劉 誠,何 為
(威馬汽車科技集團(tuán)有限公司,四川 成都 610101)
當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛,而整車新四化已成為主要的發(fā)展趨勢,即汽車電動化,智能化,網(wǎng)聯(lián)化,共享化。電動化是基礎(chǔ),代表的是一場能源革命,智能化是目標(biāo),代表智能革命,網(wǎng)聯(lián)化是手段,代表的是互聯(lián)革命,三化融合發(fā)展,共同促進(jìn)出行方式變革,帶來共享化,成為一場消費的變革。
在整車新四化趨勢下,整車電器功能越來越多,功能安全要求也越來越高。作為電器功能運(yùn)轉(zhuǎn)的基礎(chǔ),電源分配系統(tǒng)也在順應(yīng)趨勢的變化而不斷進(jìn)化。
電源分配系統(tǒng),包含線束和保險盒兩部分,在車型電路設(shè)計開發(fā)時線束和保險盒是需要同時考慮的,它們是相互關(guān)聯(lián)的。
線束:汽車線束常被比喻成汽車的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),汽車線束是汽車電路的網(wǎng)絡(luò)主體,沒有線束就不存在汽車電路。汽車線束主要由電線、連接器和包裹物等組成,主要功能是傳輸和分配汽車電源與信號。
保險盒:由塑料殼體、上下蓋、匯流條、接插件、直插式或印制電路板(Printed Circuit Board, PCB)、保險絲及繼電器等物料組成,主要作用是分配電流[1],將蓄電池的電流通過不同的保險絲及繼電器輸出到不同的孔位,再通過線束連接輸出到不同用電器[2-3]。
目前車輛上的功能成倍增加,車內(nèi)的傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、各種電子控制單元(Electronic Control Unit, ECU)的數(shù)量呈現(xiàn)爆炸式的增長,整車使用的保險絲及繼電器數(shù)量也增多,整車線束承載的功能需求愈加龐大、復(fù)雜,車輛需要更多的回路來驅(qū)動各個用電器,這就導(dǎo)致整車重量增加。
傳統(tǒng)保險絲是在回路電流異常增大時通過發(fā)熱熔斷來保護(hù)回路的,但保險絲額定電流跨度大(如常用的25 A、30 A、40 A、50 A,無32 A、36 A、48 A等規(guī)格),如圖1所示,不能按照用電器的額定工作電流完全精確的匹配安培數(shù),按照目前傳統(tǒng)的設(shè)計方法都是需要提高保險絲的設(shè)計冗余量。保險絲和導(dǎo)線線徑也是有對應(yīng)的匹配關(guān)系的,保險絲的作用是保護(hù)導(dǎo)線不被燒壞,所以導(dǎo)線的承載電流的能力是要高于保險絲的,所以整體的電源分配系統(tǒng)的承載能力較實際用電器工作時的回路電流是有冗余的。
保險絲依靠過流發(fā)熱熔斷保護(hù),熔斷時間也有長短,以目前市面上常用的快熔保險絲為例,160%的電流最短0.25 s熔斷,最長50 s熔斷,若在此期間用電器承受不住過電流而發(fā)生故障或燒蝕,嚴(yán)重的也會引起車輛拋錨或燒車等問題(盡管保險絲的作用是保護(hù)導(dǎo)線而不是用電器),如表1和表2所示。
表1 保險絲產(chǎn)品規(guī)格書
表2 熔斷特性
保護(hù)時間受環(huán)境溫度變化影響,環(huán)境溫度越熱,保險絲熔斷的越快,保護(hù)精確性也有所降低[4]。
使用傳統(tǒng)保險盒的車型,保險絲和繼電器是被動元器件,是沒有狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷的,保險絲供電和繼電器控制也是開環(huán)的,在回路內(nèi)的實際電流系統(tǒng)是無法監(jiān)測的。其次保險絲只能保護(hù)短路,對較小的過電流基本不會熔斷,如表1所示,保險絲對110%的電流都不能熔斷,若用電器已出現(xiàn)故障,持續(xù)以110%的額定電流工作,系統(tǒng)是無法檢測到故障的,直到用電器發(fā)生故障[5]。
傳統(tǒng)的保險盒由于設(shè)計理念及結(jié)構(gòu)限制,電源分配狀態(tài)在設(shè)計完成后就凍結(jié)了,為保證保險盒在不同車型上的兼容性會預(yù)留一定的保險絲和繼電器孔位。功能固定,不能升級,設(shè)計驗證復(fù)雜,驗證周期長,基本上一款保險盒開發(fā)出來后會沿用至多款車型,若新車型配置變化較大或原理架構(gòu)不同,則保險盒無法適配,需要重新開發(fā),使用靈活性差。
一個高邊驅(qū)動(High Side Drive, HSD)的開關(guān)芯片可以替代一個繼電器加一個保險絲,實物可參如圖1、圖2、圖3所示。一顆芯片和一個快熔保險絲的重量相當(dāng),約1 g,一個繼電器的重量約30 g,若用芯片替換繼電器+保險絲,在相同功能的情況下,智能保險盒的重量是要輕于傳統(tǒng)保險盒的。
圖1 HSD芯片實物圖
圖2 保險絲實物圖
圖3 繼電器實物圖
目前基于半導(dǎo)體器件的配電方案根據(jù)應(yīng)用場景有兩種:
1)驅(qū)動芯片+金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)管(Metal-OxideSemiconductor Field Effect Transis- tor, MOSFET)分立方案。這種方案的復(fù)雜度較高,且該方案的綜合成本較高,適用于大電流場合。
2)HSD智能高邊開關(guān)集成方案,此方案限于小電流負(fù)載應(yīng)用(<25 A),成本低,可靠性高。
器件級的小型化及輕量化是保險盒小型化及輕量化的基礎(chǔ),相同功能下,智能保險盒較插線式保險盒體積減少約10%,重量降低約20%,通過控制器域網(wǎng) (Controller Area Network, CAN)、本地連接網(wǎng)絡(luò)(Local Interconnect Network, LIN)通訊可有效減少導(dǎo)線數(shù)量[6]。
電子化后的智能保險盒,在設(shè)計上做到了極大的優(yōu)化,配電融合了控制,配電盒變成了ECU,ON檔、KL15等信號線也可以省掉,負(fù)載到蓄電池只經(jīng)過了一個半導(dǎo)體器件控制,線束回路得到了極大的簡化,保險盒繼電器控制回路和繼電器的保險絲回路也省掉了,回路優(yōu)化帶來的線束長度節(jié)省當(dāng)然會減輕線束重量,如圖4和圖5所示。另一方面,智能保險盒也可以一定程度減小導(dǎo)線線徑。上面討論過,保險絲因其保護(hù)不精確,導(dǎo)致線束冗余量很大,而半導(dǎo)體器件因其精確的電流檢測性能,可以準(zhǔn)確識別線路過載及短路故障,做到可靠保護(hù),進(jìn)而降低對線徑冗余量的要求。
圖4 傳統(tǒng)保險盒電源分配圖
圖5 智能保險盒電源分配圖
過去電子架構(gòu)主要是分布式電子電氣架構(gòu),每個功能有獨立的ECU,目前主要是域集中電子電氣架構(gòu),功能集中化,域融合,未來的發(fā)展趨勢則是車輛集中電子電氣架構(gòu),云計算。以特斯拉為代表的電動車,采用域控制器集成的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),相比較分布式的電子電氣架構(gòu),整車線束用量有一定程度的減少。
例:左右前大燈控制回路,在采用分布式電子電氣架構(gòu)時,左右前大燈的控制由車身控制器 (Body Control module, BCM)控制,驅(qū)動回路由BCM控制保險盒內(nèi)的繼電器吸合,再由繼電器分別輸出電流至左右前大燈驅(qū)動大燈點亮,而采用域控方案,左右前大燈直接通過前域控制器驅(qū)動點亮,節(jié)省了導(dǎo)線及繼電器,如圖6和圖7所示。
圖6 分布式電子電氣架構(gòu)圖(前大燈控制回路)
圖7 域控制電子電氣架構(gòu)圖(前大燈控制回路)
鋁供應(yīng)量充足,容易獲取,而銅資源有限,鋁的價格約為銅的價格的三分之一,線束應(yīng)用整體價格可降10%~15%。以鋁節(jié)銅、以鋁代銅技術(shù)分析:鋁重量較銅輕三分之二左右,但鋁的電導(dǎo)率只有銅的64%,采用線徑更大的鋁導(dǎo)線替代銅導(dǎo)線可實現(xiàn)等效替換[7]。性能對比如表3所示。
表3 銅、鋁性能對比表
智能化主要是針對保險盒,保險盒實現(xiàn)遠(yuǎn)程升級,從功能角度看,軟硬件實現(xiàn)了分離,硬件可以隨著需求的變化被軟件重新定義,而不用修改硬件本身。單個HSD芯片即可取代1個保險絲加1個繼電器,同時實現(xiàn)可控開關(guān)和線路保護(hù)及診斷功能,且功能更多、更智能、更可靠。
保險盒通過軟件控制,將保險絲和繼電器通過MOSFET及HSD芯片替換,將保護(hù)和控制融合,意義極大。其優(yōu)勢就是,每條線路都變得可以獨立控制了,針對每條線路單獨編程控制了,這樣可以更精確地做電源分配管理,也可以根據(jù)不同的用電器的使用場景設(shè)定具體的通斷條件[8]。
基于半導(dǎo)體器件的配電帶來的另一個優(yōu)勢就是,原來開環(huán)的電路,現(xiàn)在可以做到閉環(huán)了。每一條線路都是可以監(jiān)控,可以診斷,且信息可聯(lián)網(wǎng),整車每一路電流、電壓都能隨時監(jiān)控,負(fù)載工作狀態(tài)一目了然,可以在車輛出現(xiàn)故障時及時預(yù)警,并可快速提供故障分析。監(jiān)測每條回路的電流情況,又可以幫助主機(jī)廠更有效的掌握客戶駕駛習(xí)慣及情況,給車企在后續(xù)的車型設(shè)計上提供參考[9]。
相比較傳統(tǒng)的保險盒,集成了半導(dǎo)體及芯片的電氣盒能夠?qū)崿F(xiàn)更多的功能,如表4所示。
表4 傳統(tǒng)/智能保險盒功能差異對比
參考特斯拉 Model 3的配電架構(gòu),其有雙供電電源+雙接線柱輸入的高可靠性。兩個輸入電源從兩個獨立的接線柱進(jìn)入前域控制器,而目前傳統(tǒng)的保險盒是單線輸入的,特斯拉的可靠性較好。比較說明如下:
1)針對單路開路故障,兩者基本等效,任意一個電源失效,都不影響供電。
2)針對單路短路故障:① 傳統(tǒng)設(shè)計是雙電源在蓄電池正極并聯(lián),單線輸入保險盒,短路可能導(dǎo)致供電失效,如圖8所示;而雙獨立供電電源方案是兩個電源接線柱,如圖9所示,可靠性明顯更高。② 傳統(tǒng)供電即使雙線進(jìn)入配電盒,并加雙保險,因保險保護(hù)速度問題,電源可能會瞬時被拉低到欠壓,導(dǎo)致供電故障。自動駕駛要求供電支路故障快速關(guān)斷,隔離時間在100 μs左右,保險絲顯然無法做到,而半導(dǎo)體的保護(hù)動作速度可以快至10 μs級別。
圖8 傳統(tǒng)電源分配圖
雙獨立供電電源方案,其電源分配架構(gòu)及負(fù)載控制全部采用半導(dǎo)體器件,電源分配架構(gòu)充分考慮了目前高度自動駕駛輔助系統(tǒng)供電及控制功能安全所需要的電源冗余要求。例如其12 V電池的電源(BATT+)和高壓直流/直流(Direct Current/ Direct Current, DC/DC)模塊輸出的12 V電源(DC/ DC IN)組成電源輸入冗余,如圖9所示。
圖9 雙獨立供電電源分配圖
從性能對比可以看出來,基于半導(dǎo)體器件的智能保險盒,無論是從壽命、維修頻率、工作溫度變化、應(yīng)用范圍、開關(guān)速度、保護(hù)速度等,其性能均全面超越傳統(tǒng)保險盒,如表5所示[10]。
表5 傳統(tǒng)/智能保險盒性能差異對比
在快速發(fā)展的當(dāng)下,整車低壓電源分配系統(tǒng)的進(jìn)化已逐漸拉開序幕,智能化、輕量化將成為下一階段的發(fā)展重點,提升可靠性,能夠自我診斷、檢測并持續(xù)迭代的電源分配系統(tǒng)會為整車四化的發(fā)展助力,推動整車行業(yè)快速向前發(fā)展。