔離開關(guān)底座,能量接收線圈、副邊諧振補償電路、相關(guān)信號處理與傳輸網(wǎng)絡(luò)安裝在動觸頭連桿上。安裝發(fā)射線圈與接收線圈時,需確保在隔離開關(guān)完全合閘時兩線圈完全正對,以確保此時出現(xiàn)感應(yīng)電壓峰值。另外,本系統(tǒng)的功率等級與隔離開關(guān)承載的電壓、電流等級差距較大,因此系統(tǒng)的安裝不會對隔離開關(guān)的運行帶來風險。
根據(jù)1.1節(jié)對系統(tǒng)基本工作原理的介紹可知,所提方法主要關(guān)注隔離開關(guān)動作過程中動觸頭本體運動帶來的發(fā)射線圈與接收線圈間互感變化所導(dǎo)致的感應(yīng)電壓變化,根據(jù)隔離開關(guān)位置與感應(yīng)電壓之間的映射關(guān)系以及感應(yīng)電壓大小,判斷隔離開關(guān)當前位置,從而辨識隔離開關(guān)狀態(tài)。其中A/D采樣模塊采集副邊感應(yīng)電壓,利用通信模塊將信息傳回原邊,原邊處理器通過分析隔離開關(guān)動作過程中感應(yīng)電壓的變化,實現(xiàn)隔離開關(guān)狀態(tài)的判斷。
為分析隔離開關(guān)動作過程中感應(yīng)電壓變化,判斷隔離開關(guān)當前狀態(tài),首先建立靜觸頭側(cè)發(fā)射線圈與動觸頭側(cè)接收線圈的兩線圈空間模型,如圖2所示,圖中P、S分別為發(fā)射、接收線圈的圓心,ip、is分別為發(fā)射、接收線圈內(nèi)的電流,dlp為發(fā)射線圈切向長度lp的微元,dls為接觸線圈切向長度ls的微元;lps為2個線圈的軸向間距。
圖2 兩線圈空間模型
圖2中發(fā)射、接收線圈半徑r相同,平行放置,接收線圈隨隔離開關(guān)運動位置不斷改變,則根據(jù)聶以曼公式[20]可得任意空間位置下兩線圈間的互感
(1)
式中:Np為發(fā)射線圈匝數(shù);Ns為接收線圈匝數(shù);μ0為真空磁導(dǎo)率;rps為2個微元間的幾何距離。從式(1)中可以看出,發(fā)射、接收線圈相對位置變化將導(dǎo)致M變化。
圖 3為隔離開關(guān)不同位置時磁通密度仿真圖,圖3(a)、(b)、(c)分別為線圈正對、不完全偏移、完全偏移時磁通密度圖像,分別對應(yīng)隔離開關(guān)完全合閘、進入接觸區(qū)域、未進入接觸區(qū)域時3種情況。
圖3 隔離開關(guān)不同位置時磁通密度仿真圖
從圖3中可以看出發(fā)射、接收線圈處于不同位置時磁通密度不同,并且當線圈正對(即隔離開關(guān)位于完全合閘狀態(tài))時達到最大;因此,隔離開關(guān)的運動會使得發(fā)射線圈與接收線圈之間發(fā)生偏移,線圈間互感M隨之發(fā)生變化,副邊感應(yīng)電壓也發(fā)生變化。當隔離開關(guān)完全合閘時發(fā)射線圈與接收線圈正對,此時M最大,將出現(xiàn)感應(yīng)電壓峰值。
發(fā)射線圈與接收線圈之間依靠電磁耦合傳能,因此當線圈之間出現(xiàn)金屬部件時,金屬部件中會出現(xiàn)渦流效應(yīng),帶來一定的渦流損耗并使得金屬部件發(fā)熱,單位體積鐵芯內(nèi)的渦流損耗Pe的近似計算式為
(2)
式中:σ為鐵芯材料的電導(dǎo)率;f為電源頻率;d為疊片厚度;Bm為磁感應(yīng)強度幅值。
本系統(tǒng)中能量傳輸距離較遠,且設(shè)計的接收線圈功率等級較低,因此發(fā)射、接收線圈間高頻電磁場強度較小。從圖3中亦可得出,當發(fā)射、接收線圈位置正對時磁場強度最大;但即使在此時,由于功率等級的限制,本系統(tǒng)中電磁場渦流損耗影響有限。
由圖1所示系統(tǒng)工作原理可知,隔離開關(guān)運動過程中感應(yīng)電壓發(fā)生變化,基于該變化的隔離開關(guān)狀態(tài)判別原理如圖4所示,圖中Q為隔離開關(guān)的支點,l為隔離開關(guān)本體的動作距離,Us為感應(yīng)電壓。
圖4 隔離開關(guān)位置輔助判斷原理
由圖4可知:當隔離開關(guān)處于分閘狀態(tài)時,發(fā)射、接收線圈完全偏移,線圈間互感最小,此時接收線圈感應(yīng)電壓較低;當隔離開關(guān)開始合閘動作時,隨著隔離開關(guān)行程變化,線圈間互感隨之變化,接收線圈感應(yīng)電壓亦隨之變化,當隔離開關(guān)運動至l1(發(fā)射、接收線圈在空間平面上相切)處,隔離開關(guān)開始進入觸點接觸區(qū)域,感應(yīng)電壓達到閾值U1并繼續(xù)增大,在此階段隔離開關(guān)并未完全合閘;隔離開關(guān)進一步運動,直至l2(發(fā)射、接收線圈在空間上正對)處,感應(yīng)電壓達到閾值U2,線圈完全正對,視為完成合閘。
根據(jù)上述情況制訂隔離開關(guān)狀態(tài)判別邏輯,動觸頭當前狀態(tài)
(3)
系統(tǒng)通過檢測隔離開關(guān)運動過程中發(fā)射、接收線圈互感變化引起的感應(yīng)電壓變化,判斷隔離開關(guān)位置。隔離開關(guān)制作材料主要為金屬材料,并且承載功率等級較高,對周圍電子設(shè)備存在一定的電磁干擾;因此,實際現(xiàn)場中電磁環(huán)境較為復(fù)雜,這些因素均可能成為影響隔離開關(guān)位置檢測的干擾因素。在實際工作中可從電磁屏蔽的角度入手加入電磁屏蔽措施,降低周圍電磁環(huán)境對于隔離開關(guān)位置檢測系統(tǒng)的影響。
圖5 系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)
LCC-S型無線電能傳輸系統(tǒng)滿足參數(shù)條件:
(4)
式中ω為系統(tǒng)諧振頻率。圖6中逆變器輸出電流、流過發(fā)射線圈的電流和負載電壓計算如下。
圖6 LCC-S型無線電能傳輸系統(tǒng)等效電路
逆變器輸出電流
(5)
其中輸入阻抗
(6)
從式(5)可以看出,逆變器輸出電流主要分為2個部分:第1部分為固定量ILf1,與負載無關(guān);第2部分為浮動量ILf2,與系統(tǒng)當前負載及互感有關(guān)。
流過發(fā)射線圈的電流
(7)
由式(7)可以看出,式中不含M及副邊電路相關(guān)參數(shù),驗證了LCC-S結(jié)構(gòu)原邊恒流輸出的特性。
負載電壓
(8)
由式(8)可以看出,負載電壓與發(fā)射線圈電流、系統(tǒng)工作頻率、互感大小有關(guān),而當系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計完成后,發(fā)射線圈電流與工作頻率均為固定值,因此可以認為URL僅與M有關(guān)。
基于上述分析,感應(yīng)電壓僅與互感變化有關(guān),且互感變化僅由隔離開關(guān)運動帶來,因此感應(yīng)電壓與隔離開關(guān)位置間存在唯一映射關(guān)系,可以作為隔離開關(guān)是否合閘的判據(jù)。
本系統(tǒng)中濾波電容、發(fā)射線圈電感和諧振電感等參數(shù)的設(shè)計如下。
本系統(tǒng)逆變器所需直流電源由工頻電壓經(jīng)整流濾波得到,濾波電路采用帶電容濾波的橋式整流電路,因此濾波電容C應(yīng)滿足
(9)
式中:T為交流電源周期;R為整流環(huán)節(jié)后級等效負載。
紋波電流的大小將限制原邊發(fā)射電感的大小,系統(tǒng)紋波電流
(10)
Irms=aIL,av.
(11)
式中:Ud為逆變器輸入電壓;Up為逆變器輸出電壓;fSW為開關(guān)頻率;a為紋波系數(shù);IL,av為電感電流平均值。可得電感
(12)
電感電流的紋波系數(shù)按照系統(tǒng)實際需求給定,一般為0.3~0.4,紋波系數(shù)越大,所需電感越小,根據(jù)式(12)計算發(fā)射線圈電感Lp。
逆變器輸出電流如式(5)所示,當隔離開關(guān)完全合閘時M值最大,記為Mmax,因此逆變器最大輸出電流
(13)
給定負載功率需求
P=URLIs.
(14)
聯(lián)立式(5)、(7)、(8)、(14)建立方程組,求解可得諧振電感
(15)
將式(15)代入式(4)求解諧振電容Cf,
(16)
根據(jù)上述分析制訂系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計流程,如圖7所示。
圖7 參數(shù)設(shè)計流程
需要注意的是,影響系統(tǒng)檢測精度的因素主要有2個方面:一方面為耦合機構(gòu)對發(fā)射、接收線圈間互感變化的敏感度,耦合機構(gòu)對于互感變化的敏感度越高,在隔離開關(guān)動作過程中感應(yīng)電壓變化曲線斜率更大,有利于準確判斷隔離開關(guān)當前開關(guān)狀態(tài);另一方面為系統(tǒng)運行過程中電磁環(huán)境干擾,在電磁干擾下開關(guān)狀態(tài)判斷閾值電壓(U1、U2)與實驗室測得可能存在一定差異,因此在實際運行過程中需要根據(jù)實際現(xiàn)場環(huán)境進行二次校準。
為了驗證本文所提出方法的有效性,搭建如圖8所示的基于電磁感應(yīng)原理的隔離開關(guān)分合到位判斷裝置。副邊處理器及相關(guān)負載采用無線供電的方案,因此隔離開關(guān)完全合閘時感應(yīng)電壓幅值應(yīng)同時滿足負載供電需求,理論設(shè)計電壓為4.5~5 V。
圖8 實驗裝置
實驗平臺原邊控制器采用TMS32028335數(shù)字信號處理器,整流環(huán)節(jié)采用不控型橋式整流,逆變器采用基于GaN平臺的高頻逆變器,副邊處理器使用STC12C5A60S2系列單片機,該款單片機帶有高速10位8路A/D采樣功能,可以滿足本系統(tǒng)的采樣精度要求;接收線圈整流電路采用安森美公司的NMLU1210TWG型整流模塊,穩(wěn)壓芯片采用TI公司LM2623型DC/DC芯片,該款芯片可將0.8~14 V電平轉(zhuǎn)換為5 V電壓輸出。藍牙通信模塊使用DL-20無線串口模塊,該模塊為串口轉(zhuǎn)2.4 GHz無線模塊,通信速率可滿足實驗要求。發(fā)射線圈與接收線圈均采用螺線管型線圈,且線圈內(nèi)徑均為30 cm,其中:發(fā)射線圈線徑為2.88 mm,繞制匝數(shù)50匝;接收線圈線徑為1.08 mm,繞制匝數(shù)20匝。模擬隔離開關(guān)底座與隔離開關(guān)本體間距離為1.2 m,隔離開關(guān)本體可以實現(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)。
具體系統(tǒng)實驗電路參數(shù)有:f=500 kHz,Lf1=26.59 μH,Cf1=3.81 nF,Cp=0.14 nF,Lp=744.54 μF,Ls=142.82 μF,Rs=1.31 Ω,Cs=7.505 nF。
本系統(tǒng)逆變器直流電源由工頻電源整流得到,經(jīng)逆變器作用將直流電轉(zhuǎn)換為頻率為500 kHz交流電,經(jīng)過諧振補償電路的作用,系統(tǒng)工作于整體諧振狀態(tài)。圖9所示為原邊逆變器輸出電壓up及電流ip的波形,電壓輸出為方波,但受限于實際元器件工作狀態(tài),電平并未呈現(xiàn)理想狀態(tài)的平滑波頭。由于系統(tǒng)工作于諧振狀態(tài),ip亦為同頻的正弦波。
圖9 逆變器輸出電壓及電流實驗波形
當隔離開關(guān)固定在空間某一位置時,發(fā)射、接收線圈間互感固定,此時副邊能量接收穩(wěn)定。取隔離開關(guān)完全合閘位置,接收線圈交流側(cè)能量接收情況如圖10所示,從圖中可以看出電壓波形為方波,電流波形為同頻的正弦波,與原邊保持一致,且電壓輸出幅值可以滿足負載供電需求。
圖10 接收端交流側(cè)感應(yīng)電壓及電流實驗波形
當隔離開關(guān)處于完全合閘狀態(tài)時,根據(jù)前文理論可知,發(fā)射線圈與接收線圈完全正對,兩線圈間互感達到最大,因此感應(yīng)電壓也達到最大。圖11所示為完全合閘狀態(tài)時接收端直流側(cè)感應(yīng)電壓Us,DC的波形,從圖中可以看出此時感應(yīng)電壓經(jīng)過整流電路以及穩(wěn)壓模塊的作用,波形為穩(wěn)定的直流電壓且可以滿足負載供電需求。
圖11 接收端直流側(cè)感應(yīng)電壓波形
隔離開關(guān)動作過程中,互感兩線圈間互感隨著隔離開關(guān)本體動作而變化,圖12所示為開關(guān)動作過程中互感及整流后感應(yīng)電壓Us,DC變化,其中偏移量以隔離開關(guān)完全合閘狀態(tài)線圈位置為基準,線圈沿隔離開關(guān)軸向偏移。
圖12 隔離開關(guān)動作過程中兩線圈間互感及感應(yīng)電壓變化曲線
從圖12中可以看出,隨著偏移量的增大,兩線圈間互感隨之減小,感應(yīng)電壓同時減小,且感應(yīng)電壓與互感之間變化趨勢幾乎相同,因此也驗證了前文中隔離開關(guān)動作過程中兩線圈互感與感應(yīng)電壓之間存在單一映射關(guān)系,可以作為隔離開關(guān)是否分合到位的判據(jù)的結(jié)論。根據(jù)前文所述基于電磁感應(yīng)原理的隔離開關(guān)狀態(tài)判別方法可知,當且僅當感應(yīng)電壓達到2.6 V時可判定隔離開關(guān)完全合閘,驗證了所提方法的有效性。
由圖12可知:當偏移量為0.3 m時,發(fā)射、接收線圈在空間位置上相切,此時感應(yīng)電壓為2.19 V,因此將U1設(shè)置為2.19 V;當偏移量為0時,發(fā)射、接收線圈在空間位置上正對,感應(yīng)電壓為2.61 V,因此將U2設(shè)置為2.61 V。結(jié)合式(2)中所涉及的隔離開關(guān)判別邏輯,則隔離開關(guān)狀態(tài)判別結(jié)果為:當感應(yīng)電壓小于2.19 V時,認為隔離開關(guān)處于未合閘狀態(tài);當感應(yīng)電壓等于2.19 V時,認為隔離開關(guān)開始合閘;當感應(yīng)電壓大于2.19 V但小于2.61 V時,認為隔離開關(guān)處于不充分合狀態(tài);當感應(yīng)電壓等于2.61 V時,認為隔離開關(guān)處于完全合閘狀態(tài)。
本研究首先總結(jié)了現(xiàn)有的隔離開關(guān)位置輔助確認技術(shù),分析現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足;接著提出一種基于電磁感應(yīng)原理的隔離開關(guān)分合狀態(tài)判斷方法,根據(jù)隔離開關(guān)運動過程中發(fā)射、接收互感變化引起的感應(yīng)電壓變化,實現(xiàn)隔離開關(guān)位置的判斷,判斷結(jié)果可作為輔助判據(jù),該系統(tǒng)與隔離開關(guān)輔助接點信息系統(tǒng)一同形成非同源的隔離開關(guān)位置“雙確認”系統(tǒng);然后給出參數(shù)設(shè)計流程及方法;最后搭建實驗樣機,驗證所提方法的有效性。
但本研究也存在一定的不足:目前只是在實驗室中對基于電磁感應(yīng)原理的隔離開關(guān)位置判斷方法的可行性進行了初步驗證,并未充分考慮實際工作現(xiàn)場中的復(fù)雜電磁環(huán)境。如何實現(xiàn)復(fù)雜電磁環(huán)境下更加可靠的隔離開關(guān)位置判斷,將是下一階段的研究重點。