柴寧生,張敏良,史春光,龔楠,謝浩
(201620 上海市 上海工程技術(shù)大學(xué) 機(jī)械與汽車工程學(xué)院 )
7075 鋁合金是一種冷處理鍛壓合金,具有結(jié)構(gòu)緊密,機(jī)械性能強(qiáng),耐磨性、耐腐蝕性、抗氧化性能好等特點(diǎn),在航天航空、模具加工、機(jī)械設(shè)備、工裝夾具等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛[1]。但由于鋁合金薄壁件自身的剛度較低,在加工過程中極易產(chǎn)生加工變形,導(dǎo)致加工精度很難控制,從而影響產(chǎn)品的合格率和零件的使役性能,為了提高加工質(zhì)量就需要對切削加工過程的切削力和切削熱進(jìn)行控制[2]。
超聲振動銑削,是在銑削加工中對刀具或工件施加超聲振動,使銑刀和工件產(chǎn)生周期性分離的加工方式,可有效改善材料的加工性能,提高工件的加工質(zhì)量[3]。銑削過程中的振動頻率、振動幅度以及主軸轉(zhuǎn)速等參數(shù)對加工過程中的切削力、切削溫度有著明顯的影響,因此,通過參數(shù)優(yōu)化選擇合適的加工參數(shù)對于提高工件的加工質(zhì)量有著重要的意義[4]。
針對超聲振動銑削過程中切削力、切削溫度的參數(shù)優(yōu)化[5],學(xué)者們做了大量研究。馬猛等[6]以7075 鋁合金為研究對象,殘余應(yīng)力和材料去除率為目標(biāo)函數(shù),利用遺傳算法對切削參數(shù)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,得到實(shí)際車削中的最優(yōu)切削參數(shù);李丹等[7]建立了傳統(tǒng)銑削7075 鋁合金的銑削力模型,得到了銑削過程中各個(gè)銑削參數(shù)對銑削力的影響規(guī)律;梁爽等[8]以銑削加工過程中的表面粗糙度為研究對象,對比分析了多種參數(shù)優(yōu)化模型,證明了GA-BP 預(yù)測模型對銑削過程的表面粗糙度具有較高的預(yù)測精度;趙向陽等[9]以材料去除率最高、表面粗糙度最低為目標(biāo)函數(shù),采用回歸分析方法建立了多目標(biāo)優(yōu)化模型,得到了切削參數(shù)對表面粗糙度和材料去除率的影響規(guī)律;Zhao 等[10]以光學(xué)玻璃為研究對象,進(jìn)行了超聲振動銑削和普通銑削,得到了銑削參數(shù)對銑削過程的影響規(guī)律,證明了超聲振動銑削相比于普通銑削的優(yōu)異性。
本文采用AdvantEdge 仿真軟件對超聲振動銑削7075 鋁合金的切削過程進(jìn)行仿真分析,使用田口法對仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行了參數(shù)優(yōu)化,得到了最優(yōu)參數(shù),最后以控制變量法對銑削過程中振幅、頻率以及主軸轉(zhuǎn)速對切削力、切削溫度的影響規(guī)律進(jìn)行研究。
銑刀的形狀復(fù)雜,由多條切削刃構(gòu)成,在銑削過程中并不是全部切削刃都同時(shí)參與切削,實(shí)際參與切削的切削刃只有一條[11]。因此可將三維銑削過程簡化為二維車削過程,參與切削的工件材料為一段厚度逐漸變化的切屑[12],切削過程如圖1 所示。
圖1 切削過程Fig.1 Cutting process
采用AdvantEdge 軟件對銑削過程進(jìn)行二維仿真有限元分析。銑削方式為順銑,不添加切削液[13],工件材料為7075AL-T6,刀具材料選取刀具庫里的普通硬質(zhì)合金,切削參數(shù)如表1 所示。
表1 切削參數(shù)Tab.1 Cutting parameters
田口法包括正交實(shí)驗(yàn)和信噪比兩個(gè)基本工具。通過正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)減少試驗(yàn)次數(shù),可以有效減少試驗(yàn)成本,且正確地選擇影響因子也可以減少試驗(yàn)成本,并增加優(yōu)化結(jié)果的準(zhǔn)確性。
選取振幅、頻率和主軸轉(zhuǎn)速為影響因子,每個(gè)影響因子取3 個(gè)水平,如表2 所示。
表2 正交試驗(yàn)表Tab.2 Orthogonal test table
采用3 因素3 水平正交試驗(yàn)對7075-T6 鋁合金進(jìn)行銑削仿真試驗(yàn),切削力和切削溫度的仿真結(jié)果如表3 所示。
表3 仿真數(shù)據(jù)Tab.3 Simulation data
不同的問題選用不同的量作為信噪比。切削力在切削過程中起著至關(guān)重要的作用,切削力越大,對工件表面的沖擊越大,會導(dǎo)致工件表面質(zhì)量差和工件形變大等問題[14],且加工過程中過高的切削溫度同樣會導(dǎo)致表面加工質(zhì)量差,故信噪比分析中對切削力和切削溫度采用望小原則進(jìn)行優(yōu)化分析。
使用田口法對切削力進(jìn)行分析,均值響應(yīng)表和信噪比響應(yīng)表分別如表4、表5 所示。
表4 Fx 均值響應(yīng)表Tab.4 Fx mean response table
表5 Fx 信噪比響應(yīng)表Tab.5 Fx SNR response table
均值主效應(yīng)圖、信噪比主效應(yīng)圖分別如圖2、圖3 所示。
由表4、表5 可得,影響因子的信噪比為振幅(1.45)>頻率(1.07)>主軸轉(zhuǎn)速(0.77),3 個(gè)影響因子中振幅對切削力的影響最大,頻率次之,主軸轉(zhuǎn)速的影響最低。切削力屬于望小特性,從圖3 可得,選取信噪比中影響最顯著的兩個(gè)影響因子,以其信噪比最大值為最佳水平,即振幅和頻率的最佳水平為振幅0.006 mm、頻率40 000 Hz。從圖2可得,對切削力影響顯著性最低的主軸轉(zhuǎn)速可選數(shù)值最低為最佳水平,即以切削力望小特性分析,切削最優(yōu)參數(shù)為振幅0.006 mm、頻率40 000 Hz、主軸轉(zhuǎn)速1 500 r/min。
圖2 Fx 均值主效應(yīng)圖Fig.2 Fx mean main effect diagram
圖3 Fx 信噪比主效應(yīng)圖Fig.3 Main effect diagram of Fx signal-to-noise ratio
采用3 因素3 水平的正交試驗(yàn)表對切削過程進(jìn)行仿真分析,使用田口法對切削力進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,均值響應(yīng)表、信噪比響應(yīng)表分別如表6、表7 所示,均值主效應(yīng)圖和信噪比主效應(yīng)圖分別如圖4、圖5 所示。
圖4 Fy 均值主效應(yīng)圖Fig.4 Main effect diagram of Fy mean
表6 Fy 均值響應(yīng)表Tab.6 Fy mean response table
表7 Fy 信噪比響應(yīng)表Tab.7 Fy SNR response table
從表6、表7 可得,三個(gè)影響因子中頻率對切削力的影響最大,主軸轉(zhuǎn)速次之,振幅的影響最小,影響因子的信噪比為頻率(1.80)>主軸轉(zhuǎn)速(1.29)>振幅(1.16)。從圖5 可以看出,切削力為望小特性,且信噪比都大于1,故選用3 個(gè)影響因子的信噪比最大水平為最佳水平,即最優(yōu)參數(shù)為頻率40 000 Hz、主軸轉(zhuǎn)速1 500 r/min、振幅0.006 mm。
圖5 Fy 信噪比主效應(yīng)圖Fig.5 Main effect diagram of Fy signal-to-noise ratio
切削溫度的高低會直接影響到已加工表面的殘余應(yīng)力大小[15]。以較低切削溫度為期望特征,使用田口法進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,均值響應(yīng)表、信噪比響應(yīng)表分別如表8、表9 所示,均值主效應(yīng)圖、信噪比主效應(yīng)圖分別如圖6、圖7 所示。
從表8、表9 可得,影響因子相對應(yīng)的信噪比為主軸轉(zhuǎn)速(1.82)>振幅(0.78)>頻率(0.34)。由圖7 可知,以信噪比最大的主軸轉(zhuǎn)速為最優(yōu),即主軸轉(zhuǎn)速最優(yōu)水平為1 500 r/min,由圖6 可以看出,振幅和頻率選用均值最小值為最優(yōu)水平,即切削最優(yōu)參數(shù)為主軸轉(zhuǎn)速1 500 r/min,振幅0.00 2mm,頻率20 000 Hz。
表8 切削溫度均值響應(yīng)表Tab.8 Mean response table of cutting temperature
表9 切削溫度信噪比響應(yīng)表Tab.9 Cutting temperature signal-to-noise ratio response table
圖6 切削溫度均值主效應(yīng)圖Fig.6 Main effect diagram of mean cutting temperature
圖7 切削溫度信噪比主效應(yīng)圖Fig.7 Main effect diagram of cutting temperature signal-to-noise ratio
以單因素分析法選取振幅為0.002,0.004,0.006,0.008,0.010,0.120 mm 進(jìn)行超聲振動銑削仿真分析,切削力和切削溫度如圖8 所示。
圖8 振幅的影響Fig.8 Effect of amplitude
從圖8 可以看出,隨著振幅的增加,切削溫度逐漸增加;切削力逐漸減小,趨于平緩;當(dāng)振幅大于0.01 mm 時(shí),切削力開始逐漸變大。這是因?yàn)椋曊駝鱼娤骶哂袦p小切削力的特點(diǎn),但是隨著振幅的逐漸增加,刀具對工件的沖擊力逐漸增加,直至沖擊力大于減小的切削力時(shí),切削力隨振幅的增大逐漸升高[16]。故選用適當(dāng)?shù)恼穹欣跍p小切削力和保證較好的表面加工質(zhì)量。
選取頻率為20 000,25 000,30 000,35 000,40 000,50 000 Hz,研究超聲振動銑削過程中頻率對切削力和切削溫度的影響規(guī)律,結(jié)果如圖9 所示。
圖9 頻率的影響Fig.9 Influence of frequency
從圖9 可以看出,隨著頻率的增加,切削溫度總體上逐漸增大,增長趨勢逐漸減緩;切削力隨著頻率的增加逐漸減小。在25 000~40 000 Hz 區(qū)間,切削力Fx下降了3.18 N,切削力Fy下降了2.52 N,切削溫度上升了3.94℃;40 000~50 000 Hz 區(qū)間,切削力Fx下降了2.25 N,切削力Fy下降了2.92 N;切削溫度上升了2.93℃。說明隨著頻率的增加,超聲振動切削降低切削力的效果逐漸明顯,但頻率的增加導(dǎo)致刀具和工件的接觸時(shí)間增加,熱量無法及時(shí)排出,因此切削溫度的升高趨勢也逐漸明顯。
為探究超聲振動銑削過程中主軸轉(zhuǎn)速對切削力和切削溫度的影響規(guī)律,保持其他參數(shù)不變,選取主軸轉(zhuǎn)速分別為1 000,2 000,3 000,3 500, 4 000,5 000 r/min 進(jìn)行探究,切削力和切削溫度的結(jié)果如圖10 所示。
圖10 主軸轉(zhuǎn)速的影響Fig.10 Influence of spindle speed
從圖10 可以看出,隨著主軸轉(zhuǎn)速的增加,切削力總體上呈增長趨勢,在3 000~3 500 r/min 區(qū)間內(nèi)逐漸減小。這是因?yàn)樵谇邢鬟^程中,隨著熱量的產(chǎn)生與積累,切削溫度逐漸升高,導(dǎo)致工件材料發(fā)生了熱軟化效應(yīng)[17],切除材料所需的切削力降低;隨著主軸轉(zhuǎn)速的增加,切削溫度逐漸增加。
以7075 鋁合金為研究對象,利用正交試驗(yàn)及田口法對超聲振動銑削過程中的切削力、切削溫度進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,所得最小切削力的切削參數(shù)組合為振幅0.006 mm,頻率40 000 Hz 及主軸轉(zhuǎn)速 1 500 r/min,最低切削溫度的切削參數(shù)組合為主軸轉(zhuǎn)速1 500 mm,頻率20 000 Hz 及振幅0.002 mm。以控制變量法為研究方法,研究了振幅、頻率及主軸轉(zhuǎn)速對銑削過程中切削力、切削溫度的影響規(guī)律。結(jié)果表明,隨著振幅的增加,切削力先減小后增大,在振幅為0.01mm 時(shí)達(dá)到最小值;切削溫度呈增大趨勢。隨著頻率的增大,切削力持續(xù)減小,切削溫度逐漸升高,在頻率為35 000~40 000 Hz 區(qū)間內(nèi),切削溫度的增長趨勢減緩。隨著主軸轉(zhuǎn)速的增加,切削力先減小后增大,切削溫度逐漸增大,在3 000~4 000 r/min 區(qū)間內(nèi)增長趨勢減緩。