王雨 WANG Yu

（沛縣食品藥品安全監(jiān)督所，徐州 221600）

0 引言

基于我國(guó)“十四五規(guī)劃”不斷落實(shí)的背景，對(duì)于煤礦行業(yè)的建設(shè)發(fā)展提出了更高的要求。但在實(shí)踐中，往往存在開采難度大、危險(xiǎn)性高以及效率低下的礦井作業(yè)實(shí)際現(xiàn)狀，需要積極研發(fā)和設(shè)計(jì)科學(xué)的監(jiān)控系統(tǒng)。通過引進(jìn)智能化技術(shù)，加強(qiáng)井下作業(yè)安全監(jiān)控，有利于規(guī)避礦難事故發(fā)生，提高公共安全保障能力，并且能夠輔助煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)管理，保證井下操作人員的人身安全，及時(shí)高效地協(xié)助井下救援等，從而實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)的安全保障水平得到提升。不過目前我國(guó)對(duì)于礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)的研究，對(duì)煤礦復(fù)雜的物理場(chǎng)景、電磁環(huán)境中如何合理運(yùn)用移動(dòng)通信關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備仍存在一定空白。為此本文根據(jù)礦井生產(chǎn)需求設(shè)計(jì)相應(yīng)的安全監(jiān)控系統(tǒng)，借助現(xiàn)代化通信關(guān)鍵技術(shù)，提高系統(tǒng)應(yīng)用價(jià)值，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)。

1 案例介紹

某礦山為一新建礦井，設(shè)計(jì)規(guī)模年產(chǎn)原煤120萬(wàn)，其采用斜井開拓方式，共設(shè)置主、副、風(fēng)三個(gè)井筒，并應(yīng)用綜合機(jī)械化采煤方式。該礦井為低瓦斯礦井，井下施工操作風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)較高，而且作業(yè)環(huán)境較為復(fù)雜，各種施工機(jī)械設(shè)備、電磁設(shè)備和通信裝置較多，電磁干擾較為強(qiáng)烈，對(duì)井下安全生產(chǎn)管理造成較大的難度，因此對(duì)現(xiàn)代化礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)的需求越來(lái)越大。通過調(diào)查分析，目前該礦井開展井下安全監(jiān)控的難點(diǎn)問題表現(xiàn)如下。

①井下作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，工作點(diǎn)較為分散，開采人員以及裝備等頻繁移動(dòng)。在礦山高效自動(dòng)化和智能化開采等要求下，原有的礦井通信系統(tǒng)已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)目前工作需求，難以實(shí)現(xiàn)礦井人員定位、智能采運(yùn)設(shè)備調(diào)度、遙控及生產(chǎn)過程監(jiān)控等。需要建立完善的異構(gòu)協(xié)同通信系統(tǒng)，以此保障煤礦井下作業(yè)安全，發(fā)揮生產(chǎn)管理功能?，F(xiàn)有通信模式在很大程度上限制了礦井自動(dòng)化和信息化的發(fā)展，無(wú)法確保井下安全[1]。

②為保障礦上井下作業(yè)安全，多數(shù)企業(yè)在煤礦生產(chǎn)環(huán)境中安裝大量的檢測(cè)和監(jiān)控設(shè)備。在此背景下各種信息源的傳輸速率具有較大跨度，為有效實(shí)現(xiàn)信息集成處理，對(duì)原有系統(tǒng)采用以太網(wǎng)接口模塊進(jìn)行有線固定接入。但該模式對(duì)礦井自動(dòng)化采掘、運(yùn)輸?shù)茸詣?dòng)化產(chǎn)生一定約束，無(wú)法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)中人員及設(shè)備的高效移動(dòng)和隨機(jī)接入，并且對(duì)礦井突發(fā)事件中的通信網(wǎng)絡(luò)快速部署以及移動(dòng)終端接入等需求難以滿足。

③由于礦井巷道的空間有限，自由性較差，而且呈現(xiàn)狹長(zhǎng)、分支多等特點(diǎn)，無(wú)線信號(hào)在傳輸中存在較為嚴(yán)重的衰落現(xiàn)象，導(dǎo)致設(shè)備發(fā)射功率存在受到一定限制。導(dǎo)致礦井無(wú)線通信設(shè)備的應(yīng)用效果不佳。所以必須要研制符合智能開采要求的無(wú)縫移動(dòng)通信系統(tǒng)。

2 礦山井下安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

2.1 井下測(cè)控網(wǎng)絡(luò)方案設(shè)計(jì)

在本次案例的礦山井下安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作中，應(yīng)當(dāng)先確定井下測(cè)控網(wǎng)絡(luò)方案。根據(jù)當(dāng)前科學(xué)技術(shù)以及通信形式的創(chuàng)新發(fā)展，適合礦井中的無(wú)線通信方案較多，但綜合考慮安全監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)通信的實(shí)際需求，可采用CC2430構(gòu)架的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。其優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在人員識(shí)別卡便攜、功耗相對(duì)較低等。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，主要將2.4GHz作為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信頻率，有助于實(shí)現(xiàn)智能化的人員定位，并可快速開展搜救功能。通過將該構(gòu)架作為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)核心部件，能夠?qū)€(gè)人局域網(wǎng)和測(cè)控網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，進(jìn)而對(duì)井下人員開展定位和監(jiān)控功能，為安全生產(chǎn)和應(yīng)急救援提供良好保障。

在具體設(shè)計(jì)期間，綜合考慮該礦山對(duì)井下安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的需求特點(diǎn)，如采用ZigBee網(wǎng)絡(luò)實(shí)施構(gòu)建，則存在成本高、維護(hù)繁雜等問題。比如布設(shè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)模塊時(shí)，必須要保證兩個(gè)模塊之間的距離符合一定標(biāo)準(zhǔn)。通常情況下在空曠區(qū)域的傳輸距離為100m，當(dāng)放置在巷道內(nèi)時(shí)，穩(wěn)定信號(hào)的傳輸距離將會(huì)進(jìn)一步縮小，因此將會(huì)形成較高的成本[2]。另外，由于該網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度達(dá)到10km以上，則會(huì)出現(xiàn)較為繁重的維護(hù)任務(wù)，故障檢修壓力較大。基于此，設(shè)計(jì)人員可將ZigBee網(wǎng)絡(luò)與有線/無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行結(jié)合，有助于在主井、副井以及大巷道內(nèi)增加傳輸距離。并可在工作面、掘進(jìn)面等人員密集區(qū)域增加中繼器布置數(shù)量，為安全監(jiān)控系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)提供良好條件。

2.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

針對(duì)礦山井下安全監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，主要包括地面監(jiān)控設(shè)備、井下人員定位系統(tǒng)和無(wú)線搜救器等。地面監(jiān)控需合理設(shè)計(jì)監(jiān)控主機(jī)、數(shù)據(jù)服務(wù)器、多路單模光端機(jī)、交換機(jī)和網(wǎng)絡(luò)終端等部分。井下人員定位系統(tǒng)需設(shè)計(jì)中繼器、人員識(shí)別卡、單路單模光端機(jī)等。無(wú)線搜救器主要設(shè)計(jì)人員識(shí)別卡及搜救器等設(shè)備。由于在安全監(jiān)控系統(tǒng)的井下部分共用人員識(shí)別卡，因此應(yīng)當(dāng)做好設(shè)計(jì)工作，保障其符合功能要求。具體如下。

①人員識(shí)別卡設(shè)計(jì)。即是采用獨(dú)立供電方式、便于隨身攜帶、發(fā)射人員編碼信息、手動(dòng)報(bào)警等。綜合考慮到井下環(huán)境的惡劣性，可設(shè)計(jì)采用3.3V電源，應(yīng)用32MHz和32.768kHz的晶體振蕩器。同時(shí)對(duì)按鍵設(shè)計(jì)復(fù)位和報(bào)警等功能，對(duì)于提示礦井人員及其他人員的聲光報(bào)警器，可將板載天線與外接天線設(shè)計(jì)為分開工作模式，有助于增加通信距離[3]。如圖1所示。

②中繼器設(shè)計(jì)。該硬件設(shè)備主要作用時(shí)采集礦井人員的身份編碼、收集巷道內(nèi)瓦斯氣體濃度、環(huán)境溫濕度等數(shù)據(jù)信息，然后發(fā)送給地面監(jiān)控主機(jī)。在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)保障主控芯片借助串口和無(wú)線信號(hào)采集模塊等進(jìn)行連接，能夠?qū)崿F(xiàn)人員編碼采集功能。同時(shí)利用外圍系統(tǒng)提供電源供電、晶振以及復(fù)位電路、報(bào)警電路等功能，順利在測(cè)控網(wǎng)絡(luò)中發(fā)揮作用，保障通信順暢。

③無(wú)線搜救器設(shè)計(jì)。對(duì)該設(shè)備采用CC2430射頻信號(hào)收發(fā)芯片，與井下無(wú)線信號(hào)采集模塊的原理基本相同。在發(fā)生礦難后，監(jiān)控系統(tǒng)會(huì)彈出提示，啟用便攜式無(wú)線搜救系統(tǒng)，當(dāng)?shù)V井人員攜帶人員識(shí)別卡且處于正常工作狀態(tài)，可借助搜救器獲取井下被困人員的信息，以此實(shí)施救援。在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)保障搜救器具有顯示功能，通過串口擴(kuò)展接口和液晶顯示模塊，能夠提升數(shù)據(jù)通信效率和準(zhǔn)確性。

2.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

礦上井下安全監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)部分，主要涉及到識(shí)別卡軟件設(shè)計(jì)、中繼器軟件設(shè)計(jì)、無(wú)線搜救系統(tǒng)軟件流程設(shè)計(jì)等。具體如下。

①識(shí)別卡軟件設(shè)計(jì)。對(duì)識(shí)別卡上電后，應(yīng)對(duì)一些基本部件進(jìn)行初始化，比如選擇和啟動(dòng)晶振頻率、檢測(cè)系統(tǒng)電源的穩(wěn)定性、外圍器件初始化、芯片內(nèi)部定時(shí)器初始化等。然后開啟系統(tǒng)任務(wù)流程，如開啟所需中斷服務(wù)，按照LED顯示執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。常見動(dòng)作包括RF中斷、USART中斷、睡眠計(jì)時(shí)器比較、看門狗中斷等。同時(shí)需對(duì)無(wú)線接收信機(jī)實(shí)施初始化，合理設(shè)置格式，保障通信的有效性。對(duì)于識(shí)別卡模塊收發(fā)子程序的設(shè)計(jì)，則是在上電初始化后，設(shè)置為主動(dòng)掃描信道的工作方式，當(dāng)?shù)V井人員佩戴識(shí)別卡進(jìn)入到巷道后，將會(huì)掃描到無(wú)線信號(hào)采集模塊網(wǎng)絡(luò)并請(qǐng)求加入，以此建立關(guān)聯(lián)。其主程序流程如圖2所示。

圖2 人員識(shí)別卡主程序流程圖

②中繼器軟件設(shè)計(jì)。中繼器按照已定義的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，與監(jiān)控主機(jī)實(shí)施通信。在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)當(dāng)單片機(jī)上電或者復(fù)位后，主程序可先對(duì)相關(guān)芯片的寄存器進(jìn)行初始化，然后每500ms采集一次現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，每10s采集一次環(huán)境信息。主程序在每次循環(huán)中均要準(zhǔn)確判斷是否接收到監(jiān)控主機(jī)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)、報(bào)警信號(hào)以及瓦斯?jié)舛瘸瑯?biāo)信號(hào)等。中繼器在硬件連接中可通過擴(kuò)展串口、無(wú)線信號(hào)采集模塊等進(jìn)行連接，在軟件處理期間采用無(wú)線信號(hào)采集模塊的中斷功能，提示單片機(jī)的人員信息并接收。當(dāng)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)接口收到監(jiān)控主機(jī)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)后，按照相應(yīng)規(guī)則回饋信息幀，一旦發(fā)生瓦斯?jié)舛瘸瑯?biāo)或者人員報(bào)警等，監(jiān)控主機(jī)可回饋相應(yīng)的報(bào)警幀。

③便攜式無(wú)線搜救系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。其設(shè)計(jì)共有初始化和射頻信號(hào)收發(fā)等部分，先進(jìn)行晶振選擇和電源模式選擇，再設(shè)置I/O口方向、初始化、啟動(dòng)射頻收發(fā)循環(huán)程序等。在該軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)期間，搜救器本身屬于一種網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，因此在上電初始化后，應(yīng)當(dāng)建立信標(biāo)無(wú)法使用的網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)人員識(shí)別卡加入網(wǎng)絡(luò)后可開展數(shù)據(jù)傳輸，并可同步顯示人員識(shí)別卡的位置和相關(guān)報(bào)警信息。

3 礦山井下安全監(jiān)控系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)

3.1 有線/無(wú)線混合結(jié)構(gòu)移動(dòng)通信系統(tǒng)模型

針對(duì)礦井的復(fù)雜環(huán)境，為保障安全生產(chǎn)目標(biāo)的順利實(shí)現(xiàn)，應(yīng)當(dāng)積極運(yùn)用創(chuàng)新技術(shù)，更好地適應(yīng)現(xiàn)代礦山井下通信需求，為安全生產(chǎn)管理提供良好的技術(shù)支持。因此結(jié)合當(dāng)前背景，應(yīng)科學(xué)構(gòu)建礦山井下安全監(jiān)控系統(tǒng)，為提高礦井自動(dòng)化和信息化水平，需運(yùn)用通信技術(shù)、信息技術(shù)等建立有線/無(wú)線混合的無(wú)縫全覆蓋移動(dòng)通信模型。主要是按照礦井物理環(huán)境以及智能監(jiān)控特點(diǎn)，采用終端及感知層、泛在接入及網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層等三層體系結(jié)構(gòu)。其中移動(dòng)終端和感知層可利用傳感器、移動(dòng)通信終端、總線設(shè)備等，有序完成數(shù)據(jù)檢測(cè)、短距離有線通信和遠(yuǎn)距離無(wú)線通信等[4]。有助于針對(duì)礦山物理環(huán)境中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、人員定位和視頻等信號(hào)的獲??；移動(dòng)接入與網(wǎng)絡(luò)層可利用自主研發(fā)的礦井移動(dòng)通信智能設(shè)備，高效傳輸感知層獲取的礦井復(fù)雜物理環(huán)境信息和工況信息，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫接入和長(zhǎng)距離傳輸；應(yīng)用層的功能是完成信息識(shí)別和處理，并在特殊的礦井環(huán)境下進(jìn)行人機(jī)交互。

另外，為保障安全監(jiān)控系統(tǒng)順利運(yùn)行，應(yīng)當(dāng)創(chuàng)建礦井復(fù)雜環(huán)境下的全方位協(xié)同管理和數(shù)字礦山綜合智能監(jiān)控模式，通過融合冗余環(huán)形光纖工業(yè)以太網(wǎng)、寬帶無(wú)線技術(shù)、傳感器技術(shù)等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦數(shù)據(jù)的監(jiān)控，獲取語(yǔ)音、視頻、人員定位等信息，實(shí)現(xiàn)多種網(wǎng)絡(luò)的異構(gòu)互聯(lián)，保證通信系統(tǒng)反應(yīng)迅速、可靠及具有兼容性和開放性。

3.2 自動(dòng)組網(wǎng)和終端快速漫游切換技術(shù)

為有效解決礦山井下設(shè)備數(shù)量多、監(jiān)控和管理難度大等特征，應(yīng)當(dāng)對(duì)路由采用分布式設(shè)置策略，以此保證礦井異構(gòu)系統(tǒng)互聯(lián)的無(wú)線接入點(diǎn)自主組網(wǎng)及終端快速漫游切換。比如可在自組織網(wǎng)絡(luò)中按照需求距離的矢量協(xié)議，實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信基站之間進(jìn)行快速自動(dòng)組網(wǎng)和對(duì)接通信。同時(shí)分布式策略能夠提供異構(gòu)系統(tǒng)復(fù)合數(shù)據(jù)寬帶接入、無(wú)線通信帶寬資源再分配等功能。另外建立具有統(tǒng)一收發(fā)節(jié)點(diǎn)構(gòu)建三種鏈路混合組網(wǎng)的數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)，從而保障移動(dòng)終端在礦井巷道內(nèi)的有限空間內(nèi)，促使混合組網(wǎng)和移動(dòng)終端進(jìn)行無(wú)縫快速接入，以此解決礦山井下移動(dòng)開采和工作點(diǎn)分散而產(chǎn)生的巷道通信接入技術(shù)問題，更好地開展井下通信，為安全管理提供基礎(chǔ)保障[5]。

除此，采用有線/無(wú)線礦井智能綜合接入網(wǎng)關(guān)技術(shù)，能夠在礦井異構(gòu)系統(tǒng)復(fù)合數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用無(wú)線通信帶寬再分配技術(shù)、綜合接入技術(shù)和協(xié)議轉(zhuǎn)換技術(shù)。有助于研制出帶有標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換功能的智能綜合接入網(wǎng)關(guān)，有助于解決煤礦井下監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)互聯(lián)與不同傳輸速率現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的轉(zhuǎn)換難題。

3.3 井下泛在移動(dòng)通信系統(tǒng)智能裝備

為有效適應(yīng)智能開采的開放性井下無(wú)縫移動(dòng)通信需求，主要是利用相應(yīng)的智能化裝備。首先，采用礦用本安型通訊終端，通過車載、固定終端的有線或無(wú)線接入、無(wú)線漫游等方式，基于井下多點(diǎn)虛擬通訊技術(shù)，有效保障多速率數(shù)據(jù)可協(xié)同、實(shí)時(shí)傳輸，進(jìn)而提升以太網(wǎng)冗余保護(hù)恢復(fù)時(shí)間。同時(shí)還需針對(duì)井下復(fù)雜環(huán)境，采用抗干擾、寬電壓波動(dòng)供電故障診斷裝置等，避免井下各種大功率設(shè)備因頻繁開停，導(dǎo)致電壓波動(dòng)大的現(xiàn)狀，盡可能防范設(shè)備出現(xiàn)運(yùn)行故障。其次，采用礦用高防護(hù)移動(dòng)寬帶基站，有助于克服礦山井下通信干擾大、彎道較多的特殊情況。通過利用無(wú)線通訊基站則能夠接入無(wú)線信道的非視距中繼傳輸和移動(dòng)終端信號(hào)接入[6]。并且基站能夠提供至少兩個(gè)無(wú)線電臺(tái)，在無(wú)線系統(tǒng)中繼的作用下可組成寬帶無(wú)線環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，能夠?yàn)橛脩艚K端提供寬帶無(wú)線接入、無(wú)線漫游以及人員定位等智能化功能。最后，針對(duì)綜采工作面采用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，即是應(yīng)用傳感器自組織、重構(gòu)技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)礦井高噪聲環(huán)境下，對(duì)局部通信系統(tǒng)進(jìn)行快速重建。此外應(yīng)研發(fā)安全保障控制系統(tǒng)，包括無(wú)線自組網(wǎng)匯聚裝置。并依托應(yīng)急救援無(wú)線音視頻中繼器和傳輸裝置、不間斷電源關(guān)鍵裝備等，在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，建立完善的救災(zāi)應(yīng)急系統(tǒng)平臺(tái)。

4 礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)成效

通過結(jié)合本次工程實(shí)際案例，研發(fā)設(shè)計(jì)礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)，其具有較強(qiáng)的技術(shù)先進(jìn)性，即是注重運(yùn)用泛在的移動(dòng)通信關(guān)鍵技術(shù)，有效支持設(shè)備研制開發(fā)。如礦井智能綜合接入網(wǎng)關(guān)、多元異構(gòu)數(shù)據(jù)接入和移動(dòng)互聯(lián)等，同時(shí)研發(fā)高防護(hù)移動(dòng)寬帶基站、便攜式手持通信終端、移動(dòng)機(jī)電裝備車載通訊終端等，有效完善了礦井泛在移動(dòng)通信的實(shí)施模式，有效提升井下安全監(jiān)控系統(tǒng)的性能。另外在經(jīng)濟(jì)性方面，通過設(shè)計(jì)該系統(tǒng)能夠大幅節(jié)約服務(wù)費(fèi)，其費(fèi)用水平在3萬(wàn)元/d左右，而國(guó)外同類監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)費(fèi)達(dá)4萬(wàn)元/d，每年可節(jié)省服務(wù)費(fèi)上百萬(wàn)元。并且利用安全監(jiān)控系統(tǒng)節(jié)省大量的井下故障處理費(fèi)用，借助系統(tǒng)的實(shí)時(shí)報(bào)警、自動(dòng)化處理、修復(fù)狀態(tài)跟蹤等功能，每年可節(jié)省費(fèi)用近百萬(wàn)元。因此合理研發(fā)設(shè)計(jì)礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)，創(chuàng)新應(yīng)用泛在移動(dòng)通信關(guān)鍵技術(shù)可實(shí)現(xiàn)綜合效益，既能夠提升系統(tǒng)工作效率，又能夠降低投入成本。

5 結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，礦山井下安全監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)需要結(jié)合目前實(shí)際背景和要求，應(yīng)當(dāng)做好系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，通過詳細(xì)設(shè)計(jì)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)方案、規(guī)劃系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，并針對(duì)人員識(shí)別卡、中繼器以及無(wú)線搜救器等重要部分進(jìn)行硬件和軟件設(shè)計(jì)。同時(shí)注重運(yùn)用有線/無(wú)線混合結(jié)構(gòu)移動(dòng)通信系統(tǒng)模型、自動(dòng)組網(wǎng)和終端快速漫游切換技術(shù)、井下泛在移動(dòng)通信系統(tǒng)智能裝備等關(guān)鍵技術(shù)，以此凸顯該系統(tǒng)的技術(shù)先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)性，充分發(fā)揮安全監(jiān)控系統(tǒng)的功能，高效開展通信，實(shí)現(xiàn)人員及設(shè)備的精確定位、環(huán)境參數(shù)的準(zhǔn)確收集、應(yīng)急救援搜救等，有助于提高礦井安全生產(chǎn)管理水平。