張春林,胡桂銘
(上海中車艾森迪海洋裝備有限公司,上海 201306)
現(xiàn)階段,各領(lǐng)域?qū)Q蟮奶綔y及開發(fā)日益增多,其中ROV(Remote Operated Vehicle,遙控無人潛水器)是使用較多的一類勘探設(shè)備,ROV 在水下工作中,甲板設(shè)備通過臍帶纜與之相連,通過臍帶纜控制ROV。ROV 在水下工作時,臍帶纜隨之下水,在ROV 結(jié)束工作時,通過臍帶纜完成對ROV 回收,此時臍帶纜同樣需回收纏繞至絞車上,臍帶纜表面會殘留海水和其他雜質(zhì),而海水中的化學物質(zhì)對臍帶纜表面有腐蝕效果,若不及時清理,存在降低臍帶纜的壽命的風險;臍帶纜在運動過程中,海水滴到甲板上,對工作環(huán)境造成污染,可能帶來安全隱患,則需要一種裝置能對臍帶纜表面的海水和雜質(zhì)進行清理。
根據(jù)對現(xiàn)存的臍帶纜回收狀態(tài)的分析和研究,從工作需要出發(fā),線纜沖洗吹干裝置能提升臍帶纜的清潔程度。結(jié)合現(xiàn)有線纜的使用情況,裝置應能滿足多種型號的臍帶纜的使用。綜上,本著裝置經(jīng)濟,實用,使用方便等原則,設(shè)計研究一種線纜沖洗吹干裝置。
線纜沖洗吹干裝置外部的上殼體和下殼體作為整個裝置的主體結(jié)構(gòu),既是整個裝置的支撐件,其中的孔道又能為清水及高壓氣體提供流動的通道。殼體的一面安裝相應的快插接頭,快插接頭用以與外界的管道聯(lián)通,方便快捷;殼體的兩端安裝導輪組,對線纜進行扶正,減少線纜與裝置腔壁的摩擦;裝置內(nèi)部嵌入兩個半圓型的中間體,中間體由具有彈性的橡膠材質(zhì)制成,兩個中間體合并形成工作所需要的多個腔體;殼體的左右兩端裝有耐磨材料制成的去污環(huán),對線纜進行第一道清理。整體外形結(jié)構(gòu)如圖1 所示,內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2 所示。
圖1 整體外形
圖2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)
裝置外側(cè)的上、下殼體由不銹鋼材料制成,其結(jié)構(gòu)如圖3所示。外形呈立方體狀,內(nèi)部具有半圓狀的中空,且為實現(xiàn)密封件的壓縮效果,半圓的圓心低于立方體下邊緣1 mm。較大的平面具有5 個凸臺,凸臺中心存在口部帶有管螺紋的貫穿孔,用以安裝接頭及流體的運動。內(nèi)部的兩端分別有一個凹槽,用以安裝刮污環(huán)。
圖3 上、下殼體
裝置上、下殼體的去污環(huán)作為第一道清理元件,由聚氨酯材料制成,其結(jié)構(gòu)如圖4 所示。裝置的每端由兩個去污環(huán)合成一組,中間的凸緣嵌入上下殼體內(nèi),起到固定位置的作用,并帶有一定的密封效果;內(nèi)孔直徑比臍帶纜的外徑略大,保證臍帶纜能順利通過,又能刮下臍帶纜表面的雜質(zhì)。
圖4 去污環(huán)
中間體是整個裝置中最重要的部件,由具有彈性的非金屬材料制成(圖5),其外部有5 道徑向溝槽,溝槽的位置分別與殼體的5 個孔位置相對應。內(nèi)部徑向同樣有5 道溝槽,內(nèi)外溝槽之間有相應的孔相連。中間體最大外徑略大于殼體內(nèi)孔的直徑,且外部呈溝壑狀,當上下殼體壓緊后,能保證密封效果,各個通道之間不互通;為保證進入裝置內(nèi)的氣體具有一定的軸向方向的速度,進氣孔位置的內(nèi)外溝槽有一定的錯位,則連接內(nèi)外溝槽的孔具有一定的傾斜角度;清理區(qū)域的中間體通道內(nèi)徑大于臍帶纜的直徑,方便臍帶纜的通過和水分及氣體的運動;兩個端部位置的內(nèi)徑比臍帶纜的直徑略小,起到一定的密封效果,保證內(nèi)部的氣體與水從指定位置排出。另外,由于臍帶纜最外層為纏繞鋼絲繩,為了使吹干效果更好,在進氣孔和排出孔之間的中間體通道內(nèi)壁上加工出螺旋溝槽,使氣體在運動過程中具有一定的繞中間體內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)的速度,能提高清理纏繞鋼絲繩之間縫隙的水分的能力。
圖5 中間體
導輪組的結(jié)構(gòu)如圖6 所示,其主要由3部分組成,分別為支架、導輪及固定導輪的端蓋。支架由螺釘安裝在上下殼體的端部上,導輪中心穿過支架的橫梁,導輪可繞支架橫梁自由轉(zhuǎn)動。為固定導輪的橫向位置,在橫梁的端部安裝一個端蓋,并使用兩個螺釘固定,減小導輪轉(zhuǎn)動使螺釘松動的可能性。導輪的凹槽半徑尺寸比臍帶纜外徑略大,且由低摩擦的尼龍材料制成,這樣可減少滑輪與橫梁之間的轉(zhuǎn)動摩擦和臍帶纜在滑輪上運動的阻力,有效延長導輪的壽命,且由于凹槽的頂部具有更大的開口角度,當臍帶纜運動方向出現(xiàn)較大的偏差時,導輪仍能使臍帶纜以垂直于裝置的方向,順利地通過線纜沖洗吹干裝置,減少刮污環(huán)、中間體與臍帶纜的摩擦。殼體的一端安裝兩個導輪組,導輪組之間形成一個封閉區(qū)域,臍帶纜能在此區(qū)域運動,又不至于脫離導輪的束縛。
圖6 導輪組
去污環(huán)、中間體及導輪為可拆卸元件,為適應多種規(guī)格的臍帶纜,可按照需求,更換不同內(nèi)徑的去污環(huán)和中間體、不同凹槽尺寸的導輪,而其他元件可繼續(xù)使用,可以大大提高產(chǎn)品的使用范圍。
安裝完成此裝置,上下殼體之間增加密封墊,并使用長螺栓將上下殼體固定,裝置的所有快插接頭連接相關(guān)氣管或者水管,臍帶纜經(jīng)過導輪組的引導,穿過沖洗吹干裝置,裝置工作原理如圖7 所示。
圖7 工作原理
在裝置作業(yè)過程中,臍帶纜由于外部的牽引,臍帶纜在裝置內(nèi)部穿過。臍帶纜的運動方向從左至右,當臍帶纜移動過程中,首先由裝置左端部的去污環(huán)刮除掉臍帶纜表面的雜質(zhì)和部分海水,達到首次清理的效果。由氣泵通過進氣孔往裝置內(nèi)注入氣體,水泵通過進水孔往裝置注入相同壓力的清水,清水在進入中間體內(nèi)孔后分為兩股分別往左右流動,左右兩股清水和兩邊的氣體相遇后,氣和水二者一起從排出孔排至裝置外,再通過排水管將已使用的氣體和水排放至指定位置。裝置內(nèi)部即被分割為4 塊區(qū)域,區(qū)域1、4 為吹干區(qū),區(qū)域2、3 為沖洗區(qū)。臍帶纜依次通過4 個區(qū)域,在區(qū)域1 中,有左側(cè)的進氣清理掉一定量的海水;達到區(qū)域2 后,清水由進水孔進入后,從右至左通過中間體之間的通道,與左側(cè)進入的氣體匯合后,從排出孔被排出到裝置外,在此區(qū)域中,臍帶纜經(jīng)歷第一道清洗;臍帶纜進入?yún)^(qū)域3,清水從左至右移動,臍帶纜達到第二次清洗的效果;在區(qū)域4 中,氣體對已經(jīng)經(jīng)過兩道清洗的臍帶纜進行吹干,區(qū)域3、4 的水和氣體一起從右邊的排出孔排出至裝置外。最終,臍帶纜通過沖洗吹干裝置后,進行回收。
為了保證清水和高壓氣體的順利流動,外部接頭內(nèi)徑、殼體上的孔道內(nèi)徑、中間體的尺寸以及中間體的孔道內(nèi)徑需滿足一定的關(guān)系。以一組進氣孔為例,進氣孔接頭與殼體的孔道一一相連,則接頭內(nèi)徑與殼體孔道內(nèi)徑相等。氣體進去中間體的溝槽后,會分為兩股,分別進去一個中間體的氣道內(nèi),為了以保證氣體的順利流動,每個溝槽的橫截面積至少為殼體孔道截面積的一半,中間體孔道的截面積應與溝槽的截面積相等。其他類型的孔道與溝槽截面積也應滿足此種關(guān)系。
同理,整個裝置中流體的進入孔為2 個進水孔和4 個進氣孔,廢水廢氣的排出孔為4 個,為保證內(nèi)部的氣體和水能夠順利地排出,一個排出孔的截面積大于一個進氣孔與一個進水孔的截面積的1/2 之和。而為了減小裝置孔道被堵,廢水廢氣無法排出的可能性,將一個排出孔的截面積設(shè)置為大于2 個進氣孔與一個進水孔的截面積的之和,則當一個排出孔被堵時,其他的排出孔能滿足排出流量的需求。
(1)整個裝置只包含5 個主要部件,形式簡單、維護方便。
(2)裝置呈左右對稱分布,可雙向使用,減小了安裝難度,無需考慮裝置安裝的特殊性。
(3)進氣道呈斜角布置,可減小高壓氣體的運動阻力。
(4)螺旋狀氣道是高壓氣體可繞臍帶纜旋轉(zhuǎn)運動,增加臍帶纜外圈螺旋鋼纜縫隙內(nèi)的水分清理能力。
(5)中間體、刮污環(huán)、導輪可根據(jù)需要更換所需尺寸的件,大大提高裝置的使用范圍。
為解決去除臍帶纜表面殘留的海水和其他雜質(zhì)的問題,設(shè)計一種線纜沖洗吹干裝置。該裝置的社會效益不限于海工,對普通電纜制造中的吹干問題也有一定的指導意義,且該裝置操作便捷、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用方便,值得被推廣。