趙 日,劉 娜
(1.中國輻射防護(hù)研究院,山西 太原 030000;2.核藥研發(fā)轉(zhuǎn)化與精準(zhǔn)防護(hù)山西省重點(diǎn)實(shí)驗室,山西 太原 030000)
傳統(tǒng)伽馬能譜解析方法亦稱為峰分析法,它通過濾波定位、基底扣減、峰擬合等算法分析能譜中的光電峰[1-2]。然而,該方法在弱峰、重峰、高本底等情況下誤差較大,易造成核素漏識別和誤識別,且活度估算不準(zhǔn)確。另一些能譜解析方法,如逐道最小二乘法、能譜重建法等對測量條件、標(biāo)準(zhǔn)譜獲取、響應(yīng)矩陣構(gòu)建等方面均有較嚴(yán)格要求,只能在特定條件下使用,應(yīng)用范圍較有限。
近期,隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(artificial neural network, ANN)的伽馬能譜解析方法成為研究熱點(diǎn)。Qi等[3]使用4層全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(fully connected network, FCN)進(jìn)行了點(diǎn)源測量條件下的NaI探測器低計數(shù)伽馬能譜核素識別研究(核素共14種,單能譜只含1種);Daniel等[4]使用5層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(convolutional neural network, CNN)實(shí)現(xiàn)了CdTe探測器能譜的核素識別(核素共6種,單能譜最多3種);Kim等[5]基于3層FCN進(jìn)行了塑料閃爍體能譜解析研究(核素共4種);Zhang等[6]針對LaBr3(Ce)探測器測量钚和高濃鈾樣品開展了基于3層FCN的核素識別(核素共2種);Sahiner等[7]將3層FCN應(yīng)用于中子活化伽馬能譜解析(核素共5種);Jhung等[8]用4層FCN輔助LYSO探測器識別137Cs和152Eu混合源;Kamuda等[9]報道了3層FCN驅(qū)動的NaI探測器自動核素識別(核素共32種,單能譜最多5種);Chen等[10]報道了2層FCN在NaI探測器能譜解析上的應(yīng)用結(jié)果(核素共8種,單能譜最多2種)。
然而,已有基于ANN的伽馬能譜解析研究存在兩個明顯缺陷:均使用了淺層ANN架構(gòu)(FCN至多5層,僅1例使用CNN),而淺層ANN只能實(shí)現(xiàn)簡單的輸入輸出映射,無法進(jìn)行深度、層次性特征提取,從而限制了已有研究對伽馬能譜全譜特征的精細(xì)化表征能力;ANN均直接與核素種類關(guān)聯(lián),造成其訓(xùn)練和識別必須依賴預(yù)設(shè)核素庫。實(shí)際測量中難以提前預(yù)測對象所含核素種類,而一旦核素庫設(shè)置不準(zhǔn)確,即會造成核素漏識別、誤識別。
為彌補(bǔ)上述缺陷,本文將深度學(xué)習(xí)概念引入伽馬能譜分析,構(gòu)建較已有模型顯著加深、加大的ANN架構(gòu),并改進(jìn)ANN的預(yù)測模式,突破對預(yù)設(shè)核素庫的依賴,提高方法的通用性和應(yīng)用潛力。
本文針對伽馬能譜數(shù)據(jù)特征,設(shè)計了包含51層、超107參數(shù)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。模型的輸入為伽馬能譜各道計數(shù),輸出則通過獨(dú)特設(shè)計直接與放射源出射的伽馬射線能量、數(shù)量對應(yīng)。
相較于已有研究使用的全連接網(wǎng)絡(luò)等淺層架構(gòu),本模型架構(gòu)的最大特征是引入了殘差卷積模塊。殘差卷積模塊是當(dāng)前圖像識別、分類等領(lǐng)域主流深度學(xué)習(xí)模型的關(guān)鍵構(gòu)成單元[11-13],它不僅繼承了卷積操作所特有的對樣本特征的多尺度精細(xì)化提取能力,同時,通過將前層輸出值跨層連接到后層實(shí)現(xiàn)跳躍連接[14],使目標(biāo)函數(shù)的梯度能跨層反向傳播,避免過擬合和梯度消失,顯著提高模型泛化性能。將殘差卷積模塊應(yīng)用在伽馬能譜解析中,可全面提取能譜不同尺度的形態(tài)特征;同時,能譜數(shù)據(jù)維度較高,必須進(jìn)行多層、深度提取才能形成最終清晰、穩(wěn)定的高層抽象特征,而殘差卷積模塊的數(shù)值特性則恰好確保了多層卷積網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建,實(shí)現(xiàn)特征深度表征。
在具體實(shí)施中,本文構(gòu)造了兩類殘差卷積模塊R1和R2。R1、R2的具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。R1用Din、Dout、Chin、Chout4個參數(shù)表征,Din、Dout分別表示R1的輸入、輸出數(shù)據(jù)維數(shù),Chin、Chout分別表示R1的輸入、輸出數(shù)據(jù)通道數(shù);R2用D、Ch 2個參數(shù)表征,D表示輸入輸出數(shù)據(jù)的維數(shù)(R2的輸入輸出數(shù)據(jù)維數(shù)相等),Ch表示輸入輸出數(shù)據(jù)的通道數(shù)(R2的輸入輸出數(shù)據(jù)通道數(shù)相等)。R1不僅實(shí)現(xiàn)能譜特征提取,還實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)降維,每次將維數(shù)降至1/2并使數(shù)據(jù)通道加倍;R2作用與R1類似,但保持?jǐn)?shù)據(jù)維度和通道數(shù)恒定。圖1中,Conv1D(k,s)表示1維卷積,其參數(shù)k、s分別表示卷積核寬度和卷積步長;Ch1、Ch2、Ch3分別表示相應(yīng)卷積核的通道數(shù),R1中Ch1=Ch2=Chout/4,Ch3=Chout;R2中Ch1=Ch2=Ch/4,Ch3=Ch;BN(batch normalization)為批標(biāo)準(zhǔn)化層;ReLU(線性整流單元)為激勵函數(shù)。
a——Ⅰ類殘差模塊(R1);b——Ⅱ類殘差模塊(R2)圖1 所構(gòu)造深度學(xué)習(xí)模型中的殘差模塊Fig.1 Residual modules in constructed deep learning model
圖2示出了本文構(gòu)造的深度學(xué)習(xí)模型的完整結(jié)構(gòu)。該模型由1個輸入層、4個R1-R2聯(lián)合模塊、1個全連接層和1個輸出層串聯(lián)構(gòu)成,其中,輸入層維數(shù)取常見伽馬能譜道數(shù)值1 024,其他能譜道數(shù)可通過分道和并道進(jìn)行匹配;R1-R2聯(lián)合模塊含1層R1和3層R2;R1、R2的內(nèi)部參數(shù),如卷積核寬度、卷積通道數(shù)、卷積層數(shù)等是在參考圖像識別領(lǐng)域相關(guān)主流模型設(shè)計技巧的基礎(chǔ)上,通過大量仿真實(shí)驗反復(fù)測試優(yōu)化后確定的?;诤啙嵭钥紤],本文只給出了模型最終版本,具體優(yōu)化過程略去。
圖2 所構(gòu)造的深度學(xué)習(xí)模型完整結(jié)構(gòu)Fig.2 Complete structure of constructed deep learning model
該模型通過12個殘差卷積模塊實(shí)現(xiàn)能譜特征的反復(fù)抽象和提取,并將數(shù)據(jù)維度從輸入的1 024降為16,將數(shù)據(jù)通道升至256。能譜的全部特征最終包含在該16×256維數(shù)據(jù)中,最后的全連接層則實(shí)現(xiàn)能譜特征與輸出值間的滿射。
由于R1和R2各包含3個卷積層,12個殘差卷積模塊再加上輸入、輸出層以及全連接層,整個模型共包含51層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),總參數(shù)量則超過107個。
已有研究中模型輸出值直接與核素種類對應(yīng),雖較直觀、便捷,但也決定了其訓(xùn)練和識別時須預(yù)設(shè)核素庫,該庫僅能包含少數(shù)幾種核素,且只能根據(jù)經(jīng)驗設(shè)置。為彌補(bǔ)該缺陷,本文對模型輸出層進(jìn)行獨(dú)特設(shè)計,具體考慮如下:核素出射的初始伽馬射線具有特定的能量,用能譜描述時,該出射譜中僅在少數(shù)孤立道有計數(shù),計數(shù)值與核素活度、測量時長、射線分支比相關(guān),而其余道計數(shù)均為零。如果模型直接輸出核素出射譜,給出更底層的初始伽馬射線信息,則不僅同樣可實(shí)現(xiàn)核素識別與活度計算,且無需對核素種類進(jìn)行范圍限制。
本文在實(shí)際實(shí)施中,用模型輸出層神經(jīng)元表示核素出射譜各道,各神經(jīng)元所表示能量可自由定義,這里基于輸入能譜的能量刻度函數(shù)確定神經(jīng)元序號與能量對應(yīng)關(guān)系,而神經(jīng)元取值則對應(yīng)各道計數(shù)。模型訓(xùn)練時,根據(jù)仿真能譜生成時所設(shè)置的伽馬射線能量和數(shù)量設(shè)置模型輸出值,通過訓(xùn)練使模型學(xué)習(xí)并建立起探測器測量譜與核素出射譜之間的映射關(guān)系;應(yīng)用時,模型根據(jù)輸入譜直接給出核素所有伽馬射線信息,但為濾除輸出值較小時帶來預(yù)測結(jié)果的偏差,設(shè)置閾值D,略去小于D的神經(jīng)元取值,如圖3所示。
圖3 輸出層設(shè)置示意圖Fig.3 Illustration of output layer setting
D與模型預(yù)測效果直接相關(guān),訓(xùn)練時通過下述過程得到最優(yōu)值。
對固定的D,在訓(xùn)練集上計算該條件下的F1。F1是一權(quán)衡了識別敏感度和抗干擾能力的因子,定義如下:
(1)
其中:P為預(yù)測精度;R為召回率。P和R的計算公式如下:
(2)
(3)
其中:真陽性數(shù)為被正確識別的伽馬射線個數(shù);假陽性數(shù)為被錯誤識別的實(shí)際不存在的伽馬射線個數(shù);假陰性數(shù)為真實(shí)存在但未被正確識別的伽馬射線個數(shù)。
變化D可得F1曲線,F(xiàn)1取極大值時對應(yīng)的即為最優(yōu)D。
根據(jù)輸出層各道計數(shù)歸一化特性,使用深度學(xué)習(xí)中常用的softmax函數(shù)作為輸出層規(guī)范函數(shù);同時,為評價伽馬射線能量和數(shù)量的預(yù)測值與真值間的接近程度,使用二進(jìn)制交叉熵(binary cross entropy)作為機(jī)器學(xué)習(xí)損失函數(shù)。模型訓(xùn)練時,采用隨機(jī)梯度下降算法,批數(shù)據(jù)量取32,學(xué)習(xí)率取10-3,迭代訓(xùn)練次數(shù)取30。
構(gòu)建的基于深度學(xué)習(xí)模型的伽馬能譜解析方法具備通用性,不局限于特定場景使用。然而受實(shí)驗室條件限制,本文基于現(xiàn)有儀器設(shè)備,選取自主搭建的NaI型WBC(全身計數(shù)器)測量人體放射性這一場景進(jìn)行伽馬能譜解析性能測試。
WBC獲取的人體伽馬能譜非常適合于開展能譜解析性能評估[15],這是因為:首先,NaI探測器的能量分辨率較差,其所測能譜中光電峰展寬嚴(yán)重,能譜信噪比低,且重峰現(xiàn)象較普遍,因而對能譜解析方法的靈敏度、準(zhǔn)確性有較高要求;其次,人體所含放射性核素活度通常較低,造成能譜中的光電峰很弱,進(jìn)一步加大了核素識別的難度;最后,人體是一大體積源,對伽馬射線有顯著散射作用,更降低了能譜的峰康比(光電峰和康普頓散射計數(shù)幅值比),從而需更優(yōu)的能譜解析方法。
對2.1節(jié)中的測量場景進(jìn)行精細(xì)數(shù)字建模,如圖4所示,使用人體模型代表人體,通過計算機(jī)蒙特卡羅模擬技術(shù)生成該場景下大量仿真伽馬能譜,形成訓(xùn)練數(shù)據(jù)集用于模型訓(xùn)練。
圖4 測量場景數(shù)字模型 Fig.4 Digital model of detecting scenario
設(shè)置蒙特卡羅模擬參數(shù)時,伽馬射線源粒子種類、能量、數(shù)量3個參數(shù)不與特定核素關(guān)聯(lián),而是以隨機(jī)抽樣方式產(chǎn)生更豐富、復(fù)雜的參數(shù)組合。隨機(jī)抽樣方式如下:單個能譜模擬中的伽馬射線源粒子種類取隨機(jī)整數(shù)值(范圍1~10,這里的種類即不同能量),各種源粒子的能量取隨機(jī)浮點(diǎn)數(shù)值(范圍0.01~3.00 MeV),源粒子數(shù)量隨機(jī)確定,范圍根據(jù)真實(shí)內(nèi)污染情況下常規(guī)測量時長(一般數(shù)分鐘)和常見內(nèi)污染核素活度(一般102~103Bq)確定。此外,源粒子根據(jù)常規(guī)實(shí)際情況設(shè)置為體內(nèi)均勻分布,伽馬能譜展寬函數(shù)取實(shí)測擬合值。最終生成了含105個能譜樣本的訓(xùn)練集,樣本例如圖5所示。
圖5 訓(xùn)練集能譜示例Fig.5 Example of spectrum in training set
開展基于仿真能譜的測試實(shí)驗。不同于訓(xùn)練集,構(gòu)造測試集時為能直接進(jìn)行核素識別和活度計算的測試,仿真模擬時伽馬射線源粒子與核素直接關(guān)聯(lián)。具體來說,選定核設(shè)施職業(yè)內(nèi)照射監(jiān)測中常見的9種放射性核素[16-17](表1),單個能譜中核素種類在9種中隨機(jī)選擇1~5種(鑒于已有研究在單能譜的核素設(shè)置上均未超過5種)。核素活度在102~103Bq內(nèi)隨機(jī)取值。假定測量時長5 min,根據(jù)核素活度、伽馬射線實(shí)際能量、分支比,設(shè)置源粒子能量、數(shù)量。最終生成了含100個能譜樣本的測試集,樣本例如圖6所示。
表1 核設(shè)施職業(yè)內(nèi)照射監(jiān)測常見9種放射性核素及射線信息Table 1 Nine common radionuclides and their radiation informations in occupational internal exposure monitoring of nuclear facilities
圖6 測試集能譜示意Fig.6 Example of spectrum in testing set
測試時,根據(jù)深度學(xué)習(xí)模型預(yù)測的核素出射譜進(jìn)行核素識別和活度計算,具體方法如下。
若預(yù)測的伽馬射線能量與真值相對誤差小于3%時,則認(rèn)為該伽馬射線被正確識別,即:
(4)
其中,E、E′分別為伽馬射線能量預(yù)測值與真值。
若某核素所有伽馬射線均被正確識別,則認(rèn)為該核素被正確識別,否則未被識別。
對被識別的核素,若預(yù)測的核素出射伽馬射線數(shù)量為N,則核素活度為:
(5)
其中:T為測量時長,取5 min;η為分支比。注意,計算活度時不需探測效率,因為N直接為核素出射射線數(shù)量。
當(dāng)核素有m個伽馬射線時,使用加權(quán)最小二乘法確定核素活度:
(6)
為進(jìn)一步說明本文所構(gòu)造深度模型的優(yōu)勢,對測試集同時采用傳統(tǒng)峰分析法[15,18-19]、能譜重建法[20]以及淺層ANN模型進(jìn)行能譜解析,并與本文所建模型的結(jié)果進(jìn)行比較。
基于仿真數(shù)據(jù)完成測試后,開展實(shí)測實(shí)驗。使用WBC測量一含134Cs、137Cs、57Co、60Co的仿真人體物理模型,核素活度分別為3 849.6、2 879.5、5 498.2、4 023.1 Bq,比較各方法的核素識別和活度估算結(jié)果。其中深度學(xué)習(xí)模型、淺層ANN模型由2.3節(jié)訓(xùn)練而來。實(shí)測時測量10次能譜,各方法的核素活度結(jié)果取10次的平均值。實(shí)驗前已對探測系統(tǒng)進(jìn)行了能量刻度,效率刻度則采用蒙特卡羅仿真模擬結(jié)果。
用于測試的100個能譜中共含326個核素(核素類型9種)。本文統(tǒng)計了深度學(xué)習(xí)模型及3種對比方法的核素總識別率、漏識別率、誤識別率3個指標(biāo),分別由被識別核素總數(shù)、漏識別核素總數(shù)、誤識別核素總數(shù)除以核素總數(shù)得到;同時,根據(jù)各方法給出的核素活度,計算活度計算平均誤差值。
結(jié)果列于表2,本文構(gòu)造的深度學(xué)習(xí)模型性能最好,其核素識別率達(dá)到了93.3%,且漏識別率、誤識別率均小于5%,活度計算的平均誤差小于10%;峰分析法性能最差,核素識別率僅為62.3%,且漏識別情況普遍,誤識別也超過了10%,活度估算誤差高達(dá)28.3%;能譜重建法與淺層ANN模型的解析性能較為接近,核素識別率在80%左右,漏識別仍較普遍,誤識別有明顯抑制,均小于10%,活度計算誤差同樣較大。
表2 4種方法在測試集上的性能比較Table 2 Performance comparison of four methods on testing set
對于實(shí)測能譜,各種方法的解析效果如圖7所示(取10次中的1次),其中,深度學(xué)習(xí)模型、能譜重建法、淺層ANN模型均直接給出核素出射譜,即核素出射伽馬射線的能量和數(shù)量,而峰分析法則展示了其峰定位算法的卷積濾波結(jié)果(基底扣減與峰區(qū)擬合結(jié)果未展示),所得曲線的極小值點(diǎn)即為峰位。峰識別及核素活度計算詳細(xì)結(jié)果列于表3、4(均為10次分析的平均結(jié)果)。表3顯示,深度學(xué)習(xí)模型、能譜重建法、淺層ANN模型均成功識別出6條伽馬射線,而峰分析法則在83.5 keV處有誤識別情況;對正確識別的射線,峰分析法誤差最大,其余三者較接近;各方法在峰識別中均存在一定誤差,這是由于實(shí)測能譜的“溫漂”造成的。表4顯示,深度學(xué)習(xí)模型的活度估算誤差最小,各核素均小于10%,峰分析法誤差最大,最高達(dá)-35%,能譜重建法與淺層ANN模型的誤差也相對較大。
a——深度學(xué)習(xí)模型效果(實(shí)測能譜幅值放大了103倍);b——峰分析法峰定位效果;c——能譜重建法效果(實(shí)測能譜幅值放大了103倍);d——淺層ANN模型效果(實(shí)測能譜幅值放大了103倍)圖7 4種方法在實(shí)測能譜上的解析效果對比Fig.7 Analysis comparison of four methods on measured spectrum
表3 4種方法在實(shí)測能譜上的峰識別效果對比Table 3 Comparison of peak identification of four methods on measured spectrum
表4 4種方法在實(shí)測能譜上的活度估算效果對比Table 4 Comparison of activity estimation of four methods on measured spectrum
各種方法在測試集上的性能差異的原因如下。
峰分析法誤差最大,因為它只利用了能譜局部的峰形特征而忽視了大部分區(qū)域的計數(shù)信息,峰形特征在弱峰、重峰情況下不夠顯著,容易造成漏識別,由散射等因素形成的與光電峰相似的假峰結(jié)構(gòu)也容易被誤識別;同時,峰區(qū)基底扣減、凈計數(shù)擬合等在低峰康比、大統(tǒng)計漲落條件下誤差也較大。相比而言,能譜重建法、淺層ANN模型、深度學(xué)習(xí)模型在解析能譜時不局限于峰區(qū)計數(shù),利用了全譜信息,信息量更大、更全面,其核素識別的效果也更好;且進(jìn)行活度推斷時,無需計算峰凈計數(shù),也不顯式地使用探測效率,而是將其蘊(yùn)含在響應(yīng)矩陣或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,因而也一定程度減少了誤差來源。
然而,能譜重建法、淺層ANN模型同樣有其固有缺陷。能譜重建法依賴于精確的響應(yīng)矩陣,這在實(shí)際難以實(shí)現(xiàn);同時響應(yīng)矩陣各列高度相關(guān),矩陣高度病態(tài),顯著增大了求解結(jié)果的誤差。淺層ANN模型的參數(shù)量少、層次性差,嚴(yán)重制約了其特征提取能力。此前研究者應(yīng)用淺層ANN模型時將預(yù)測任務(wù)限制于少數(shù)幾種核素,模型輸入輸出映射關(guān)系相對簡單,模型學(xué)習(xí)難度降低,因而可得到較好效果。本文則需ANN直接預(yù)測伽馬射線能量和數(shù)量,映射關(guān)系復(fù)雜,此時,淺層架構(gòu)的弊端顯現(xiàn),導(dǎo)致了不可忽視的預(yù)測誤差。
深度學(xué)習(xí)模型則彌補(bǔ)了現(xiàn)有方法各方面的缺陷,以更多的層數(shù)和參數(shù)量實(shí)現(xiàn)對伽馬能譜全譜信息多層次、高精度提取和表征,且殘差結(jié)構(gòu)、梯度下降算法等確保了其數(shù)值迭代精度,實(shí)現(xiàn)了在訓(xùn)練集上的充分訓(xùn)練,大幅提高了在測試集上的準(zhǔn)確性。
3.2節(jié)實(shí)測實(shí)驗的測試結(jié)果進(jìn)一步印證了上述分析結(jié)論。實(shí)測能譜中,在80~100 keV附近出現(xiàn)了由較高能量伽馬射線散射形成的散射峰,峰寬與該區(qū)域光電峰非常接近,因此造成了峰分析法的誤識別,進(jìn)而在擬合峰凈計數(shù)時嚴(yán)重低估了122.1 keV伽馬射線全能峰凈計數(shù),顯著低估了57Co活度。同時,134Cs的604.7 keV伽馬射線與137Cs的661.7 keV的伽馬射線在能譜中形成較復(fù)雜重峰,給峰分析法的基底扣減和峰凈計數(shù)擬合帶來很大難度。該方法明顯高估了134Cs活度并低估了137Cs活度。能譜重建法受求解算法精度的影響,得到的核素活度誤差同樣較大,且無明顯規(guī)律可循。淺層ANN模型由于其有限的特征提取能力,對能譜中高峰康比的高能區(qū)解析精度較高,而在特征復(fù)雜的低能區(qū)解析誤差較大。
本文針對已有伽馬能譜解析方法在精度、通用性上的缺陷,設(shè)計、建立了能譜解析專用深度學(xué)習(xí)模型,利用多個殘差卷積模塊實(shí)現(xiàn)對伽馬能譜全譜信息的多層次、精細(xì)提取與表征;同時,對模型輸出層進(jìn)行了獨(dú)特設(shè)計,使其能夠直接預(yù)測核素出射的伽馬射線能量和數(shù)量,無需提前預(yù)設(shè)核素庫,拓寬了識別核素的范圍,增強(qiáng)了方法的通用性。最終建立的深度學(xué)習(xí)模型含12個殘差卷積模塊、51個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層、超107個參數(shù),相較已有能譜解析ANN在模型深度、參數(shù)規(guī)模上大幅提高。測試實(shí)驗環(huán)節(jié),針對實(shí)驗室自建的全身計數(shù)器,基于其測量人體放射性場景開展實(shí)驗。具體實(shí)施上,首先使用蒙特卡羅模擬構(gòu)造了含105個樣本的訓(xùn)練集,完成模型訓(xùn)練后,構(gòu)造了含核設(shè)施職業(yè)內(nèi)照射監(jiān)測中常見9種放射性核素的仿真伽馬能譜測試集,測試了模型核素識別率和活度預(yù)測誤差,并與峰分析法、能譜重建法、淺層ANN模型進(jìn)行了比較。測試結(jié)果表明,深度學(xué)習(xí)模型核素識別率93.3%、活度計算平均誤差8.6%,相較峰分析法的62.3%、28.3%、能譜重建法的78.2%、18.7%、淺層ANN模型的81.3%、14.8%優(yōu)勢明顯。實(shí)測實(shí)驗中,深度學(xué)習(xí)模型正確識別所有伽馬射線,不存在誤識別情況,且活度預(yù)測誤差小于10%,顯著優(yōu)于其他3種方法。仿真和實(shí)測實(shí)驗結(jié)果證明了方法的準(zhǔn)確性、可靠性,說明了深度學(xué)習(xí)在特征提取與數(shù)值穩(wěn)定性上的突出能力,顯示了該方法未來付諸實(shí)際的應(yīng)用潛力。