黃漪帥，梁志宏，張 峰，蔡曉科，韓 明，蘇 森

(1.國家能源集團寧夏電力公司，寧夏銀川 750011；2.國家能源集團國能寧夏靈武發(fā)電有限公司，寧夏靈武 751400；3.華馳動能北京科技有限公司，北京 101100)

0 引言

儲能飛輪的基本原理是把電能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)體的動能進行存儲。儲能飛輪具有儲能密度高、效率高、瞬時功率大、響應(yīng)速度快、使用壽命長、不受地理環(huán)境限制等優(yōu)點，是目前最有發(fā)展前途的儲能技術(shù)之一[1]。在工程應(yīng)用中，高速磁懸浮儲能飛輪的轉(zhuǎn)速可達(dá)到15 000～30 000 r/min[2]。在實際運行過程中，儲能飛輪會受諸多不確定因素的干擾，而這些問題如果得不到及時響應(yīng)反饋，磁懸浮轉(zhuǎn)子可能會失穩(wěn)而不能正常運行。因此，需要一套適合于磁懸浮儲能飛輪的狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，對轉(zhuǎn)子運動狀態(tài)進行實時監(jiān)測，確保轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時的可靠性、安全性。

1 儲能飛輪狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)原理

儲能飛輪系統(tǒng)(FESS)通常包括飛輪轉(zhuǎn)子、電機、軸承、密封殼體、電力控制器和監(jiān)控儀表等[2]。采用磁懸浮軸承支承的儲能飛輪能夠使轉(zhuǎn)子完全懸浮，具有高轉(zhuǎn)速、無摩擦損耗、使用壽命長等特點[3]。磁軸承儲能飛輪的磁懸浮支承系統(tǒng)由2套徑向磁軸承部件和1套軸向磁軸承部件組成。磁軸承系統(tǒng)主要由控制器、位移傳感器、功率放大器、磁軸承和轉(zhuǎn)子組成。位移傳感器檢測轉(zhuǎn)子的位置，通過差分處理后利用變送器輸出位置電信號，控制器根據(jù)控制算法產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號。功率放大器根據(jù)控制信號輸出跟隨其改變的電壓或電流信號驅(qū)動電磁鐵。讓一對電磁軸承通過差動控制形成差動力，控制轉(zhuǎn)子懸浮。圖1為懸浮儲能飛輪狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)原理示意圖，從變送器引出傳感器信號，經(jīng)過模擬信號隔離器和數(shù)據(jù)采集卡，把位移信號傳輸?shù)缴衔粰C，利用開發(fā)的監(jiān)測系統(tǒng)軟件實時對儲能飛輪轉(zhuǎn)子狀態(tài)進行監(jiān)測。

圖1 磁懸浮儲能飛輪狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)原理圖

2 監(jiān)測系統(tǒng)硬件設(shè)備

儲能飛輪轉(zhuǎn)子狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)硬件是監(jiān)測系統(tǒng)的重要組成部分。系統(tǒng)硬件的性能直接影響著整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。監(jiān)測系統(tǒng)硬件設(shè)備主要由儲能飛輪內(nèi)部的位移傳感器、傳感器信號處理器和模擬信號隔離器、數(shù)據(jù)采集卡、監(jiān)測系統(tǒng)上位機組成，如圖1所示。

在磁懸浮儲能飛輪中應(yīng)用最多的傳感器是電渦流位移傳感器。電渦流位移傳感器是非接觸式，具有抗電磁干擾能力強、靈敏度高、響應(yīng)快、線性度好等特點，如圖2所示。在使用之前，應(yīng)對電渦流位移傳感器進行標(biāo)定，以保障傳感器的線性度、靈敏度、溫度漂移、時間漂移、分辨率達(dá)到要求。磁懸浮儲能飛輪中共安裝了10個位移傳感器，測量轉(zhuǎn)子在相對應(yīng)的自由度上的位移。兩兩差分后輸出5路位移信號，分別為上下徑向、XY方向4路位移信號和1路軸向位移信號。

圖2 電渦流傳感器

監(jiān)測系統(tǒng)上位機采用了工控機，數(shù)據(jù)采集卡型號為USB6210，具有8個差分通道/16個單通道，采樣率為250 KSPS，通過變送器實時采集5路磁軸承位移信號傳送到上位機。通過LabVIEW軟件編寫程序完成監(jiān)測任務(wù)[4]。

3 監(jiān)測系統(tǒng)軟件設(shè)計

采集的數(shù)據(jù)為5路原始數(shù)字信號，必須通過上位機的軟件處理后，才能直接觀測飛輪轉(zhuǎn)子的運行狀態(tài)，且能夠?qū)崟r分析各項數(shù)據(jù)，并進行實時顯示與存儲。

3.1 軟件系統(tǒng)總體框架

儲能飛輪狀態(tài)監(jiān)測的軟件系統(tǒng)是基于LabVIEW平臺設(shè)計開發(fā)的，該軟件具有數(shù)據(jù)采集、濾波降噪處理、轉(zhuǎn)速提取，時域分析、頻域分析與數(shù)據(jù)存儲等功能。

根據(jù)磁懸浮儲能飛輪狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的實際運行需要，把監(jiān)測系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)采集模塊、功能模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊。其中數(shù)據(jù)采集模塊為基礎(chǔ)，功能模塊為核心模塊。軟件系統(tǒng)流程圖如圖3所示。首先，數(shù)據(jù)采集卡開始實時采集轉(zhuǎn)子位移信號，并對采集的信號數(shù)據(jù)進行低通濾波降噪處理。然后通過功能模塊進行數(shù)據(jù)分析。功能模塊分為單頻測量分析、時域分析、頻域分析、軸心軌跡分析。通過單頻測量分析，能夠計算出飛輪轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速以及繪制出5路位移幅值變化趨勢圖。通過時域分析與頻率分析，能夠?qū)崟r顯示時域波形圖與頻譜圖。通過軸心軌跡分析，能夠顯示轉(zhuǎn)子在上下徑向位置和軸向位置的軸心軌跡。通過數(shù)據(jù)存儲模塊，能實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)和圖片的自動存儲。

圖3 磁懸浮儲能飛輪狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)軟件流程圖

圖4為磁懸浮儲能飛輪狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)軟件的顯示界面，主要由轉(zhuǎn)速顯示、軌跡圖顯示、時域波形顯示、趨勢圖顯示，頻譜圖顯示和控制按鈕等組成。

圖4 監(jiān)測系統(tǒng)軟件顯示界面

3.2 數(shù)據(jù)采集模塊

數(shù)據(jù)采集模塊主要分為數(shù)據(jù)采集與濾波降噪2個部分，如圖5所示。數(shù)據(jù)采集模塊是通過USB6210板卡利用DAQ助手采集5路傳感器的信號。通過DAQ助手可以設(shè)置輸入通道、對應(yīng)的接線端口和輸入信號的正負(fù)極。輸入通道采用差分測量方式，采樣頻率為5 kHz，濾波降噪模塊采用了軟件中濾波器模塊與信號提取模塊。濾波器設(shè)置為Bessel結(jié)構(gòu)的低通濾波，低通截止頻率設(shè)置為500 Hz，階數(shù)為3階。信號提取模塊的起始采樣數(shù)為1 000。

圖5 數(shù)據(jù)采集模塊程序框圖

3.3 功能模塊

功能模塊是把采集數(shù)據(jù)經(jīng)過計算處理得到轉(zhuǎn)子的運動狀態(tài)特征，并通過前面板實時顯示出來。功能模塊具有單頻測量程序、時域分析程序、頻域分析程序、軸心軌跡程序、數(shù)據(jù)存儲模塊程序。

3.3.1 單頻測量程序

如圖6所示，通過單頻測量模塊分別提取出5路傳感器信號的主頻、幅值和相位，并顯示到前面板的控件上。把主頻乘以60轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)速，再通過一個條件框圖來控制轉(zhuǎn)速的顯示功能。在系統(tǒng)實際運行中，傳輸信號可能會受到干擾，導(dǎo)致主頻突變，使轉(zhuǎn)速失真。因此，軟件中設(shè)計了防止轉(zhuǎn)速失真的程序結(jié)構(gòu)，如圖6所示。由于轉(zhuǎn)速應(yīng)為連續(xù)線性的變化，不可能出現(xiàn)階躍式跳動。因此設(shè)定了轉(zhuǎn)速在一個采樣周期內(nèi)的變化范圍，來校正轉(zhuǎn)速值。實現(xiàn)方式為將本采樣周期的轉(zhuǎn)速值與上一個采樣周期的轉(zhuǎn)速值相比較。差值超過了設(shè)定的轉(zhuǎn)速變化范圍，則輸出上一次測量值；差值未超過設(shè)定的轉(zhuǎn)速變化范圍，則輸出本次測量值。

圖6 單頻測量與轉(zhuǎn)子計算程序框圖

趨勢圖程序設(shè)計是把單頻測量出來的5路幅值組成一維數(shù)組，再通過程序每次循環(huán)累計成一個二維數(shù)組，利用前面板的波形圖表顯示出來。趨勢圖默認(rèn)最大顯示時間為3 600 s。趨勢圖程序包含重置清零功能和只顯示特定某路的趨勢曲線功能，程序框圖如圖7所示。

圖7 趨勢圖程序框圖

3.3.2 時域分析程序

時域分析是通過對波形的形狀、振幅大小、變化快慢等特征的分析和觀察，建立其與轉(zhuǎn)子運行狀態(tài)之間的對應(yīng)關(guān)系，以達(dá)到發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子異常情況和診斷轉(zhuǎn)子故障的目的。時域分析程序是通過采集濾波模塊處理后的數(shù)據(jù)，利用波形圖顯示控件直接顯示到軟件監(jiān)測界面，并使用條件選擇圖框來控制一路或多路的時域波形曲線顯示功能，程序框圖如圖8所示。

(a)時域波形全顯示輸出程序框圖

3.3.3 頻域分析程序

頻域分析是對采樣所得的時域信號進行FFT快速傅里葉變換。頻域分析程序框圖如圖9所示，頻譜測量模塊對5路時域信號進行FFT峰值變換后，提取采樣長度為2 000的頻譜，把它拆分為5路顯示到前面板的頻譜圖界面中。

圖9 頻譜分析程序框圖

3.3.4 軸心軌跡程序

軸心軌跡圖是從徑向磁軸承截面的XY方向上測量得到的一組位移信號，通過數(shù)字處理得到的軸心軌跡圖形狀。由于數(shù)字信號為離散型信號，因此需要截取一段的信號才能形成連續(xù)的軌跡圖。為了更直觀地監(jiān)測軸向軌跡，監(jiān)測范圍能隨軸心軌跡的大小而實時改變，設(shè)定了最小的顯示范圍為0.2 μm。軸心軌跡中設(shè)置了2個環(huán)形參考線，大環(huán)參考線半徑為小環(huán)參考線半徑的2倍，如圖10所示。

圖10 徑向軸心軌跡圖顯示界面

軸心軌跡軟件程序設(shè)計框圖如圖11所示。把上下徑向磁軸承XY數(shù)字信號，通過XY圖模塊轉(zhuǎn)換成XY的簇。然后利用FOR循環(huán)創(chuàng)建環(huán)形參考線的輸出數(shù)組，參考線半徑分別為軸心軌跡最大值及最大值的1/2，并通過向上取整限定了最大半徑為0.1 μm。最后把參考線數(shù)組轉(zhuǎn)化為簇與軌跡圖進行合并輸出，再顯示到XY圖形界面上。

圖11 軸心軌跡程序框圖

3.4 數(shù)據(jù)存儲模塊程序

數(shù)據(jù)存儲的可靠性是一個監(jiān)測系統(tǒng)判斷優(yōu)劣的首要因素，直接關(guān)系到儲能飛輪產(chǎn)品能否實現(xiàn)批量化自動測試與長周期的循環(huán)測試。設(shè)計的系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲模塊具有實時存儲功能、圖形存儲功能、定時自動存儲功能、升降速自動存儲功能、數(shù)據(jù)緩存功能。

3.4.1 實時存儲功能

如圖12所示，程序中能通過寫入測量文件模塊實時地把原始測量數(shù)據(jù)以TDMS格式寫入到文件中。且能把產(chǎn)品信息和日期輸入文件名中。

圖12 實時存儲程序框圖

3.4.2 圖形存儲功能

系統(tǒng)處理完成的圖形數(shù)據(jù)，可以通過前面板控件調(diào)取節(jié)點的圖像，并寫入到BMP文件，如圖13所示。系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)任意一個界面圖形的自動或手動存儲功能。

圖13 寫入BMP文件程序框圖

3.4.3 定時自動存儲功能

定時自動存儲流程圖如圖14所示。首先，獲取系統(tǒng)時間，并轉(zhuǎn)換成字符串格式；然后，通過設(shè)置提取字符串的位數(shù)，控制自動存儲時間間隔。例如：時間13 h 45 min 20 s的字符串格式為13452，如果提取字符串第1位時，則自動存儲間隔時間為1 s，如果提取字符串第2位時自動存儲間隔時間為10 s，以此類推。最后與上個周期提取的字符串比較是否相同，如果不同則存儲數(shù)據(jù)，如果相同則不存儲數(shù)據(jù)。

圖14 定時自動數(shù)據(jù)存儲流程圖

3.4.4 升降速自動存儲功能

升降速自動存儲功能是當(dāng)儲能飛輪在運行過程中，轉(zhuǎn)速變化達(dá)到設(shè)定的間隔值時，數(shù)據(jù)將自動進行存儲。

升降速自動存儲流程圖如圖15所示。首先，用轉(zhuǎn)速減去轉(zhuǎn)速比較值得到差值。差值的絕對值與設(shè)定的轉(zhuǎn)速間隔值進行比較。如果大于等于間隔值，且差值為正數(shù)時，轉(zhuǎn)速比較值與間隔值之和返回到轉(zhuǎn)速比較值，并存儲數(shù)據(jù)；如果大于等于間隔值，且差值為負(fù)數(shù)時，轉(zhuǎn)速比較值與間隔值之差返回到轉(zhuǎn)速比較值，并存儲數(shù)據(jù)；如果小于間隔值，則不進行數(shù)據(jù)存儲。無論是轉(zhuǎn)速上升還是下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速差值達(dá)到設(shè)定間隔值時都能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)自動存儲。

圖15 升降速自動存儲流程圖

3.4.5 數(shù)據(jù)緩存功能

由于每次數(shù)據(jù)寫入本地儲存文件都需要一定的時間，并且在監(jiān)測的過程中，數(shù)據(jù)采集頻率高，程序運行周期短，高頻次的寫入會占用大量的時間，使程序運行延遲，嚴(yán)重時會導(dǎo)致程序崩潰。為了解決這個問題，系統(tǒng)設(shè)計了數(shù)據(jù)緩存功能。首先，把每個周期內(nèi)所獲取的一維數(shù)據(jù)數(shù)組緩存；然后，把N個周期內(nèi)的一維數(shù)組合并為成二維數(shù)組；最后一次性寫入二維數(shù)組到輸出文件。這樣就實現(xiàn)了N個周期內(nèi)只寫入一次，極大降低了寫入占用的時間。

數(shù)據(jù)緩存程序框圖如圖16所示。首先，設(shè)置一個常量為緩存組數(shù)，然后程序中設(shè)定一個臨時變量X，初始值為2。當(dāng)X小于等于緩存組數(shù)時，條件結(jié)構(gòu)為真，把本周期數(shù)據(jù)的一維數(shù)組插入到二維數(shù)組中，且讓X加1，如圖16(a)所示。當(dāng)X大于緩存組數(shù)時，條件結(jié)構(gòu)為假，按從左到右的順序依次運行程序框：首先，把二維數(shù)組數(shù)據(jù)寫入指定的文件；然后，刪除二維數(shù)組數(shù)據(jù)內(nèi)容；最后，把本周期數(shù)據(jù)的一維數(shù)組插入到二維數(shù)組中，且賦于X值為2，如圖16(b)所示。通過此程序能實現(xiàn)多個周期的數(shù)據(jù)一次性寫入本地儲存文件。

(a)數(shù)據(jù)寫入二維數(shù)組程序框圖

4 系統(tǒng)測試

利用500 kW-125 kW·h磁懸浮儲能飛輪，對監(jiān)測系統(tǒng)進行實際的聯(lián)調(diào)測試，驗證磁懸浮飛輪儲能狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的功能性與可靠性，判定是否能達(dá)到對儲能飛輪產(chǎn)品實際監(jiān)測的應(yīng)用水平。磁懸浮儲能飛輪測試現(xiàn)場如圖17所示。

圖17 500 kW-125 kW·h磁懸浮儲能飛輪測試現(xiàn)場

4.1 時域波形分析

時域波形是轉(zhuǎn)子運動振幅的瞬態(tài)值隨時間延續(xù)而不斷變化所形成的動態(tài)圖像。波形分析就是通過對波形的形狀、振幅大小、變化快慢等特征的分析和觀察，建立其與轉(zhuǎn)子運行狀態(tài)之間的對應(yīng)關(guān)系，以達(dá)到發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子異常情況和診斷轉(zhuǎn)子故障的目的[5]。

磁懸浮儲能飛輪狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)能夠同時監(jiān)測顯示5路波形，包含上下徑向磁軸承XY方向與軸向的波形，且能實時計算出5路波形的主頻與幅值。監(jiān)測系統(tǒng)可以簡潔直觀地顯示時域波形的特點，如圖18所示。

圖18 時域波形實際測試界面

4.2 頻譜分析

頻譜分析是將信號中所有這些成分分解，變成各種振幅、頻率和相位的簡諧振動。對于磁懸浮儲能飛輪轉(zhuǎn)子來說，信號中的很多頻率分量都與轉(zhuǎn)頻有關(guān)，往往是轉(zhuǎn)頻的整數(shù)倍。但由于幅值差距比較大，所以應(yīng)用對數(shù)振幅譜才能更好地觀察出轉(zhuǎn)子倍頻特性。頻譜分析重點是監(jiān)測單調(diào)增大、單調(diào)減小以及突現(xiàn)的頻率快速增加，這些會在短時間內(nèi)破壞轉(zhuǎn)子穩(wěn)定運行狀態(tài)。

在額定轉(zhuǎn)速為5 400 r/min時，徑向磁軸承位置的對數(shù)振幅譜如圖19～圖22所示。從圖中能看出，轉(zhuǎn)頻(約90 Hz)占據(jù)了主導(dǎo)位置，說明此時主要的干擾因素是由不平衡量產(chǎn)生，與轉(zhuǎn)速同頻。對比上下徑向磁軸承位置的頻譜圖可以發(fā)現(xiàn)，上徑向磁軸承位置的頻譜圖比下徑向磁軸承位置的頻譜圖多了許多干擾頻率。這是由于磁軸承儲能飛輪轉(zhuǎn)子采用立式結(jié)構(gòu)。上徑向磁軸承位置距離儲能飛輪固定位置有一定高度，受殼體結(jié)構(gòu)剛度的影響，在轉(zhuǎn)子激勵下會產(chǎn)生一些非線性的頻率分量，而下徑向磁軸承位置受到殼體結(jié)構(gòu)剛度的影響較少。因此，從圖21、圖22中可以明顯的看到轉(zhuǎn)子三倍頻(270 Hz)和五倍頻(450 Hz)。

圖19 上徑向磁軸承位置X方向頻譜圖

圖20 上徑向磁軸承位置Y方向頻譜圖

圖21 下徑向磁軸承位置X方向頻譜圖

圖22 下徑向磁軸承位置Y方向頻譜圖

4.3 軸心軌跡測試分析

磁懸浮儲能飛輪轉(zhuǎn)子的軸心軌跡包含著2種重要的轉(zhuǎn)子動態(tài)信息。第一種信息是軸心位置的變化，轉(zhuǎn)子在某一固定轉(zhuǎn)速下正常運行時，軸心軌跡比較穩(wěn)定，基本上都是相互重合。如果軸心軌跡雜亂無章，不斷發(fā)生變化，則預(yù)示著轉(zhuǎn)子運行不穩(wěn)定，可能存在異常干擾或自身隱患。第二種信息是軌跡的形狀，它是判斷轉(zhuǎn)子運行故障類型的主要依據(jù)，表1給出了軸心軌跡形狀與之對應(yīng)故障類型。

表1 軸心軌跡與故障對應(yīng)關(guān)系[6]

測試記錄上徑向磁軸承的軸心軌跡從900 r/min 至5 400 r/min的形狀及其位置變化，如圖23～圖28所示。在過程中，轉(zhuǎn)子軸心軌跡由大變小，趨近穩(wěn)定，基本上都是相互重合，并未出現(xiàn)軸心軌跡紊亂、異常形狀變化及不能重合等現(xiàn)象，說明飛輪轉(zhuǎn)子運行穩(wěn)定。

圖23 轉(zhuǎn)速在900 r/min時的軌跡圖

圖24 轉(zhuǎn)速在1 800 r/min時的軌跡圖

圖25 轉(zhuǎn)速在2 700 r/min時的軌跡圖

圖26 轉(zhuǎn)速在3 600 r/min時的軌跡圖

圖27 轉(zhuǎn)速在4 500 r/min時的軌跡圖

圖28 轉(zhuǎn)速在5 400 r/min時的軌跡圖

4.4 趨勢圖分析

磁懸浮儲能飛輪監(jiān)測的時域波形、頻譜、軸心軌跡等都是動態(tài)信息，時刻都在發(fā)生改變。只有當(dāng)動態(tài)信息發(fā)生較大變動時，才能直觀地顯示出來，如果動態(tài)信息變化緩慢是很難直接觀測到的。在監(jiān)測過程中，信息的變化是一個復(fù)雜過程，很難第一時間總結(jié)出其趨勢規(guī)律。因此需要把動態(tài)信息通過趨勢圖曲線的形式實時表現(xiàn)出來。這樣能直觀地判斷出儲能飛輪轉(zhuǎn)子運動的變化趨勢。根據(jù)趨勢提前做出預(yù)判，防止不必要的危險發(fā)生。

磁懸浮儲能飛輪在升速過程中的5路位移變化幅值的趨勢圖如圖29所示。上面4路為徑向位移幅值變化曲線，下面1路為軸向位移幅值變化曲線。從圖29可以看出，升速開始時徑向位移幅值較大，隨著轉(zhuǎn)速上升幅值開始下降，直到逐漸平穩(wěn)。變化趨勢與上文所分析的軸心軌跡變化相對應(yīng)，并且趨勢圖更直觀地顯示出了變化幅度。軸向位移幅值一直穩(wěn)定在一個很低的平穩(wěn)狀態(tài)。說明轉(zhuǎn)子軸向運動一直良好穩(wěn)定，平穩(wěn)。

圖29 磁懸浮儲能飛輪趨勢圖

5 結(jié)論

基于磁懸浮儲能飛輪自身的傳感器裝置，建立了一套完整的磁懸浮儲能飛輪狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，完成了系統(tǒng)原理圖設(shè)計，并給出了系統(tǒng)硬件設(shè)備的參數(shù)與設(shè)置要求。

開發(fā)了一套基于LabVIEW的磁懸浮儲能飛輪監(jiān)測軟件。完成了軟件系統(tǒng)框架流程設(shè)計。通過設(shè)計軟件的程序框圖，給出了數(shù)據(jù)采集、信號處理、轉(zhuǎn)速計算、趨勢圖顯示、時域分析、頻域分析、軸心軌跡顯示等功能的實現(xiàn)方法。

在監(jiān)測軟件中，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)與圖片的定時自動儲存和升降速自動儲存的功能，并給出了邏輯流程圖和軟件程序框圖。通過設(shè)計數(shù)據(jù)緩存程序，解決了高頻存儲數(shù)據(jù)占用大量運行時間的問題。

利用500 kW-125 kW·h磁懸浮儲能飛輪，對監(jiān)測系統(tǒng)進行實際的聯(lián)調(diào)測試，驗證磁懸浮飛輪儲能狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的各項功能，測試了其功能穩(wěn)定性。證明了監(jiān)測系統(tǒng)在磁懸浮儲能飛輪產(chǎn)品上的實際應(yīng)用價值。

磁懸浮儲能飛輪狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)不但在保證儲能飛輪安全穩(wěn)定運行和故障診斷方面具有重要的現(xiàn)實意義，而且為研發(fā)新產(chǎn)品的各項功能測試以及產(chǎn)品的批量化自動測試提供了可靠的測試工具。