邢羽琪

(云南民族大學(xué)，云南 昆明 650031 )

纖維混凝土是纖維和水泥基料組成的復(fù)合材料，具有抗壓強(qiáng)度高、耐久性強(qiáng)等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工程領(lǐng)域。一旦纖維混凝土材料中的纖維出現(xiàn)斷裂等，會(huì)嚴(yán)重影響混凝土的性能。因此，加強(qiáng)度纖維混凝土材料的識(shí)別成為思考和研究的熱點(diǎn)。目前，針對(duì)纖維混凝土材料的識(shí)別問(wèn)題，有學(xué)者采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)混凝土的內(nèi)部石料組分進(jìn)行清晰度還原，以此判斷混凝土表面裂縫是否存在，并驗(yàn)證了算法的可行性與可靠性[1]；對(duì)ASR導(dǎo)致的混凝土材料損傷進(jìn)行評(píng)估，得出深度學(xué)習(xí)算法能較為準(zhǔn)確的對(duì)混凝土電鏡損傷圖像進(jìn)行分類，進(jìn)而辨別混凝土表面裂縫[2]；Uwanuakwa等引入深度學(xué)習(xí)模型對(duì)粉煤灰混凝土碳化深度進(jìn)行預(yù)測(cè)，試驗(yàn)結(jié)果表明該模型具有較高預(yù)測(cè)性，為識(shí)別粉煤灰混凝土表面裂縫提供了借鑒。深度學(xué)習(xí)被廣泛應(yīng)用在混凝土表面裂縫識(shí)別方面，但用于竹纖維混凝土表面裂縫的識(shí)別較少。因此，結(jié)合竹纖維混凝土在抗劈拉強(qiáng)度上的優(yōu)勢(shì)，提出一種基于DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別實(shí)驗(yàn)方案，并對(duì)方案的可行性進(jìn)行驗(yàn)證，以此為纖維混凝土表面裂縫的信息化識(shí)別提供參考，推進(jìn)混凝土表面裂縫識(shí)別技術(shù)的深度應(yīng)用。

1 試驗(yàn)方案

1.1 數(shù)據(jù)來(lái)源

竹纖維是植物纖維混凝土最常用的纖維之一。目前，應(yīng)用于混凝土的竹纖維的長(zhǎng)度在1～5 cm。除竹纖維以外，部分學(xué)者也將黃麻纖維應(yīng)用到纖維混凝土中。本研究的目的是利用深度學(xué)習(xí)算法識(shí)別纖維混凝土表面裂縫中的竹纖維，因此前期準(zhǔn)備工作中，準(zhǔn)備一個(gè)高30 mm、直徑10 mm的竹纖維混凝土圓柱體樣品，并進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)。掃描圓柱體樣品的正、側(cè)和水平3個(gè)方向，提取其核心部分的掃描圖像，獲得2 000張正向掃描圖，圖像大小均為(325×325×3)pixels；部分示例圖像如圖1所示。

圖1 纖維混凝土的斷面圖Fig.1 Cross section of fiber concrete

從圖1可以看出，灰色的線條狀組分是竹纖維。通過(guò)測(cè)量其直徑d=1 cm，長(zhǎng)度l=3.75 cm,密度ρ約為2.17 g/cm2；白色的組分為密度最大的未水化水泥顆粒;黑色的組分為孔洞;與竹纖維灰度相近的是水泥砂漿基體，其密度約為2.36 g/cm3。

黃麻纖維灰度相近的是水泥砂漿基體，其密度約為2.36 g/cm3。

1.1.1數(shù)據(jù)標(biāo)記

為提高深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力，引入labelme標(biāo)注軟件，對(duì)每一張?jiān)紙D像中的竹纖維進(jìn)行標(biāo)記，便于和快速識(shí)別模型的預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行比較；經(jīng)過(guò)標(biāo)注后的標(biāo)簽圖像如圖2所示，其中白色的為竹纖維。

圖2 竹纖維標(biāo)簽圖像Fig.2 Jute fiber label image

1.1.2數(shù)據(jù)增強(qiáng)

為了提高快速識(shí)別的精準(zhǔn)度，本文在前期準(zhǔn)備工作中，對(duì)2 000張有效原始圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)，最終獲得6 000張有效特征圖。其中，訓(xùn)練集3 600張，驗(yàn)證集1 280張，測(cè)試集1 120張。

1.2 試驗(yàn)方法

參考文獻(xiàn)[4]的方法，構(gòu)建DeepLabV3+深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)對(duì)竹纖維混凝土結(jié)構(gòu)中的竹纖維直徑進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)而識(shí)別竹纖維混凝土表面的裂縫。

1.2.1DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)模型

DeepLabV3+是語(yǔ)義分割技術(shù)目前能達(dá)到的最新技術(shù)。DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)模型在傳統(tǒng)DeepLabV的基礎(chǔ)上，增加了Decoder模塊，構(gòu)建了Encoder- Decoder 結(jié)構(gòu)，并在主干網(wǎng)絡(luò)Xception中增加空間金字塔模塊(Atrous Spatial Pyramid Pooling，ASPP)，同時(shí)，為了增大感受野，在模型中加入了空洞卷積(Atrous Convolution)算法，從而避免傳統(tǒng)卷積操作中卷積核增大、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)計(jì)算量龐大的缺點(diǎn)；因此，相比于傳統(tǒng)模型，DeepLabV3+具有參數(shù)數(shù)量大，網(wǎng)絡(luò)層次更深的優(yōu)點(diǎn)，可對(duì)圖像進(jìn)行更精準(zhǔn)的提取和識(shí)別，符合本文目標(biāo)樣本短切纖維所需要的不同大小感受野以及更深層次的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)要求。因此，以DeepLabV3+對(duì)纖維混凝土中的短切纖維進(jìn)行識(shí)別和研究；DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)模型如圖3所示[5-11]。

圖3 DeepLabV3+模型整體框架Fig.3 Overall framework of DeepLabV3+model

1.2.3DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)識(shí)別步驟

由圖3可知，DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)包括：Encoder、Xception(如圖4所示)、ASPP和Decoder這4個(gè)模塊，其對(duì)纖維混凝土表面短切纖維的識(shí)別流程為：

圖4 主干網(wǎng)絡(luò)Xception結(jié)構(gòu)示意圖Fig.4 Schematic diagram of backbone network Xception structure

(1)在Encoder結(jié)構(gòu)中，輸入事先收集的黃麻纖維混凝土的初始圖像，采用Xception對(duì)原始圖像進(jìn)行識(shí)別，提取短切黃麻纖維的圖像特征；

(2)隨機(jī)從步驟(1)中提取的圖像特征中，抓取一個(gè)低尺度特征圖；

(3)采用Decoder結(jié)構(gòu)模塊，對(duì)步驟(2)抓取的的特征圖進(jìn)行解碼，提取邊緣特征信息；

(4)通過(guò)ASPP模塊，將步驟(2)剩余的特征圖從不同尺度進(jìn)行分析，獲取其基本特征信息；

(5)對(duì)通過(guò)了ASPP模塊的特征圖進(jìn)行降維，再次輸入到解碼器結(jié)構(gòu)中；

(6)通過(guò)解碼器融合特征圖與邊緣特征的信息，輸出預(yù)測(cè)結(jié)果；

(7)對(duì)比原始圖像和預(yù)測(cè)結(jié)果，計(jì)算二者之間的誤差；

(8)在尋找到局部最優(yōu)解后，記一次訓(xùn)練完成；

(9)重復(fù)步驟(1)～(8)，直到獲得模型的最優(yōu)權(quán)重，停止重復(fù)，輸出結(jié)果。

1.3 評(píng)價(jià)指標(biāo)

網(wǎng)絡(luò)模型的評(píng)價(jià)指標(biāo)是指對(duì)模型給出的預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行計(jì)算，并給出相應(yīng)的評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)。評(píng)價(jià)指標(biāo)可以衡量模型的好壞。本文對(duì)短切黃麻纖維單個(gè)標(biāo)簽進(jìn)行分類，隨后采用語(yǔ)義分割中最為常用的3個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)來(lái)對(duì)DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)，分別為準(zhǔn)確率(Accuracy)、交并比Intersection over Union(IoU)、F1。

1.3.1分類結(jié)果

本文研究目標(biāo)為短切黃麻纖維，為單個(gè)標(biāo)簽。其中，正樣本標(biāo)簽以【+標(biāo)簽】表示，反之為【-標(biāo)簽】；正樣本分類以【+分類】表示，反之為【-分類】，因此，分類結(jié)果：

(1)TP=【+標(biāo)簽】+【+分類】；

(2)FN=【+標(biāo)簽】+【-分類】；

(3)FP=【-標(biāo)簽】+【+分類】；

(4)TN=【-標(biāo)簽】+【-分類】。

1.3.2準(zhǔn)確率

準(zhǔn)確率(Accuracy)表示的是所有樣本都正確分類的概率。在DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)中，即所有預(yù)測(cè)正確圖像特征占總特征信息的比例。準(zhǔn)確率越高，圖像分割效果越好。將1.3.1的分類結(jié)果帶入準(zhǔn)確率的定義中，得到準(zhǔn)確率計(jì)算公式[12-20]：

(1)

1.3.3F1值

F1值是一個(gè)折中指標(biāo)，是召回率和精確率的調(diào)和平均值。召回率指有多少預(yù)測(cè)結(jié)果被召回；精確率指被召回的預(yù)測(cè)結(jié)果中有多少符合標(biāo)簽圖像。

(2)

(3)

(4)

2 結(jié)果與分析

2.1 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練結(jié)果

在DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分類測(cè)試前，需要對(duì)其進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，以確保網(wǎng)絡(luò)達(dá)到最優(yōu)。結(jié)合DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，選擇用損失函數(shù)、參數(shù)率、優(yōu)化器對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。

2.1.1損失函數(shù)設(shè)計(jì)

為保證網(wǎng)絡(luò)的收斂速度，引入損失函數(shù)。損失函數(shù)將真實(shí)標(biāo)簽值和模型預(yù)測(cè)值之間的差異用數(shù)值量化為一個(gè)非負(fù)函數(shù)，其公式：

(5)

結(jié)合纖維混凝土材料組分的特征，選用交叉熵?fù)p失函數(shù)來(lái)處理數(shù)據(jù)分類問(wèn)題和圖像分割，具體為：

(1)針對(duì)離散數(shù)據(jù)的分類問(wèn)題，設(shè)樣本的標(biāo)簽值為y∈{1,……,C}，模型輸出結(jié)果的條件概率分布函數(shù)為f(x;θ)∈[0,1]C，則交叉熵?fù)p失函數(shù)公式為：

p(y=c|x;θ)=fc(x;θ)

(6)

(2)針對(duì)圖像分割問(wèn)題，在預(yù)測(cè)結(jié)果輸出后，將所有像素點(diǎn)進(jìn)行分類，再引入交叉熵函數(shù)，分別獲取每一個(gè)像素點(diǎn)的真實(shí)概率值和預(yù)測(cè)概率值，并計(jì)算二者之間差異的平均值。因此，設(shè)真實(shí)概率值為p(xij)，預(yù)測(cè)概率值為q(xij)，Loss為交叉熵?fù)p失函數(shù)，樣本中像素總數(shù)為m。本文研究類別只有背景和纖維2種，所以類別個(gè)數(shù)為2，則得出函數(shù)公式：

(7)

2.1.2學(xué)習(xí)率設(shè)置

在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過(guò)程中，使用損失函數(shù)的梯度調(diào)整網(wǎng)絡(luò)權(quán)重的超參數(shù)，被稱之為學(xué)習(xí)率。學(xué)習(xí)率在語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)模型構(gòu)建中至關(guān)重要，若學(xué)習(xí)率過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致?lián)p失函數(shù)直接越過(guò)全局最優(yōu)點(diǎn)；若學(xué)習(xí)率過(guò)小，則損失函數(shù)的變化速度過(guò)慢，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)收斂復(fù)雜度大大增加，無(wú)法得到正確結(jié)果。因此，只有合理設(shè)置學(xué)習(xí)率是重點(diǎn)。為得到最適合本網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)率，首先設(shè)置一個(gè)較大的學(xué)習(xí)率a，然后根據(jù)不同訓(xùn)練和迭代次數(shù)的增加，對(duì)學(xué)習(xí)率進(jìn)行動(dòng)態(tài)衰減，防止越過(guò)全局最優(yōu)解。常見(jiàn)的衰減方式有指數(shù)衰減、余弦衰減、分段常數(shù)衰減等。本文則選用分段常數(shù)衰減進(jìn)行訓(xùn)練，得到圖5所示的結(jié)果。

圖5 3組不同初始學(xué)習(xí)率下訓(xùn)練集和Loss值Fig.5 Loss value of training set under three groups of different initial learning rates

從圖5可以看出，當(dāng)學(xué)習(xí)率為10-3時(shí)，DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)的Loss表現(xiàn)最好，其值最低；因此選定初始學(xué)習(xí)率為10-3。

2.1.3優(yōu)化器選擇

在設(shè)定好學(xué)習(xí)率后，需根據(jù)網(wǎng)絡(luò)梯度選擇不同的優(yōu)化器，以更新網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，從而促使模型輸出逼近或達(dá)到最優(yōu)值的目的。根據(jù)DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)，選取Adam優(yōu)化器，該優(yōu)化器的特點(diǎn)是通過(guò)一階和二階矩估計(jì)動(dòng)態(tài)來(lái)調(diào)整學(xué)習(xí)率，從而適用于不同類型的數(shù)據(jù)集，其具有應(yīng)用范圍廣、內(nèi)存需求小、計(jì)算簡(jiǎn)單高效的優(yōu)點(diǎn)。

(13)

2.2 竹纖維混凝土識(shí)別結(jié)果

以獲取的3 600張為訓(xùn)練集，2張為一組同時(shí)輸入DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)，得到DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)對(duì)竹纖維的識(shí)別結(jié)果，具體如圖6所示。

圖6 DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)模型的識(shí)別結(jié)果Fig.6 Recognition results of DeepLabV3+network model

從圖6可以看出， DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)模型從不同尺寸方向?qū)χ窭w維的特征進(jìn)行采集，準(zhǔn)確還原了竹纖維的邊界特征，保持了高分割精度，識(shí)別結(jié)果良好。

2.3 DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)識(shí)別的指標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果

通過(guò)DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別，得到在準(zhǔn)確率和F1值指標(biāo)的計(jì)算結(jié)果，具體如圖7所示。

圖7 不同評(píng)價(jià)指標(biāo)在數(shù)據(jù)集中的變化曲線Fig.7 Change curve of different evaluation indicators in the data set

從圖7可以看出，在最佳初始學(xué)習(xí)率下，準(zhǔn)確率ACC一直保持在較高的水平；F1值前期上升迅速，在20個(gè)周期前震蕩上升，20個(gè)周期后趨于穩(wěn)定。最終的計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確率為81.7%，F(xiàn)1值為78.3%，這表明DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)竹纖維有著良好的識(shí)別性能。

3 結(jié)語(yǔ)

本試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)對(duì)黃麻纖維混凝土中的竹纖維的識(shí)別，為竹纖維混凝土表面裂縫的識(shí)別奠定了基礎(chǔ)。

(1)通過(guò)損失函數(shù)、參數(shù)率以及優(yōu)化器對(duì)DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練，確保DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)輸入逼近和達(dá)到最優(yōu)值預(yù)測(cè)結(jié)果；

(2)通過(guò)試驗(yàn)，得出DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)對(duì)竹纖維的識(shí)別，準(zhǔn)確率為81.7%，F(xiàn)1值為78.3%，這表明DeepLabV3+深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型能較為精準(zhǔn)的識(shí)別黃麻纖維混凝土中直徑大于14 mm的竹纖維，從而判斷竹纖維混凝土表面出現(xiàn)了裂縫。

通過(guò)本研究，其貢獻(xiàn)在于利用信息化的手段對(duì)竹纖維混凝土的識(shí)別提供了一種新手段。運(yùn)用這種方法，可將其推廣到工業(yè)技術(shù)中，以此為化學(xué)材料缺陷的識(shí)別和工程檢測(cè)提供新的參考。