鄭勇峰 孔紅華 鄢家志

現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，無(wú)人機(jī)相對(duì)于有人機(jī)具有高效能、低成本、人員風(fēng)險(xiǎn)小等優(yōu)勢(shì)，因此越來(lái)越受到青睞，戰(zhàn)術(shù)地位不斷提升。由于無(wú)人機(jī)自身的技術(shù)特點(diǎn)，軟殺傷具有明顯優(yōu)勢(shì)，但嚴(yán)重依賴于導(dǎo)航系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在任務(wù)執(zhí)行中極易受到干擾/欺騙或摧毀。目前，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行電子干擾和信息欺騙仍是反無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)的主要手段，出現(xiàn)了許多成功的作戰(zhàn)案例。面對(duì)這一問(wèn)題，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和過(guò)程中應(yīng)綜合利用多種無(wú)人機(jī)抗干擾、防欺騙的技術(shù)手段，全面提升抗干擾/防欺騙能力，提升了戰(zhàn)場(chǎng)生存力和在復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下的任務(wù)成功率。

反無(wú)人機(jī)主要干擾/欺騙/毀傷方式

通信干擾/欺騙主要方式

（1）通信干擾/欺騙

通信干擾可有效阻斷無(wú)人機(jī)和控制站之間的指控鏈路和情報(bào)鏈路，從實(shí)施方式看，通?？煞譃閴褐菩愿蓴_和欺騙性干擾。壓制性干擾按照干擾頻道的寬度可以分為瞄準(zhǔn)式干擾、半瞄準(zhǔn)式干擾和阻塞式干擾。瞄準(zhǔn)式干擾的中心頻率與對(duì)方無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈信號(hào)頻率重合。半瞄準(zhǔn)式干擾，頻率重合的準(zhǔn)確度較差，即干擾信號(hào)頻譜與對(duì)方數(shù)據(jù)鏈通信頻譜沒(méi)有完全重合。阻塞式干擾輻射的頻率很寬，通常能夠覆蓋對(duì)方數(shù)據(jù)鏈的整個(gè)工作頻段。欺騙性干擾主要有2種：一種是在對(duì)敵方數(shù)據(jù)鏈信號(hào)進(jìn)行截獲并解析的基礎(chǔ)上，實(shí)施干擾； 另外一種是通過(guò)長(zhǎng)期的偵聽，獲得敵方數(shù)據(jù)鏈的工作頻段，對(duì)接收到的數(shù)據(jù)鏈信號(hào)進(jìn)行復(fù)制（經(jīng)過(guò)延遲、放大）后，發(fā)射給敵方無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈設(shè)備實(shí)施的干擾

（2）網(wǎng)絡(luò)入侵

現(xiàn)在很多小型無(wú)人機(jī)采用使用手機(jī)和平板電腦進(jìn)行操控，無(wú)人機(jī)與遙控器之間采用WiFi信號(hào)進(jìn)行通信，因此可以使用成熟的黑客技術(shù)來(lái)劫持無(wú)人機(jī)。

導(dǎo)航干擾/欺騙主要方式

（1）導(dǎo)航干擾

無(wú)人機(jī)一般利用衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)對(duì)自身位置進(jìn)行定位，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行干擾對(duì)抗引起了廣泛的關(guān)注，干擾樣式、平臺(tái)、策略、效能等諸方面都被深入分析。通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)施衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)干擾阻斷，可使無(wú)人機(jī)丟失衛(wèi)星導(dǎo)航信息，不得不切換至慣性導(dǎo)航等其他導(dǎo)航模式，從而影響無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)，干擾無(wú)人機(jī)的飛行精度和任務(wù)完成。由于衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)較弱，此種干擾手段容易實(shí)現(xiàn)。

此外，也可以對(duì)地面無(wú)線電信標(biāo)的導(dǎo)航信號(hào)實(shí)施電磁干擾，使無(wú)人機(jī)在返場(chǎng)降落階段丟失精準(zhǔn)進(jìn)場(chǎng)導(dǎo)航信息而被迫切換至其它導(dǎo)航方式降落，增加其降落的危險(xiǎn)系數(shù)。

（2）導(dǎo)航欺騙

欺騙信號(hào)生成方式可分為轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙和生成式欺騙：

轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙就是指在待欺騙目標(biāo)周邊放置一臺(tái)GPS接收機(jī)，在獲取真實(shí)GPS信號(hào)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行存儲(chǔ)并轉(zhuǎn)發(fā)至待欺騙對(duì)象，從而起到欺騙的效果。按照延遲中有無(wú)人為延遲又可將轉(zhuǎn)發(fā)式干擾分為直接轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾和延遲轉(zhuǎn)發(fā)式干擾。

其中，直接轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾，即對(duì)真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行接收、放大后直接通過(guò)發(fā)射天線輻射出去，中間沒(méi)有人為的選擇性延遲。延遲轉(zhuǎn)發(fā)式干擾在真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)的分離處理階段按照一定算法對(duì)不同的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行選擇性人為延遲，以使欺騙目標(biāo)生成偽導(dǎo)航星座，從而達(dá)到誘騙導(dǎo)航的目的。

利用欺騙設(shè)備，根據(jù)預(yù)先指定的期望用戶位置，實(shí)時(shí)計(jì)算出在該位置上用戶所需接收到的GPS信號(hào)的碼相位延遲、載波多普勒、導(dǎo)航電文等必要參數(shù)，并在此基礎(chǔ)上生成在該點(diǎn)的虛假GPS信號(hào)并通過(guò)發(fā)射天線輻射到欺騙對(duì)象，以虛假信號(hào)的功率優(yōu)勢(shì)遮蔽真實(shí)GPS信號(hào)，使其逐步跟蹤捕獲到欺騙信號(hào)指定的偽碼相位和載波多普勒上，從而使得待欺騙對(duì)象得到錯(cuò)誤的偽距測(cè)量值，進(jìn)而解算出錯(cuò)誤的位置信息，最終達(dá)到欺騙目的。

定向能武器毀傷

（1）激光武器攔截

利用定向激光束產(chǎn)生的燒蝕等效應(yīng)實(shí)施精確打擊，具有速度快、精度高、成本低和抗電磁干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)低空慢速小型目標(biāo)和突然出現(xiàn)的近距離目標(biāo)非常有效。但激光武器作用距離較近，對(duì)電源功率要求高，裝備通常比較笨重，而且受云層和煙霧等天氣和戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境影響大，使用條件比較苛刻。

（2）高功率微波武器攻擊

通過(guò)定向輻射的高功率微波束，可直接攻擊無(wú)人機(jī)電子系統(tǒng)，使其失能或損毀，能夠在一定波束面內(nèi)同時(shí)毀傷多個(gè)目標(biāo)，具有速度快、毀傷面積大、適用平臺(tái)多、可重復(fù)使用、受環(huán)境影響小等優(yōu)點(diǎn)。不足是輻射距離較近，對(duì)電源功率要求高，裝備通常比較笨重。

常規(guī)手段直接擊落

使用高炮、機(jī)槍和空空/地空導(dǎo)彈等傳統(tǒng)物理毀傷手段，對(duì)構(gòu)成威脅的敵對(duì)無(wú)人機(jī)直接毀傷或擊落。密集陣和傳統(tǒng)的高炮、高機(jī)手段，優(yōu)點(diǎn)是成本低，缺點(diǎn)是精度差距離近。便攜式（肩扛式）地空導(dǎo)彈有效提升了打擊精度，但射高通常也只能達(dá)到3000-5000米。而遠(yuǎn)中近程地空導(dǎo)彈用于反無(wú)人機(jī)優(yōu)點(diǎn)是射程射高與精度都能滿足需求，不足是反應(yīng)速度慢和發(fā)射成本過(guò)高。

無(wú)人機(jī)主要抗干擾/防欺騙技術(shù)方法

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要對(duì)抗技術(shù)措施

（1）隱身低輻射設(shè)計(jì)

綜合采用無(wú)人機(jī)平臺(tái)低可探測(cè)性外形設(shè)計(jì)，S形進(jìn)氣道，任務(wù)載荷內(nèi)置，機(jī)體涂敷吸波材料，機(jī)體采用航空迷彩和天空灰等偽裝涂裝，減少發(fā)動(dòng)機(jī)紅外輻射特征，降低發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲等手段，最大程度減小無(wú)人機(jī)的雷達(dá)截面積（RCS），改善無(wú)人機(jī)的視覺(jué)和聽覺(jué)隱身性能，降低被探測(cè)發(fā)現(xiàn)和干擾攻擊的概率，可有效提升無(wú)人機(jī)戰(zhàn)場(chǎng)生存能力。

（2）余度設(shè)計(jì)技術(shù)

余度設(shè)計(jì)也稱為容錯(cuò)技術(shù)，是通過(guò)在無(wú)人機(jī)機(jī)載系統(tǒng)中增加額外的資源，利用仲裁管理模塊對(duì)資源進(jìn)行合理的選擇和分配，來(lái)保證在子系統(tǒng)受到干擾時(shí)保持正常工作，提高系統(tǒng)與產(chǎn)品的安全性與可靠性。

（3）空射誘餌與反輻射攻擊

在遭受敵方地空導(dǎo)彈和空空導(dǎo)彈等鎖定攻擊威脅時(shí)，除傳統(tǒng)的空射紅外彈和箔條彈外，還可采用空射有源誘餌等方式對(duì)抗。此外，也可采用無(wú)人機(jī)掛載反輻射導(dǎo)彈，對(duì)電磁干擾威脅源實(shí)施反輻射攻擊，從物理上直接清除威脅。

通信抗干擾/防欺騙主要措施

（1）安全通信技術(shù)

按作用域分：碼域抗干擾，如直接序列擴(kuò)頻（Direct Sequence Spread Spectrum，DSSS）；功率域抗干擾，如直接增加功率抗干擾；頻域抗干擾，如跳頻；空域抗干擾，如多天線波束賦形。通過(guò)多種抗干擾措施，可大大降低無(wú)人機(jī)通信鏈路被偵察截獲和干擾風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，對(duì)其遙控遙測(cè)和通信鏈路信號(hào)進(jìn)行復(fù)雜的信源和信道加密，高增益糾錯(cuò)編碼等措施進(jìn)一步提升抗干擾能力。針對(duì)通信資源受限和移動(dòng)節(jié)點(diǎn)頻繁進(jìn)出網(wǎng)絡(luò)等情況，重點(diǎn)研究輕量化認(rèn)證協(xié)議及認(rèn)證保密機(jī)制。

（2）頻譜管理技術(shù)

通過(guò)對(duì)固有頻率分配體系的及時(shí)、合理優(yōu)化，并結(jié)合實(shí)際環(huán)境條件完成對(duì)頻譜寬度的檢測(cè)，同時(shí)落實(shí)對(duì)備用頻段的合理、充分預(yù)留。

導(dǎo)航抗干擾/防欺騙主要措施

（1）自主導(dǎo)航

GNSS拒止條件下，無(wú)人機(jī)常用的兩種自主導(dǎo)航：

慣性導(dǎo)航（INS），不易受到干擾，可在衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)受到干擾時(shí)完成導(dǎo)航任務(wù)。與大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)結(jié)合還可組合成為大氣數(shù)據(jù)慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)。

視學(xué)導(dǎo)航（Vision-Based Navigation，VBN）主要是指通過(guò)飛行器機(jī)載的可見(jiàn)光、紅外、SAR等視覺(jué)成像設(shè)備對(duì)地面進(jìn)行拍照，對(duì)所獲影像進(jìn)行導(dǎo)航參數(shù)測(cè)量，并通過(guò)圖像匹配算法與包含地理位置信息的數(shù)字景象基準(zhǔn)圖進(jìn)行比對(duì)從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的方式。視覺(jué)導(dǎo)航按傳感器類型可分為被動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航和主動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航，按照是否需要導(dǎo)航地圖可分為地圖型導(dǎo)航和無(wú)地圖導(dǎo)航。

（2）導(dǎo)航系統(tǒng)主要抗干擾/防欺騙技術(shù)

無(wú)人機(jī)配裝自適應(yīng)抗干擾衛(wèi)星接收天線，其采用多個(gè)接受陣元從不同方向接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，進(jìn)行對(duì)比，剔除受干擾的信號(hào)。使用相關(guān)峰位置、窄相關(guān)、RAIM等技術(shù)，在信號(hào)捕獲、跟蹤、計(jì)算等各個(gè)環(huán)節(jié)減小轉(zhuǎn)發(fā)式干擾對(duì)導(dǎo)航定位的影響，加強(qiáng)相關(guān)算法設(shè)計(jì)，如空域、時(shí)域、頻域處理或者空時(shí)、空頻聯(lián)合處理方案，提升長(zhǎng)時(shí)間受干擾狀態(tài)下導(dǎo)航設(shè)備的自動(dòng)重啟、導(dǎo)航信號(hào)重新捕獲和導(dǎo)航系統(tǒng)快速恢復(fù)正常能力。

反電磁干擾主要措施

電磁干擾可分為兩種：傳導(dǎo)干擾和輻射干擾。通常傳導(dǎo)干擾可采取濾波和限幅措施，輻射干擾可采用屏蔽和接地等措施。

濾波器可以對(duì)特定頻率進(jìn)行有效濾除，主要包括：低通濾波器、高通濾波器、帶通濾波器、帶阻濾波器幾種類型。限幅器的主要特性：（1）小信號(hào)輸入時(shí)，插損??；（2）大信號(hào)輸入時(shí)，插損大；（3）限幅速度快，需達(dá)到ns級(jí)；（4）大信號(hào)消失后，快速恢復(fù)到低插損

影響屏蔽因素：縫隙、開孔、電纜穿透等。孔縫泄漏量的因素主要有兩個(gè)：孔縫面積和孔縫最大線度尺寸。常見(jiàn)的屏蔽處理方式：金屬罩屏蔽、銅箔屏蔽等。

無(wú)人機(jī)主要抗干擾/防欺騙戰(zhàn)術(shù)方法

融入作戰(zhàn)體系

無(wú)人機(jī)對(duì)抗干擾戰(zhàn)法設(shè)計(jì)首先應(yīng)融入作戰(zhàn)體系，并得到整個(gè)作戰(zhàn)體系的有力支撐。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)不只是一套裝備，而是作為體系節(jié)點(diǎn)而存在。其作戰(zhàn)使用應(yīng)融入體系統(tǒng)一規(guī)劃，統(tǒng)籌使用，其作戰(zhàn)效益也應(yīng)以其體系貢獻(xiàn)率為根本依歸，堅(jiān)決防止單打獨(dú)斗。為此，應(yīng)將無(wú)人機(jī)與其他作戰(zhàn)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息交鏈，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。例如，在無(wú)人機(jī)受到電磁干擾丟失導(dǎo)航定位信息時(shí)，可以由其他空地預(yù)警系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行雷達(dá)探測(cè)，并將所獲位置信息提供給無(wú)人機(jī)控制站或直接向無(wú)人機(jī)注入導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)進(jìn)行輔助定位。此外，作戰(zhàn)體系中的專用電子戰(zhàn)飛機(jī)或其他作戰(zhàn)力量也可對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)干擾源進(jìn)行溯源定位，采取本機(jī)或它機(jī)電磁壓制或發(fā)射發(fā)輻射導(dǎo)彈直接摧毀等方式盡快消除干擾威脅。

加強(qiáng)作戰(zhàn)籌劃

加強(qiáng)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)電磁目標(biāo)及其威脅范圍的偵察掌握，周密實(shí)施作戰(zhàn)籌劃和航路規(guī)劃，視情采取精心選擇出動(dòng)時(shí)機(jī)、雷達(dá)盲區(qū)隱蔽出航、利用有利地形掩護(hù)、主動(dòng)減少電磁輻射、合理確定偵察區(qū)域和發(fā)射陣位等戰(zhàn)法，主佯結(jié)合，虛實(shí)結(jié)合，降低被對(duì)手雷達(dá)、技偵和其他手段探測(cè)發(fā)現(xiàn)和實(shí)施干擾攻擊的概率。

威脅分級(jí)處置

完善無(wú)人機(jī)抗干擾/防欺騙應(yīng)急處置標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序，對(duì)威脅進(jìn)行合理的分級(jí)分類，按照輕重緩急設(shè)置不同的處置流程，采取地面控制人員干預(yù)和飛管計(jì)算機(jī)自動(dòng)邏輯判定相結(jié)合的方式靈活處置。大體可區(qū)分為以下三種情況：

一般威脅：當(dāng)出現(xiàn)干擾等意外情況時(shí)，系統(tǒng)能迅速識(shí)別并做出正確響應(yīng)，合理采取規(guī)避威脅、排除故障、盤旋待機(jī)等方式，提高任務(wù)成功率。

重大威脅：無(wú)人機(jī)遭遇強(qiáng)電磁干擾攻擊且無(wú)法完成任務(wù)時(shí)，應(yīng)啟動(dòng)自動(dòng)返航程序，及時(shí)脫離危險(xiǎn)區(qū)，盡量確保無(wú)人機(jī)安全返回著陸。

致命威脅：當(dāng)無(wú)人機(jī)不能安全返回著陸時(shí)，應(yīng)盡快將關(guān)鍵數(shù)據(jù)傳回地面或銷毀，并努力使無(wú)人機(jī)不要墜落到敵方占領(lǐng)區(qū)、政治敏感區(qū)、城市人口密集區(qū)、重要能源/工業(yè)區(qū)。

技術(shù)戰(zhàn)術(shù)方法結(jié)合

加強(qiáng)無(wú)人機(jī)各作戰(zhàn)場(chǎng)景下的抗干擾戰(zhàn)法設(shè)計(jì)和仿真驗(yàn)證，進(jìn)一步完善抗干擾方案預(yù)案。遭遇干擾欺騙時(shí)，靈活采用人工/自動(dòng)頻率捷變、旁瓣對(duì)消、旁瓣匿影、通道/鏈路切換等技術(shù)戰(zhàn)術(shù)措施迅速處置應(yīng)對(duì)，最大程度減少和消除信息干擾帶來(lái)的影響和損害，提升無(wú)人系統(tǒng)戰(zhàn)場(chǎng)生存率和任務(wù)成功率。

戰(zhàn)例分析

RQ-170被伊朗成功誘捕

（1）戰(zhàn)例概況

2011年12月4日，伊朗宣布在伊東部邊境地區(qū)擊落一架入侵的美國(guó)RQ-170“哨兵”隱身無(wú)人偵察機(jī)。目前在RQ-170被誘捕的眾多原因猜想中，最廣為人知的是伊朗使用電子戰(zhàn)手段俘獲。伊朗利用美國(guó)無(wú)人機(jī)GPS“信號(hào)微弱、易于操縱”的弱點(diǎn)，通過(guò)對(duì)通信鏈路進(jìn)行干擾，迫使這架飛機(jī)進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)，然后重構(gòu)它的GPS坐標(biāo)，無(wú)需破譯來(lái)自美國(guó)指揮中心的遙控信號(hào)和通信聯(lián)系，引導(dǎo)它降落在伊朗境內(nèi)，而這架無(wú)人機(jī)誤認(rèn)為其已返回在阿富汗的基地。

（2）過(guò)程及原理分析

RQ-170“哨兵”無(wú)人機(jī)機(jī)身兩側(cè)機(jī)翼上表面有兩個(gè)突出的鼓包，可能裝載用于波束掃描的拋物面天線或板狀天線。機(jī)身下方任務(wù)載荷艙可安裝主動(dòng)電子掃描陣列雷達(dá)、紅外/電視偵察設(shè)備等可執(zhí)行多種任務(wù)的情報(bào)偵察載荷。通過(guò)對(duì)飛機(jī)外形尺寸的分析，可以得到無(wú)人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈通信、遙控操作和圖像數(shù)據(jù)回傳信號(hào)的天線尺寸；根據(jù)天線尺寸與信號(hào)半波長(zhǎng)的關(guān)系，可以得知電磁信號(hào)波長(zhǎng)；根據(jù)電磁波頻率公式f=c/λ（頻率=光速/波長(zhǎng)），可以推測(cè)出電磁信號(hào)的大致頻率范圍，從而對(duì)重點(diǎn)關(guān)注的信號(hào)可以進(jìn)行針對(duì)性地偵察。

壓制式干擾是在敵方通信信號(hào)中強(qiáng)行注入頻率相同、特征參數(shù)相同、功率更大的干擾信號(hào)。在RQ-170被美國(guó)操作員遠(yuǎn)程控制飛行階段，伊朗以“捕獲”行動(dòng)前期偵察到的電磁信號(hào)相關(guān)參數(shù)為基礎(chǔ)，通過(guò)定向天線對(duì)目標(biāo)發(fā)射大功率的寬頻帶壓制式干擾信號(hào)，使無(wú)人機(jī)與地面失去聯(lián)系，被迫選擇自動(dòng)駕駛狀態(tài)。在自動(dòng)駕駛狀態(tài)，無(wú)人機(jī)利用GPS衛(wèi)星確定相關(guān)坐標(biāo)，執(zhí)行返航操作。從原理上說(shuō)，由于壓制干擾信號(hào)具有與無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制信號(hào)及其相似的特性且功率較大，因而無(wú)人機(jī)很難擺脫這種性質(zhì)的有源干擾。

與壓制式干擾相比，靈巧式干擾可以對(duì)目標(biāo)信號(hào)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)幀進(jìn)行替換，從而偽造出與真實(shí)信號(hào)電磁特征參數(shù)、數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)、編碼樣式完全相同的假信號(hào)，從而不影響GPS乃至組合導(dǎo)航設(shè)備的正常工作。通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的緩慢誘騙，可以使進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)的無(wú)人機(jī)逐漸偏離正常的航線，甚至沿干擾方預(yù)設(shè)的軌跡運(yùn)行。公開資料顯示，美國(guó)的GPS衛(wèi)星信號(hào)報(bào)文有多種編碼格式，可以簡(jiǎn)單地分為軍碼和民碼，其軍碼信號(hào)經(jīng)過(guò)加密無(wú)法解析，而民碼信號(hào)所有特征參數(shù)、編碼樣式、數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)均被美國(guó)完全公開，任何組織的個(gè)人都可能制造出與真實(shí)GPS信號(hào)格式相同的偽造信號(hào)。在行動(dòng)中，伊朗可以先通過(guò)壓制式干擾將GPS軍用頻段信號(hào)進(jìn)行壓制，迫使無(wú)人機(jī)使用民用頻段進(jìn)行導(dǎo)航，隨后伊朗不斷發(fā)射偽造的民用GPS信號(hào)報(bào)文，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行“誘騙”，從而使其順利降落于伊朗秘密基地。

俄羅斯在敘利亞內(nèi)戰(zhàn)中挫敗無(wú)人機(jī)襲擾

（1） 戰(zhàn)例概況

2018年1月8日，俄駐敘利亞防空部隊(duì)成功攔截了13架無(wú)人機(jī)群的襲擾。俄電子戰(zhàn)部隊(duì)成功奪取6架無(wú)人機(jī)的控制權(quán)，使3架降落、3架墜毀在俄軍基地外，剩下7架被“鎧甲”-S1彈炮合一防空系統(tǒng)擊落。來(lái)襲無(wú)人機(jī)為簡(jiǎn)易組裝的固定翼無(wú)人機(jī)，配裝氣壓高度計(jì)、GPS接收機(jī)和自動(dòng)駕駛儀，依靠GPS信號(hào)按照預(yù)先設(shè)定航路自動(dòng)飛行。

俄綜合運(yùn)用了電子戰(zhàn)和火力殺傷手段進(jìn)行攔截。電子戰(zhàn)手段方面，俄未公布本次攔截中使用的裝備型號(hào)，但可能是在敘部署的“汽車場(chǎng)”或“驅(qū)蟲劑”電子對(duì)抗系統(tǒng)，二者均具有對(duì)抗無(wú)人機(jī)群襲的能力。

（2）過(guò)程及原理分析

俄羅斯軍隊(duì)在敘利亞試驗(yàn)了對(duì)抗無(wú)人機(jī)（蜂群）大規(guī)模襲擊的戰(zhàn)術(shù)。俄軍用來(lái)保護(hù)敘利亞軍事設(shè)施的電子戰(zhàn)系統(tǒng)被認(rèn)為是抵御恐怖分子無(wú)人機(jī)的有效且廉價(jià)的辦法。這些電子戰(zhàn)系統(tǒng)都能在半徑40-150km的范圍內(nèi)對(duì)來(lái)襲無(wú)人機(jī)群（的遙控信號(hào)）進(jìn)行有效電子壓制。除了笨重的固定式電子干擾設(shè)備之外，俄軍士兵還配備了重約10kg的便攜式反無(wú)人機(jī)干擾裝置，它們很容易被安裝在保護(hù)設(shè)施周圍，幫助拉起抵御無(wú)人機(jī)的“簾幕”。其他對(duì)付無(wú)人機(jī)的方法也在研究中。最有前景的是“欺騙式攻擊”：在攻擊時(shí)向無(wú)人機(jī)的接收器發(fā)送模擬導(dǎo)航信號(hào)，向無(wú)人機(jī)提供假導(dǎo)航數(shù)據(jù)。這樣就可以完全“劫持控制”來(lái)襲無(wú)人機(jī)。

專家認(rèn)為，對(duì)付多軸旋翼飛行器和固定翼無(wú)人機(jī)最極端的電子戰(zhàn)手段是用強(qiáng)大的微波輻射壓制機(jī)載電子設(shè)備，可以直接燒毀無(wú)人機(jī)控制設(shè)備的電子線路板。俄羅斯技術(shù)公司宣布成功測(cè)試了射程可達(dá)10km以上的（反無(wú)人機(jī)）超高頻微波防空系統(tǒng)，不排除這種微波炮在敘利亞被使用過(guò)。

俄烏沖突中的反無(wú)人機(jī)干擾

俄烏沖突初期，烏克蘭的TB-2無(wú)人機(jī)的偷襲曾給俄軍造成了不小的威脅和損失，有效遲滯了俄方進(jìn)攻勢(shì)頭，鼓舞了烏方抵抗力量的軍心士氣。但隨著俄羅斯迅速部署B(yǎng)orisoglebsk 2 MTLB 和 R-330Zh Zhitel等電子干擾反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，并加強(qiáng)了地面防空火力掩護(hù)，烏克蘭TB-2型機(jī)戰(zhàn)損迅速增加，作戰(zhàn)效能明顯下降，逐步失去了戰(zhàn)場(chǎng)明星光環(huán)。正如無(wú)人和機(jī)器人軍事系統(tǒng)分析專家塞繆爾·本德特說(shuō)的那樣：“與沖突的前幾個(gè)月相比，俄羅斯的電子戰(zhàn)和防空系統(tǒng)變得更有組織和有效，俄羅斯軍隊(duì)正在使用預(yù)警雷達(dá)來(lái)識(shí)別無(wú)人機(jī)和電子戰(zhàn)系統(tǒng)，以干擾手段破壞其通信。此外，他們還使用各種武器，如機(jī)槍和道爾防空導(dǎo)彈系統(tǒng)來(lái)?yè)袈錈o(wú)人機(jī)”。據(jù)俄國(guó)防部統(tǒng)計(jì)，截至2023月1月1日，俄羅斯防空系統(tǒng)共摧毀了2741架各型無(wú)人機(jī)。

反無(wú)人機(jī)技術(shù)裝備

俄羅斯

（1）“摩爾曼斯克-BN”電子戰(zhàn)通信干擾系統(tǒng)

俄羅斯“摩爾曼斯克-BN”電子戰(zhàn)車輛干擾衛(wèi)星通信系統(tǒng)，專門設(shè)計(jì)用于干擾北約和美國(guó)的高頻軍用衛(wèi)星通信，干擾頻率：3-30MHz，干擾區(qū)域：640，000km2，干擾距離：5，000-8，000km。

（2）Stupor反無(wú)人機(jī)槍

俄羅斯國(guó)防部主要機(jī)器人研究與測(cè)試中心還開發(fā)了Stupor反無(wú)人機(jī)槍，用于在直接可見(jiàn)度下對(duì)抗包括直升機(jī)在內(nèi)的無(wú)人駕駛飛行器。槍發(fā)射單獨(dú)的電磁脈沖來(lái)阻塞用于引導(dǎo)無(wú)人機(jī)的通道，使無(wú)人機(jī)與控制器失去聯(lián)系并墜毀。該設(shè)備不會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)硬件造成損壞，因此可以在被機(jī)槍壓制后重新啟動(dòng)。

（3）Krasukha-S4

據(jù)美國(guó)陸軍數(shù)據(jù)庫(kù)稱， Krasukha-S4旨在干擾約160km外的衛(wèi)星信號(hào)以及監(jiān)視雷達(dá)和雷達(dá)制導(dǎo)武器。該系統(tǒng)還能夠?qū)橙说碾娮討?zhàn)（EW）系統(tǒng)和通信造成損害。Krasukha-S4被描述為對(duì)抗“飛行雷達(dá)”的工具。在基輔附近部署Krasukha-S4將使烏克蘭軍隊(duì)及其國(guó)際伙伴更難通過(guò)雷達(dá)在該地區(qū)發(fā)現(xiàn)和瞄準(zhǔn)俄羅斯部隊(duì)。

（4）Borisoglebsk-2

Borisoglebsk 2是俄羅斯的MTLBU地面車載多功能電子戰(zhàn)武器系統(tǒng)，旨在干擾衛(wèi)星通信和無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)，并檢測(cè)、定位和干擾戰(zhàn)術(shù)級(jí)指揮和控制無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)和通信線路。

（5）R-330Zh Zhitel

R-330Zh設(shè)計(jì)用于檢測(cè)、測(cè)向和分析來(lái)自100-2000MHz頻率范圍內(nèi)的無(wú)線電源的信號(hào)。此外，該設(shè)備能夠攔截和抑制無(wú)人機(jī)控制信道，對(duì)半徑20-30km范圍內(nèi)的衛(wèi)星通信系統(tǒng)、導(dǎo)航設(shè)備和GSM-900/1800蜂窩通信系統(tǒng)的基站產(chǎn)生無(wú)線電干擾。

烏克蘭

（1）EDM4S Sky Wipers

EDM4S是一款手持式反無(wú)人機(jī)步槍，操作員將其對(duì)準(zhǔn)空中目標(biāo)，扣動(dòng)扳機(jī)會(huì)激活電磁脈沖（EMP）效應(yīng)，從而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)通信信號(hào)的部分或完全中斷，可能導(dǎo)致飛機(jī)從空中墜落、（自動(dòng)）反轉(zhuǎn)航向以返回其發(fā)射點(diǎn)，或執(zhí)行緊急著陸。該武器的射程可達(dá)5km。

2022年5月，烏克蘭地面部隊(duì)（Sukhoputni Viyska）的士兵在烏克蘭東部和南部戰(zhàn)線使用立陶宛EDM4S Sky Wiper（反無(wú)人機(jī)干擾器）對(duì)抗俄羅斯無(wú)人機(jī)。

（2）KVSG-3干擾器

ANTIDRONE KVSG-3能夠抑制試圖進(jìn)入保護(hù)區(qū)的敵方無(wú)人機(jī)的控制和導(dǎo)航通道。它的總輸出功率為50W，可以擊中最遠(yuǎn)約1km以外的低空飛行物體。該設(shè)備重約6kg（13.2lb），電池電量耗盡前的最長(zhǎng)工作時(shí)間為40分鐘。

美國(guó)

（1）高能激光武器系統(tǒng)

2019年10月，美國(guó)空軍接收了1臺(tái)搭載在1輛小型全地形車上的高能激光武器系統(tǒng)（HELWS）。HELWS系統(tǒng)由美國(guó)雷神公司研制，采用光電/紅外傳感器及高能微波系統(tǒng)對(duì)敵方或未經(jīng)授權(quán)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行探測(cè)、識(shí)別和跟蹤，并干擾其導(dǎo)航系統(tǒng)，一旦鎖定目標(biāo)，便可通過(guò)激光使其在數(shù)秒內(nèi)失效。

（2）防空綜合系統(tǒng)

2019年美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)防空綜合系統(tǒng)（MADIS）完成了海外試驗(yàn)。該系統(tǒng)采用干擾手段和機(jī)槍武器對(duì)付無(wú)人機(jī)，可搭載在MRZR全地形車、聯(lián)合輕型戰(zhàn)術(shù)車輛及其他平臺(tái)上。2019年6月，搭載在LHD-4“拳師”號(hào)兩棲攻擊艦上的海軍陸戰(zhàn)隊(duì)利用MADIS使一架靠近該艦、被認(rèn)為構(gòu)成威脅的伊朗無(wú)人機(jī)失效。

（3）多任務(wù)高能激光

美國(guó)陸軍正在開發(fā)更高效的固態(tài)高能激光（HEL）技術(shù)，使激光武器能夠安裝在更小、機(jī)動(dòng)性更強(qiáng)的陸軍平臺(tái)上，從而提高這些平臺(tái)的作戰(zhàn)能力。這輛編號(hào)為MV094B的美國(guó)陸軍戰(zhàn)車上，貼出了多任務(wù)高能激光器（MMHEL）的戰(zhàn)績(jī)圖，顯示該系統(tǒng)已擊落了64架各式無(wú)人機(jī)。

土耳其

（1）Sahin反無(wú)人機(jī)武器系統(tǒng)

土耳其軍隊(duì)裝備了一款名為“沙欣”（Sahin）的反無(wú)人機(jī)武器系統(tǒng)。該系統(tǒng)由土耳其Aselsan公司開發(fā)，旨在摧毀迷你或小型無(wú)人機(jī)，可為軍事基地、邊境地區(qū)或防空設(shè)施提供必要的保護(hù)。

Sahin采用了單軸拖車的設(shè)計(jì)，裝備了一部遠(yuǎn)程自動(dòng)武器站，配備有一挺40mm MK19 Mod 3榴彈發(fā)射器，備彈64發(fā)，最大射程700m，炮塔可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，仰角為-10°至+60°。加上其他配件后，該系統(tǒng)戰(zhàn)斗全重2500kg，全長(zhǎng)3.72m，寬2.45m，高2.67m。通過(guò)雷達(dá)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤和彈道計(jì)算，最終交由武器站實(shí)施打擊的作戰(zhàn)方式，可有效針對(duì)小型無(wú)人機(jī)進(jìn)行攔截。

結(jié)論

導(dǎo)航和鏈路是無(wú)人機(jī)飛行和完成任務(wù)最重要的兩個(gè)環(huán)節(jié)，在對(duì)抗程度日益加劇的現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境下，作戰(zhàn)無(wú)人機(jī)在設(shè)計(jì)之初應(yīng)提出“對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航用而不靠、對(duì)無(wú)線鏈路用而不靠”的設(shè)計(jì)理念，從“設(shè)備級(jí)”和“系統(tǒng)級(jí)”兩個(gè)層面開展設(shè)計(jì)工作。

（1）在設(shè)備級(jí)層面，導(dǎo)航采用抗干擾衛(wèi)星導(dǎo)航天線等技術(shù)；鏈路設(shè)備采取直接序列擴(kuò)頻和跳頻抗干擾等措施技術(shù)。

（2）在系統(tǒng)級(jí)層面，組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行綜合管理與防劫持設(shè)計(jì)，針對(duì)不同飛行階段，對(duì)慣導(dǎo)、衛(wèi)星等多導(dǎo)航源進(jìn)行組合使用，多源判斷采信合理的數(shù)據(jù)源。不依靠衛(wèi)星導(dǎo)航信息飛行和完成任務(wù)的能力，在這種情況下主要是通過(guò)純慣性模式加氣壓高度修正的方法進(jìn)行飛行控制隨著技術(shù)的發(fā)展，導(dǎo)航系統(tǒng)抗干擾技術(shù)將朝著體系抗干擾、多域融合和智能化方向發(fā)展。在數(shù)據(jù)鏈路的使用上，在物理層和鏈路層提高鏈路系統(tǒng)容量和魯棒性的各種抗干擾技術(shù)， 協(xié)作通信技術(shù)以及認(rèn)知無(wú)線電技術(shù)被研究、并逐步應(yīng)用于無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈，利用感知頻譜環(huán)境并進(jìn)行系統(tǒng)重構(gòu)的技術(shù)將是無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈智能抗干擾的主要發(fā)展方向。