亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        工程測(cè)繪中無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)的應(yīng)用

        2023-02-28 10:26:54張曉王韻程
        中國(guó)設(shè)備工程 2023年4期
        關(guān)鍵詞:測(cè)繪設(shè)備系統(tǒng)

        張曉,王韻程

        (山東衛(wèi)測(cè)地理信息科技有限公司,山東 濱州 251900)

        工程測(cè)繪具有嚴(yán)謹(jǐn)、費(fèi)時(shí)、工作量大的特征。單靠人工進(jìn)行工程測(cè)繪不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,而且容易影響工程的測(cè)繪效果。在信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、遙感技術(shù)等快速發(fā)展的背景下,無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)出現(xiàn)在工程測(cè)繪領(lǐng)域。現(xiàn)如今,已經(jīng)依托無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)取得了豐富的工程建設(shè)成果??梢?jiàn),無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)對(duì)于優(yōu)化工程建設(shè)具有不可或缺的意義。因此,更加需要重視無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù),科學(xué)將無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)應(yīng)用在工程測(cè)繪中,便于保證工程建設(shè)水平。

        1 無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)組成

        無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)一經(jīng)出現(xiàn),就受到了諸多人的關(guān)注。從目前現(xiàn)狀來(lái)看,我國(guó)研究人員正積極開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)遙感技術(shù),不斷強(qiáng)化無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)性能。為進(jìn)一步了解無(wú)人機(jī)遙感技術(shù),有必要研究無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)。研究發(fā)現(xiàn),無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)主要由以下7大部分組成。

        (1)飛行平臺(tái)。飛機(jī)的機(jī)體、供電、傳感器、導(dǎo)航器和推進(jìn)設(shè)備等是飛行平臺(tái)的重要組成部分。用于無(wú)人機(jī)的飛機(jī)總重量、飛行速度控制、續(xù)航能力、抵御風(fēng)能力等應(yīng)當(dāng)達(dá)到相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn),否則,就不應(yīng)該用于飛行。無(wú)人機(jī)(航空攝影測(cè)量)基本參數(shù)要求見(jiàn)表1。

        表1 無(wú)人機(jī)(航空攝影測(cè)量)基本參數(shù)要求

        (2)飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。飛行導(dǎo)航,即GPS接收機(jī),在GPS接收機(jī)的作用下,就可以確保無(wú)人機(jī)按照正確的方向飛行,避免偏離目標(biāo)。轉(zhuǎn)速傳感器和IMU/GPS系統(tǒng)是飛行控制系統(tǒng)的重要組成部分,影響著飛機(jī)飛行的穩(wěn)定性、安全性。飛行控制系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中發(fā)揮著重要作用,因此,一定要不斷提升飛行控制系統(tǒng)的性能。

        (3)遙感設(shè)備。高分辨率數(shù)碼相機(jī)、多光譜成像儀、合成孔徑雷達(dá)、紅外掃描儀等屬于遙感設(shè)備。在遙感設(shè)備的作用下,就可以使飛機(jī)在飛行狀態(tài)下獲得圖像信息。遙感設(shè)備的性能影響著無(wú)人機(jī)應(yīng)用目標(biāo)的達(dá)成情況,所以要確保遙感設(shè)備的性能。為保證無(wú)人機(jī)的應(yīng)用效果,必須提前檢查其傳感器,保證遙感器能夠正常使用。

        (4)任務(wù)規(guī)劃與控制站。地面控制站是無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)控制的中心,實(shí)時(shí)處理和顯示飛機(jī)在執(zhí)行任務(wù)中所采集的數(shù)據(jù)。另外,控制人員還會(huì)在地面控制站監(jiān)控飛機(jī)飛行,防止飛機(jī)在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題。

        (5)數(shù)據(jù)后處理系統(tǒng)。在飛機(jī)執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中會(huì)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù),由于飛機(jī)飛行狀態(tài)并不能夠總是與地平行,因此,所采集的數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)存在一定的偏差。在數(shù)據(jù)后處理系統(tǒng)的作用下,就可以修正所采集的數(shù)據(jù),確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、可靠性。

        (6)通信系統(tǒng)。通信系統(tǒng)是用于數(shù)據(jù)交換與傳輸?shù)南到y(tǒng)。在通信系統(tǒng)的作用下,就可以保證通信質(zhì)量,提高數(shù)據(jù)交換與傳輸水平。當(dāng)前,我國(guó)不斷地升級(jí)通信系統(tǒng),希望有效發(fā)揮通信系統(tǒng)的功能。

        (7)發(fā)射與回收系統(tǒng)。發(fā)射系統(tǒng)是用于飛機(jī)起飛的系統(tǒng),在發(fā)射系統(tǒng)的作用下,飛機(jī)就可以在起飛時(shí)獲得助力,從而進(jìn)入常規(guī)飛行狀態(tài)?;厥障到y(tǒng)是在飛機(jī)完成任務(wù)后能夠安全著陸的系統(tǒng)。發(fā)射系統(tǒng)是在無(wú)人機(jī)飛行初始環(huán)節(jié)中發(fā)揮著重要作用,而發(fā)射系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)飛機(jī)最終環(huán)節(jié)中發(fā)揮著重要作用。

        2 無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)應(yīng)用規(guī)范

        2.1 提出任務(wù)

        相關(guān)人員提出無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪任務(wù),明確測(cè)繪目標(biāo),確定測(cè)繪區(qū)域地點(diǎn)、范圍、內(nèi)容等,而測(cè)繪人員則接受任務(wù),依據(jù)相關(guān)要求、規(guī)范,構(gòu)建完善的測(cè)繪方案,制定合理的測(cè)繪計(jì)劃,為無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)的高效應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

        2.2 航線設(shè)計(jì)

        航線設(shè)計(jì)水平影響著無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪任務(wù)的完成水平、飛行安全等。在飛行作業(yè)前,有必要科學(xué)設(shè)計(jì)航線。航線設(shè)計(jì)的方法如下介紹:(1)基于目標(biāo)快速定位的航線設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)航線時(shí),應(yīng)先了解飛行目標(biāo),清楚飛行高度,再確定航線。這樣不僅可以保證飛行效率,而且可以有效完成飛行任務(wù)。(2)基于區(qū)域影像獲取的航線設(shè)計(jì)。無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪任務(wù)包括測(cè)繪范圍,對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)講,其就需要完成區(qū)域范圍內(nèi)的測(cè)繪任務(wù)。航線設(shè)計(jì)是獲得可靠測(cè)繪數(shù)據(jù)的關(guān)鍵,所以要注重基于區(qū)域影像獲取范圍、要求,設(shè)計(jì)航線。其中,需要計(jì)算航帶間距、飛行高度以及航帶數(shù)目、長(zhǎng)度等,以此提升航線設(shè)計(jì)水平。(3)回收航線設(shè)計(jì)。傘降回收、阻攔回收是常應(yīng)用的無(wú)人機(jī)回收方法。在回收無(wú)人機(jī)中,要提前設(shè)計(jì)回收點(diǎn),方便回收。為盡可能地保證回收安全,提高對(duì)回收問(wèn)題的處理水平,還需要設(shè)計(jì)應(yīng)急回收點(diǎn)。一般而言,應(yīng)急回收點(diǎn)應(yīng)當(dāng)超過(guò)3個(gè)。

        2.3 申請(qǐng)空域

        測(cè)繪人員在執(zhí)行無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪任務(wù)前,需要向空域管理部門(mén)申請(qǐng)空中作業(yè)飛行許可證,防止在飛行作業(yè)中與其他飛機(jī)發(fā)生事故。在申請(qǐng)通過(guò)后,才可以執(zhí)行任務(wù),反正則不能夠執(zhí)行任務(wù)。由此可見(jiàn),申請(qǐng)空域也是執(zhí)行飛行任務(wù)的不可或缺的環(huán)節(jié)。申請(qǐng)空域?qū)τ诒U巷w行安全具有重要意義。

        2.4 飛行作業(yè)

        飛行作業(yè)即無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù),為提高飛行作業(yè)水平,有必要把握飛行作業(yè)要點(diǎn)。(1)依據(jù)工程測(cè)繪方案,確定測(cè)區(qū)位置,了解測(cè)區(qū)天氣狀況。微風(fēng)或無(wú)風(fēng)且光照充足的天氣適合飛行。如果天氣情況符合飛行作業(yè)標(biāo)準(zhǔn),就可以飛行,否則,就不可以飛行。在飛行作業(yè)中不僅需要注重天氣情況,而且需要控制飛行時(shí)間。一般而言,上午10點(diǎn)至下午2點(diǎn)是比較適合飛行作業(yè)的時(shí)間。(2)組裝無(wú)人機(jī),保證飛行安全穩(wěn)定;調(diào)試地面系統(tǒng),便于執(zhí)行測(cè)繪任務(wù);連接無(wú)人機(jī)與地面系統(tǒng),發(fā)揮地面系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)監(jiān)控作用。(3)設(shè)置地面系統(tǒng)相機(jī)參數(shù)、航線等,為順利完成測(cè)繪任務(wù)提供可靠的保障。(4)操作地面系統(tǒng),以完成對(duì)無(wú)人機(jī)起飛方式、航線飛行、圖像數(shù)據(jù)采集等控制工作。在采集了圖像數(shù)據(jù)后,就需要將其傳輸?shù)降孛嫦到y(tǒng)。(5)在飛行的過(guò)程中,有時(shí)并沒(méi)有按照原設(shè)定的方式采集圖像數(shù)據(jù),這時(shí)地面控制人員就要根據(jù)測(cè)繪任務(wù)執(zhí)行情況,調(diào)整航行路線。在這種情況下,無(wú)人機(jī)就可以補(bǔ)拍測(cè)繪區(qū)域圖像,從而真正地完成測(cè)繪任務(wù)。(6)在無(wú)人機(jī)完成測(cè)繪任務(wù)后,就需要返航,降落到地面。(7)檢查無(wú)人機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù),如果所采集的圖像數(shù)據(jù)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,符合測(cè)繪任務(wù)要求,就需要加工、分析這些數(shù)據(jù)信息。否則,就需要安排時(shí)間,執(zhí)行飛行任務(wù),以便獲得有效的圖像數(shù)據(jù)信息。

        2.5 遙感影像處理

        在獲得遙感影像后,還需要對(duì)遙感影像進(jìn)行處理,以此發(fā)揮遙感影像價(jià)值,為工程測(cè)繪、工程建設(shè)提供依據(jù)。遙感影像處理的要點(diǎn)如下:首先,對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,即將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為后期處理所需的格式數(shù)據(jù)文件,保證后期處理效率。其次,將上一步驟處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密。航帶法、光束法常被應(yīng)用在數(shù)據(jù)加密中。其中,航帶法優(yōu)點(diǎn)為計(jì)算速度快,不過(guò)準(zhǔn)確度不太高;光束法計(jì)算機(jī)精度高,但是計(jì)算速度慢。相關(guān)人員可以根據(jù)實(shí)際需求選擇航帶法、光束法加密數(shù)據(jù)。最后,進(jìn)行DEM、DOM制作。通過(guò)自動(dòng)匹配生成DSM,濾波后生成DEM,經(jīng)數(shù)字微分糾正、數(shù)字鑲嵌后,可生成數(shù)字正射影像(DOM)。為保證遙感影像處理效果,一定要按照相關(guān)規(guī)范處理遙感影像。

        3 無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用案例分析

        3.1 測(cè)區(qū)概況

        本項(xiàng)目需對(duì)公路進(jìn)行測(cè)繪,以輔助公路設(shè)計(jì)選線,成圖比例尺為1:1000。測(cè)繪區(qū)域位于市區(qū)北,而測(cè)區(qū)分類、區(qū)域、范圍,見(jiàn)表2。測(cè)區(qū)主要為農(nóng)區(qū),地物簡(jiǎn)單、居民地少,但是植物茂盛,并且植物生長(zhǎng)范圍廣、面積大。測(cè)試當(dāng)天天氣狀況好,利于執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)。

        表2 測(cè)區(qū)范圍

        3.2 無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪設(shè)備

        在工程測(cè)繪中應(yīng)用無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪設(shè)備有助于提高測(cè)繪效率,獲得真實(shí)、可靠的圖像數(shù)據(jù)。因此,本次在工程項(xiàng)目測(cè)繪工作中就使用了無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪設(shè)備。其中,選用IRSA-II型油動(dòng)無(wú)人機(jī)+Nikon D800數(shù)碼單反相機(jī),而無(wú)人機(jī)則采用了二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。通過(guò)合理選擇無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪設(shè)備,就容易起到事半功倍的測(cè)繪效果。

        3.3 無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪作業(yè)

        (1)航線敷設(shè)。測(cè)區(qū)呈帶狀分布,無(wú)人機(jī)沿著帶狀的線路飛行即可。在無(wú)人機(jī)飛行前,做好了起降場(chǎng)地的選擇工作。即做好了航線敷設(shè)方面以及無(wú)人機(jī)起降方面的工作。在完成測(cè)區(qū)圖像攝影任務(wù)后,需要檢查圖像質(zhì)量。其中,需要從一般航向重疊、一般旁向重疊、測(cè)區(qū)成圖面積、實(shí)際航飛面積、影像目視效果等角度檢查圖像質(zhì)量。經(jīng)過(guò)檢查與分析,該無(wú)人機(jī)攝影質(zhì)量符合相關(guān)依據(jù),有助于實(shí)現(xiàn)測(cè)繪目的,因此不用補(bǔ)飛。

        (2)外業(yè)航攝測(cè)量。在無(wú)人機(jī)遙控起飛至200m高度后切換為地面站自駕模式。在本次項(xiàng)目中共飛行法了4個(gè)架次,獲得了符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的影像數(shù)據(jù)。

        (3)外業(yè)像控測(cè)量。在本項(xiàng)目中,沿著測(cè)區(qū)周邊、內(nèi)部以5~6條攝影基線均勻布設(shè),共布設(shè)像控77個(gè),人工鋪設(shè)地標(biāo)、GPS-RTK測(cè)量。

        (4)外業(yè)質(zhì)量檢查。經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現(xiàn),影響清晰、色差色調(diào)適中,有助于為公路設(shè)計(jì)選線提供科學(xué)依據(jù)。另外,影像地面的分辨率為0.10m(最大不超過(guò)0.12m),航向、旁向重疊度平均為73%、74%。此外,像控點(diǎn)滿足1:1000像控測(cè)量精度要求??偠灾?,外業(yè)質(zhì)量檢查合格,圖像數(shù)據(jù)資料具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

        3.4 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)信息處理

        設(shè)備配置是內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)信息處理的基礎(chǔ),內(nèi)業(yè)處理流程則是內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)信息處理的依據(jù),本次主要從設(shè)備配置、內(nèi)業(yè)處理流程兩個(gè)角度研究了本項(xiàng)目中涉及的內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)信息處理事項(xiàng)。

        (1)設(shè)備配置。設(shè)備的性能影響著測(cè)繪效果,在本次項(xiàng)目中主要應(yīng)用了來(lái)自武漢適普軟件有限公司的軟件、設(shè)備。所應(yīng)用的設(shè)備類型以及數(shù)量具體如下介紹:數(shù)據(jù)工作站1臺(tái);空三加密軟件2套;數(shù)據(jù)編輯軟件5套;高配置計(jì)算機(jī)5臺(tái)。通過(guò)將這些軟件與設(shè)備應(yīng)用在本次測(cè)量工作中,就可以更好地確保公路路線選擇效果。

        (2)內(nèi)業(yè)處理流程。該項(xiàng)目的業(yè)務(wù)處理流程包括數(shù)字航空影像、自動(dòng)空中三角測(cè)量、定向、橫線影像生成、影像自動(dòng)匹配吧、等視差曲線編輯、DEM的生成、DEM拼接、等高線生成、DEM裁切、DEM接邊、檢測(cè)、成果檢查整理及驗(yàn)收等多個(gè)流程。在內(nèi)務(wù)處理流程中,成果檢查整理及驗(yàn)收是最后一步。在本次項(xiàng)目中,測(cè)區(qū)DOM、DEM數(shù)據(jù)質(zhì)量符合相關(guān)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。所以,成圖精度高,可以被作為公路路線選擇依據(jù)。

        4 結(jié)語(yǔ)

        綜上所述,無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)對(duì)于推動(dòng)工程建設(shè)事業(yè)發(fā)展具有重要作用。當(dāng)前,無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展階段,大大提升了應(yīng)用價(jià)值?,F(xiàn)如今,無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)常被應(yīng)用在工程測(cè)繪中。經(jīng)過(guò)使用無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù),工程測(cè)繪的成本逐漸降低,測(cè)繪質(zhì)量不斷提高。所以,無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)更是得到了人們的廣泛關(guān)注。為進(jìn)一步強(qiáng)化無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)應(yīng)用效果,有必要考慮各種與測(cè)繪工作相關(guān)的要素,構(gòu)建完善的工程測(cè)繪規(guī)劃,科學(xué)利用無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)完成測(cè)繪任務(wù),進(jìn)而為工程建設(shè)提供真實(shí)、全面的信息依據(jù),從而提高工程的建設(shè)質(zhì)量。

        猜你喜歡
        測(cè)繪設(shè)備系統(tǒng)
        諧響應(yīng)分析在設(shè)備減振中的應(yīng)用
        Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
        WJ-700無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
        ZC系列無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)
        浙江省第一測(cè)繪院
        工程測(cè)繪中GNSS測(cè)繪技術(shù)的應(yīng)用
        基于MPU6050簡(jiǎn)單控制設(shè)備
        電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:26:08
        04 無(wú)人機(jī)測(cè)繪應(yīng)用創(chuàng)新受青睞
        連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
        無(wú)人機(jī)在地形測(cè)繪中的應(yīng)用
        電子制作(2017年9期)2017-04-17 03:01:00
        丰满少妇被猛男猛烈进入久久| 一本色道久久88加勒比—综合| 国产91精品一区二区麻豆亚洲| 亚洲精品无码不卡在线播he| 久久久久久国产精品无码超碰动画| 人妻无码视频| 中文字幕在线人妻视频| 一区二区三区在线少妇| 一本大道无码人妻精品专区 | 免费看美女被靠到爽的视频| 久久夜色精品国产噜噜麻豆| 亚洲AⅤ无码国精品中文字慕 | 日韩午夜免费视频精品一区| 精品亚洲成a人无码成a在线观看| 亚洲av成人综合网| 久久久精品中文无码字幕| 国产一区二区三区口爆在线| 亚洲日韩中文字幕无码一区| 猫咪免费人成网站在线观看 | 高清少妇一区二区三区| 一级r片内射视频播放免费| 色婷婷久久综合中文蜜桃| 精品乱人伦一区二区三区| 成人免费网站视频www| 精品久久久久久99人妻| 国产精品污一区二区三区在线观看| 粉嫩av最新在线高清观看| 小鲜肉自慰网站| 国产精品大屁股1区二区三区| av免费网站不卡观看| 久久久久亚洲av成人人电影| 女同性黄网aaaaa片| 男人天堂AV在线麻豆| 国产三级国产精品国产专区50| 成人欧美一区二区三区| 久久99精品免费一区二区| 日本一曲二曲三曲在线| 日本污ww视频网站| 国产亚洲视频在线观看网址| 亚洲AV无码一区二区水蜜桃| 成人免费av高清在线|