魏文逸
(遼寧開(kāi)放大學(xué)〔遼寧裝備制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院〕,遼寧沈陽(yáng) 110034)
增材制造(Additive manufacturing,AM),也稱3D打印,是一種以粉末或者絲材為原材料逐層沉積成型的技術(shù)。相比傳統(tǒng)的減材制造,其最大特點(diǎn)是不需要傳統(tǒng)的模具,工藝簡(jiǎn)單,加工時(shí)間短[1]。目前,工業(yè)上最常采用的增材制造技術(shù)主要有包括激光選區(qū)制造(Selective laser manufacturing,SLM)、電子束燒結(jié)(Electron beam melting,EBM)等在內(nèi)的粉末床熔合(Powder bed fusion,PBF)技術(shù)和直接能量沉積技術(shù)(Direct energy deposition,DED),例如激光沉積制造技術(shù)(Laser deposition manufacturing,LDM)和電弧熔絲增材制造技術(shù)(Wire arc additive manufacturing,WAAM)[2]。
WAAM 技術(shù)是以電弧為熱源熔化金屬絲材,逐層堆積成形金屬構(gòu)件,并且能夠克服LDM 和EBM 技術(shù)等成形設(shè)備昂貴、成形尺寸受限等劣勢(shì)[3]。WAAM 技術(shù)的沉積速率可以達(dá)到50~130 g/min,而LDM 和EBM 技術(shù)的沉積速率僅能達(dá)到2~10 g/min[4]。此外,WAAM 技術(shù)對(duì)原料或者待沉積材料的制備形式?jīng)]有特殊要求,已有的焊絲材料可直接通過(guò)電弧熔絲增材制造系統(tǒng)進(jìn)行沉積。然而,以粉末為原料的AM 技術(shù)則對(duì)工作環(huán)境和原料的制備要求更為嚴(yán)格。因此,WAAM 技術(shù)憑借其更高的沉積效率和更低的制造成本,廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車(chē)、生物和醫(yī)學(xué)等行業(yè)。
低合金高強(qiáng)鋼(High-strength low alloy steel,HSLA)具有較高的強(qiáng)度和良好的韌性,在制造艦船、航空航天等關(guān)鍵構(gòu)件制造領(lǐng)域已經(jīng)取得了較為廣泛的應(yīng)用[5]。目前,已經(jīng)有許多學(xué)者將WAAM 技術(shù)用于HSLA鋼構(gòu)件的制造。宋守亮等以船用510 MPa 級(jí)ZG510 鋼為研究對(duì)象,通過(guò)WAAM 技術(shù)制備了艦船艉軸架模擬件。結(jié)果表明成形試樣抗拉強(qiáng)度達(dá)到651 MPa,沒(méi)有出現(xiàn)裂紋、氣孔等缺陷,尺寸偏差控制在1 mm 以內(nèi)[6]。代軼勵(lì)等使用WAAM 技術(shù)制備了用于高層建筑的500 PMa 級(jí)HSLA 鋼多向管接頭,其抗拉強(qiáng)度達(dá)到了659 MPa,已經(jīng)超過(guò)了同成分鑄件[7]。Bourlet 等通過(guò)WAAM 技術(shù)制備了ER100 HSLA 鋼薄壁構(gòu)件,其沉積態(tài)試樣的抗拉強(qiáng)度達(dá)到790 MPa[8]。此外,關(guān)于WAAM過(guò)程中由于熔道重疊引起的熱量積累所造成的殘余應(yīng)力和變形,是WAAM 成形HSAL 鋼的另一個(gè)熱點(diǎn)研究問(wèn)題。Mughal 等研究了不同沉積順序?qū)堄鄳?yīng)力分布的影響,指出由外側(cè)向內(nèi)側(cè)沉積的方式能夠減少對(duì)沉積材料的潛在有害影響[9]。Montevecchi 等人使用空氣壓縮噴射器來(lái)提高熔道的冷卻速率,通過(guò)將冷卻裝置裝備到正在沉積的薄壁構(gòu)件兩側(cè)來(lái)消除頂層和底層之間的散熱差異,以研究其對(duì)熔滴的幾何形狀、表面氧化、微觀組織結(jié)構(gòu)和構(gòu)件力學(xué)性能的影響[10]。
可以看出,在低合金高強(qiáng)鋼的電弧增材制造過(guò)程中,熱量的積累和散熱條件對(duì)顯微組織和構(gòu)件最終的力學(xué)性能有著重要的影響。在本研究中,筆者通過(guò)WAAM 技術(shù)制備了一種HSLA 鋼CHW-90C 的薄壁構(gòu)件,重點(diǎn)分析了在WAAM 沉積過(guò)程中熱循環(huán)對(duì)組織演變的影響,并評(píng)估了力學(xué)性能。
本試驗(yàn)中所用的基板為Q345鋼板,其尺寸為200 mm×200 mm×15 mm,焊絲為CHW-90C低合金高強(qiáng)鋼,直徑為1.2 mm。具體化學(xué)成分如表1所示。
表1 基板和焊絲化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù))
本試驗(yàn)所使用的電弧熔絲增材制造系統(tǒng)由Fronius 焊機(jī)、KUKA 機(jī)器人等設(shè)備組成。沉積過(guò)程中采用Ar(80%)+CO2(20%)的混合氣體進(jìn)行同軸保護(hù)。制造方法采用基于熔化極惰性/活性氣體保護(hù)焊開(kāi)發(fā)出的冷金屬過(guò)渡技術(shù)。為了防止試樣由于熱量累積發(fā)生塌陷,采用兩邊往復(fù)掃描的方法。設(shè)置工藝參數(shù)為:平均電流為180 A,平均電壓為17 V,送絲速度7.0 m/min;電弧移動(dòng)速度16mm/s,保護(hù)氣流量為24 L/min。最終成形180 mm×120 mm×25 mm的薄壁構(gòu)件。
為對(duì)WAAM 制備的薄壁構(gòu)件的顯微組織進(jìn)行觀測(cè),使用電火花線切割的方法分別從構(gòu)件的底部、中部、頂部取下三個(gè)金相試樣,拋光后使用H2O∶HCl∶HNO3(16∶3∶1)的混合溶液進(jìn)行XOZ 面的金相腐蝕,采用Olympus GX51光學(xué)顯微鏡、Gemini SEM 300場(chǎng)發(fā)射掃描電子顯微鏡、Talos F200s 透射電鏡進(jìn)行顯微組織觀察。為對(duì)WAAM 制備的薄壁構(gòu)件進(jìn)行力學(xué)性能評(píng)價(jià)及分析,分別沿著垂直、平行于沉積方向各取4 個(gè)拉伸試樣和沖擊試樣,取樣位置及其尺寸如圖1(a)所示。按照GB/T228-2010標(biāo)準(zhǔn),使用Instron 5982 電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)對(duì)試樣進(jìn)行室溫拉伸試驗(yàn);按照GB/T229-2007 標(biāo)準(zhǔn),使用Instron 9250 HV 落錘示波沖擊試驗(yàn)機(jī)對(duì)試樣進(jìn)行室溫沖擊試驗(yàn),拉伸試樣及沖擊試樣的尺寸如圖1(b)所示。按照GB/T232-2010,采用Instron 5982 電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)對(duì)試樣進(jìn)行室溫彎曲試驗(yàn),彎曲試樣沿著沉積方向取樣,尺寸為70 mm×20 mm×6 mm(厚度),彎曲角度為120°,壓頭直徑為20 mm。
圖1 取樣示意圖
2.1.1 層內(nèi)組織測(cè)試試驗(yàn)
在WAAM 制備HSLA 鋼的過(guò)程中,由于WAAM 逐層沉積的特點(diǎn)和熱循環(huán)的影響,單個(gè)沉積層內(nèi)顯微組織的成分及形態(tài)會(huì)有所差異。圖2 為WAAM 制備CHW-90C 鋼層內(nèi)顯微組織圖,根據(jù)熱歷史和顯微組織的生長(zhǎng)方式可將沉積層劃分為凝固區(qū)和熱影響區(qū),其中熱影響區(qū)可分為正火區(qū)和回火區(qū)。凝固區(qū)組織為熔合線(約1530 ℃)以上區(qū)域熔池液態(tài)金屬凝固后形成的組織,如圖2(a)所示,主要由針狀鐵素體、塊狀鐵素體和少量的珠光體組成。在熔池快速凝固的過(guò)程中,由于奧氏體晶界具有較高的界面能,鐵素體會(huì)優(yōu)先在境界處形核并形成塊狀鐵素體。隨著熔池的進(jìn)一步冷卻,鐵素體繼續(xù)形核并在奧氏體晶內(nèi)長(zhǎng)大呈針狀,形成針狀鐵素體。
圖2 層內(nèi)顯微組織圖
在WAAM 逐層沉積的過(guò)程中,已經(jīng)凝固的沉積層會(huì)受后續(xù)沉積的影響而被持續(xù)、反復(fù)加熱,組織會(huì)發(fā)生變化,將組織發(fā)生變化的區(qū)域稱為熱影響區(qū),如圖2(b)所示。熱影響區(qū)的組織主要有針狀鐵素體以及塊狀鐵素體組成,且塊狀鐵素體晶粒相較于凝固區(qū)的面積更小、分布相對(duì)較為分散,未發(fā)生區(qū)域性地連接成片的情況。在后續(xù)層增材制造過(guò)程中組織受沉積熱的影響,部分組織重新發(fā)生奧氏體化,在快速冷卻的條件下,奧氏體化后再次析出鐵素體,而組織內(nèi)殘留的鐵素體晶核、夾雜物會(huì)促進(jìn)晶粒細(xì)化,圖2(c)為通過(guò)TEM 發(fā)現(xiàn)的夾雜物。而相對(duì)于更早的沉積層,受后續(xù)加熱的影響峰值溫度雖然達(dá)不到AC1 以上,但持續(xù)低溫加熱,易發(fā)生回火。除此之外,殘留奧氏體在多次熱循環(huán)的作用下會(huì)分解為碳化物。該碳化物分布在殘留奧氏體附近,長(zhǎng)度達(dá)到100 nm,如圖2(d)所示,其可以釘扎晶界,阻礙晶粒生長(zhǎng),是晶粒細(xì)化的另一個(gè)原因[11]。
2.1.2 薄壁構(gòu)件不同位置組織特征分析
根據(jù)WAAM 制備HSLA 鋼薄壁構(gòu)件沉積順序和散熱條件將試樣劃分為三個(gè)區(qū)域:底部、中部、頂部,不同試樣的顯微組織存在明顯差異,如圖3 所示。結(jié)果表明底部試樣的組織以針狀鐵素體為主,還有少量的馬氏體板條;中部試樣則由大量形狀不規(guī)則的塊狀鐵素體組成,幾乎觀察不到針狀鐵素體以及馬氏體板條;而頂部試樣的組織由針狀鐵素體和塊狀鐵素體組成。
圖3 WAAM制備HSLA鋼薄壁構(gòu)件組織
不同沉積高度處組織類(lèi)型主要與WAAM 成形過(guò)程中的熱積累和散熱條件有關(guān),而鐵素體的形態(tài)主要受冷卻速度影響[12]。其中底部區(qū)域由于靠近基板,且WAAM 沉積前并未進(jìn)行預(yù)熱處理,熔池冷卻較快。而較快的冷卻速率通常有利于形成馬氏體組織,因此在底部試樣中可以觀察到少量的板條馬氏體。由于冷卻速率較高,底部組織晶粒的生長(zhǎng)同樣也受到抑制,所以底部區(qū)域分布著大量的細(xì)小的針狀鐵素體。隨著沉積層的堆疊,處于薄壁中部的沉積層受前序沉積層熱累積的影響,相當(dāng)于基板進(jìn)行了預(yù)熱處理,同時(shí)后續(xù)的沉積層又迅速覆蓋于當(dāng)前沉積層上,相當(dāng)于后熱處理。因此,中部試樣冷卻速度較低,且反復(fù)受熱易促進(jìn)晶粒生長(zhǎng),導(dǎo)致顯微組織改變,晶粒長(zhǎng)大,形成了大量的塊狀鐵素體。而薄壁構(gòu)件的頂部位置,雖然有前序沉積層的預(yù)熱作用,但由于其后續(xù)的沉積層減少,后續(xù)熱輸入降低,冷卻速度逐層加快,介于底部沉積層和中部沉積層之間,因此,形成了針狀鐵素體和塊狀鐵素體的混合組織。
2.2.1 拉伸試驗(yàn)
WAAM 制備HSLA 鋼薄壁構(gòu)件試樣相應(yīng)的屈服強(qiáng)度(Yield strength,YS)、極限抗拉強(qiáng)度(Ultimate tensile strength,UTS)、伸長(zhǎng)率(Elongation,EI),如圖4 所示。結(jié)果表明水平方向試樣的平均UTS 和YS 分別為1060 MPa 和635 MPa,均優(yōu)于垂直方向試樣的995 MPa 和601 MPa。而水平方向試樣和垂直方向試樣的伸長(zhǎng)率分別為13.3 %和12.3 %,同樣是水平方向試樣優(yōu)于垂直方向試樣。觀察圖5 中的拉伸斷口可以發(fā)現(xiàn),水平方向試樣斷口由大量的等軸韌窩組成,是典型的韌性斷裂特征。垂直方向試樣斷口雖然也可以觀察到韌窩,但與水平方向試樣相比,其韌窩數(shù)量少、深度淺,與其略低的伸長(zhǎng)率所對(duì)應(yīng)。
圖4 WAAM制備HSLA鋼薄壁構(gòu)件拉伸試樣的拉伸性能
圖5 拉伸試樣斷口
WAAM 成形試樣抗拉強(qiáng)度存在各向異性,在之前的研究中常被報(bào)道[13,14]。而針對(duì)本文的研究,可以從兩方面解釋?zhuān)阂环矫?,WAAM 逐層沉積的制造方式引起的分層效應(yīng)[15]。在試樣的垂直方向拉伸試驗(yàn)中,沉積層之間的缺陷可能會(huì)引起應(yīng)力集中,從而加速試樣開(kāi)裂,導(dǎo)致垂直方向試樣的強(qiáng)度低于水平方向試樣;另一方面,WAAM 制備的薄壁構(gòu)件自下而上顯微組織的不均勻性是造成垂直方向試樣強(qiáng)度低于水平方向試樣強(qiáng)度的另一個(gè)重要原因。正如前文分析,薄壁構(gòu)件底部、中部、頂部的顯微組織受熱輸入的影響,冷卻速率相差較大,造成顯微組織類(lèi)型、形貌發(fā)生變化,導(dǎo)致了垂直方向試樣的組織極不均勻。因此,采用冷金屬過(guò)渡電弧增材制造的方法所制備的低合金高強(qiáng)鋼試樣的抗拉強(qiáng)度在水平方向和垂直方向上存在明顯的各向異性。
2.2.2 沖擊韌性試驗(yàn)
本文采用沖擊韌性來(lái)評(píng)價(jià)材料的韌性和脆性。圖6 為WAAM 制備HSLA 鋼試樣的沖擊韌性試驗(yàn)結(jié)果。結(jié)果表明水平方向試樣和垂直方向試樣的沖擊韌性分別為222.3 J 和226.6 J。與抗拉強(qiáng)度結(jié)果相反,垂直方向的試樣沖擊韌性優(yōu)于水平方向試樣的沖擊韌性,這主要是由于在垂直方向試樣的沖擊試驗(yàn)中部分能量可能會(huì)通過(guò)層間滑移吸收,夾層可視為宏觀滑移帶。因此,垂直方向試樣需要較大的沖擊能量才能使試件斷裂。通過(guò)觀察不同方向試樣的沖擊斷口可以發(fā)現(xiàn)垂直方向試樣中的韌窩相對(duì)于水平方向試樣,更加密集而細(xì)小,如圖7 所示,與其略高的沖擊韌性相對(duì)應(yīng)。
圖6 WAAM制備HSLA鋼薄壁構(gòu)件不同方向試樣沖擊韌性測(cè)試結(jié)果
圖7 沖擊試樣斷口
2.2.3 彎曲性能試驗(yàn)
圖8 為WAAM 制備HSLA 鋼薄壁構(gòu)件彎曲性能測(cè)試結(jié)果。在彎曲角度為120°的情況下,彎曲試樣未發(fā)生斷裂,表面未出現(xiàn)裂紋。說(shuō)明WAAM 制備的HSLA 鋼試樣具有良好的塑性,彎曲性能合格。
圖8 WAAM制備HSLA鋼薄壁構(gòu)件彎曲性能評(píng)價(jià)結(jié)果
本文采用電弧熔絲增材制造技術(shù),制備了CHW-90C 鋼的薄壁構(gòu)件,并對(duì)其單層沉積層內(nèi)、薄壁構(gòu)件整體組織演變以及力學(xué)性能進(jìn)行了系統(tǒng)的試驗(yàn)研究。得到的主要結(jié)論如下:
(1)電弧熔絲制造HSLA 鋼的層內(nèi)組織可劃分為兩個(gè)區(qū)域:凝固區(qū)和熱影響區(qū)。凝固區(qū)組織以塊狀鐵素體為主。熱影響區(qū)組織受沉積過(guò)程中熱輸入的影響,部分組織重新發(fā)生奧氏體化,在快速冷卻的條件下,形成了針狀鐵素體。
(2)薄壁構(gòu)件的整體組織自下而上較為不均勻,底部為細(xì)小的針狀鐵素體和少量的馬氏體,中部為粗大的塊狀鐵素體,頂層為塊狀鐵素體與針狀鐵素體的混合組織。
(3)試樣整體力學(xué)性能上都存在各向異性。其中水平方向試樣的抗拉強(qiáng)度優(yōu)于垂直方向,而沖擊韌性表現(xiàn)出相反的結(jié)果。水平方向試樣的抗拉強(qiáng)度達(dá)到1060 MPa,垂直方向的沖擊韌性達(dá)到226.6 J。