張輝宜，林 晨

（安徽工業(yè)大學(xué) 計算機學(xué)院，安徽 馬鞍山 243002）

0 引 言

生產(chǎn)車間特別是煉鋼生產(chǎn)車間的施工維護作業(yè)要求在不停產(chǎn)且施工單位不能改變現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備位置、結(jié)構(gòu)、操作以及運作方式的情況下進行，加上施工地點和施工時間的不固定性、施工任務(wù)的隨機性，以及工程作業(yè)、機械設(shè)備檢修任務(wù)的臨時性，特別是車間生產(chǎn)有行車重載、長距離、不定時、無規(guī)律來回作業(yè)、噪音大等特點，無論在運輸途中還是卸貨時，貨物的墜落、鋼水的溢出等情況都可能對施工地點工作人員造成一定的威脅[1]。為解決這些問題，在保證施工安全的前提下，設(shè)計了一套易安裝、便攜式的針對煉鋼生產(chǎn)車間的行車運行安全預(yù)警系統(tǒng)，通過聲光報警方式提醒施工作業(yè)人員注意安全，并將預(yù)警數(shù)據(jù)上傳云數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)集團公司集中進行安全預(yù)警數(shù)據(jù)監(jiān)控。

1 整體結(jié)構(gòu)

根據(jù)煉鋼車間實際生產(chǎn)的需要，該預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)該具備以下功能：（1）能夠自主測量行車與施工地點距離，并在小于安全距離時進行聲光報警；（2）預(yù)警系統(tǒng)需具備操作簡單、安裝簡易、移動便攜等特點；（3）可根據(jù)需要進行預(yù)警距離等參數(shù)設(shè)置。

系統(tǒng)硬件由兩大部分組成：輔助節(jié)點和主節(jié)點。輔助節(jié)點是控制鏈的末端，安裝在施工現(xiàn)場的左右兩側(cè)，由于行車在車間來回往復(fù)運動，故可將輔助節(jié)點的激光模塊對準行車操作室或行車上一個相對固定的點，便可實現(xiàn)行車與輔助節(jié)點之間距離的測量，輔助節(jié)點與主節(jié)點的距離根據(jù)施工現(xiàn)場情況決定，這個值不需要太精確。主節(jié)點安裝在施工現(xiàn)場實現(xiàn)與輔助節(jié)點的ZigBee協(xié)議數(shù)據(jù)通信以及與云服務(wù)器的4G數(shù)據(jù)通信。設(shè)備安裝示意圖如圖1所示。

圖1 預(yù)警系統(tǒng)安裝示意圖

通過圖1可知，單個施工地點需要左右兩個輔助節(jié)點來進行安全預(yù)警，由于存在多個廠區(qū)并且每個廠區(qū)又有多個施工地點，那么就需要通過多個主節(jié)點和輔助節(jié)點進行安全預(yù)警。整個安全預(yù)警系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示。一個主節(jié)點下面有兩個輔助節(jié)點，輔助節(jié)點兩兩為一組，每一組代表一個施工地點，數(shù)據(jù)通過主節(jié)點4G模塊上傳云端，最后在PC端進行數(shù)據(jù)可視化。

圖2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

2 系統(tǒng)硬件組成

主節(jié)點和輔助節(jié)點分別采用STM32F103VET6和STM32F103C8T6微處理器作為主控芯片。輔助節(jié)點包括L1激光測距模塊、OLED顯示模塊、報警模塊以及ZigBee-CC2530終端。主節(jié)點包括ZigBee-CC2530協(xié)調(diào)器、724UGCAT1-4G模塊、TFT觸摸屏模塊和SP813看門狗電路。各個節(jié)點模塊之間功能獨立，通過不同的外設(shè)接口進行數(shù)據(jù)傳輸。主輔節(jié)點控制器通過外置引腳與各個模塊相連，實現(xiàn)其對各個模塊的命令控制和數(shù)據(jù)交換。主節(jié)點和輔助節(jié)點硬件組成如圖3所示。

圖3 主節(jié)點和輔助節(jié)點硬件組成

激光測距模塊采用的是相位式激光測距傳感器，相位式測距方式相較于脈沖和三角測距方式有著高精度、高響應(yīng)速度、強抗干擾性等優(yōu)勢[2-3]，適合煉鋼車間這種復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境。使用ZigBee終端和協(xié)調(diào)器則是利用其強大的組網(wǎng)功能，建立主節(jié)點與輔助節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)[4]。施工地點與后臺服務(wù)器之間選擇合宙724UG-CAT1-4G模塊。模塊引出的串口做了電平轉(zhuǎn)化直接與主節(jié)點MCU的串口1通信，并且支持標準AT固件，能很方便地支持TCP/UDP/MQTT等協(xié)議與云服務(wù)器進行連接[5]。看門狗電路是在系統(tǒng)受到煉鋼車間電磁干擾后無法運轉(zhuǎn)時，能夠及時復(fù)位系統(tǒng)，保證系統(tǒng)正常工作[6]。主節(jié)點觸摸屏程序用于設(shè)置各個輔助節(jié)點的報警閾值，輔助節(jié)點顯示模塊實時顯示該節(jié)點測距結(jié)果。另外，考慮設(shè)備的便攜性，輔助節(jié)點還可采用電池供電。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

整個安全預(yù)警系統(tǒng)需要完成以下功能：預(yù)警功能、測距數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)存儲及可視化。整個系統(tǒng)軟件流程如圖4所示。

圖4 系統(tǒng)軟件流程

3.1 預(yù)警策略

報警模塊是由三個報警燈和一個報警器組成，報警燈有綠、紅、黃三種顏色。根據(jù)行車與施工地點距離的遠近劃分為兩個預(yù)警等級：I級和II級。用L1和L2分別表示觸發(fā)I級和II級預(yù)警時所對應(yīng)的距離值，D表示激光模塊的測距值，其中L1＜L2。行車與激光模塊的相對位置如圖5所示。系統(tǒng)報警策略設(shè)計如下：當測量距離值D＞L2時，節(jié)點處于安全狀態(tài)，綠燈亮起；當L1＜D≤L2時，節(jié)點處于II級預(yù)警狀態(tài)，黃燈亮，綠燈滅；當D≤L1時，節(jié)點處于I級預(yù)警狀態(tài)，紅燈亮，黃燈滅，警報器響起。

圖5 行車與激光模塊相對位置

3.2 數(shù)據(jù)采集

輔助節(jié)點MCU與激光模塊之間采用的是ASCII文本通信協(xié)議，通過串口2定時向激光模塊發(fā)送“iSM”字符文本控制其完成測距，然后輔助節(jié)點MCU對激光模塊返回的距離數(shù)據(jù)做出處理，判斷其值是否滿足觸發(fā)預(yù)警策略的條件。若滿足，報警模塊則執(zhí)行相應(yīng)的報警操作。激光模塊串口通信參數(shù)見表1所列。

表1 激光模塊串口通信參數(shù)

3.3 ZigBee節(jié)點通信

主節(jié)點ZigBee協(xié)調(diào)器完成Z-Stack初始化，建立局域網(wǎng)等待輔助節(jié)點ZigBee終端加入[7]；終端節(jié)點加入局域網(wǎng)之后，輔助節(jié)點MCU將預(yù)警數(shù)據(jù)和正常數(shù)據(jù)通過ZigBee終端發(fā)送至主節(jié)點。主節(jié)點觸摸屏模塊可以修改各個輔助節(jié)點的預(yù)警閾值，通過協(xié)調(diào)器發(fā)送至對應(yīng)的終端。此外，當ZigBee協(xié)調(diào)器收到終端數(shù)據(jù)和主節(jié)點做出閾值修改操作時都會將對應(yīng)數(shù)據(jù)通過4G模塊發(fā)送至后臺服務(wù)器。

3.4 4G模塊與云平臺通信

利用阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺將設(shè)備接入互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳，主節(jié)點與云平臺之間通過4G模塊以MQTT協(xié)議方式進行無線通信[8]。該協(xié)議是基于TCP/IP的上層協(xié)議，采用了Topic/Publish通信結(jié)構(gòu)，適用于不同環(huán)境的嵌入式設(shè)備[9]。該模塊內(nèi)置了MQTT協(xié)議棧，主節(jié)點MCU通過AT指令對其進行配置，實現(xiàn)主節(jié)點入網(wǎng)、連接云平臺、訂閱/發(fā)布消息等功能。

4 數(shù)據(jù)庫設(shè)計及可視化

4.1 數(shù)據(jù)庫設(shè)計

在數(shù)據(jù)庫設(shè)計上主要用到了兩張表：預(yù)警數(shù)據(jù)表和施工地信息表。預(yù)警數(shù)據(jù)包括預(yù)警時的距離值、預(yù)警時間、左/右節(jié)點、預(yù)警閾值以及施工地編號。施工地信息表主要包含施工地信息的簡介以及施工地編號字段。主節(jié)點在上傳數(shù)據(jù)時也會附帶施工地編號信息，在監(jiān)控平臺進行施工地預(yù)警數(shù)據(jù)的可視化展示時，預(yù)警數(shù)據(jù)將與施工地信息表中的施工地編號字段進行匹配，以便查找出相應(yīng)施工地的預(yù)警數(shù)據(jù)。

4.2 數(shù)據(jù)可視化

為了方便企業(yè)集中管理，監(jiān)控平臺采用B/S架構(gòu)并用JAVA語言開發(fā)[10]。監(jiān)控平臺具有施工地管理以及查詢預(yù)警數(shù)據(jù)等功能，其中施工地管理即是對施工地的增、刪、修改、查詢等操作，預(yù)警數(shù)據(jù)查詢功能分為實時數(shù)據(jù)和歷史預(yù)警數(shù)據(jù)查詢。施工地管理頁面如圖6所示。

圖6 施工地管理頁面

實時數(shù)據(jù)查詢頁面如圖7示，可以通過上方下拉框選擇不同的施工地進行查看。

圖7 實時監(jiān)控頁面

5 系統(tǒng)運行分析

系統(tǒng)測試選擇馬鋼第二煉鋼總廠的2#施工地，在該施工地架設(shè)好預(yù)警設(shè)備后進行了一段時間的運行測試。運行結(jié)果表明各功能模塊運行正常，后臺管理系統(tǒng)能夠正常顯示數(shù)據(jù)并對報警數(shù)據(jù)進行存儲和可視化。

打開歷史數(shù)據(jù)查詢頁面，選中該施工地，并點擊所選施工地歷史預(yù)警數(shù)據(jù)，將彈出該施工地預(yù)警數(shù)據(jù)表格，如圖8所示。

圖8 馬鋼第二煉鋼總廠-2#施工地預(yù)警數(shù)據(jù)

在查詢條件欄日期選擇2022-04-19至2022-04-22，并點擊查詢會顯示相應(yīng)日期內(nèi)的預(yù)警數(shù)據(jù)表格，點擊柱狀圖則會顯示所選日期內(nèi)該施工地預(yù)警次數(shù)柱狀圖，如圖9所示。

圖9 馬鋼第二煉鋼總廠-2#施工地預(yù)警次數(shù)

通過上述圖表可以看出，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，性能良好。一方面，預(yù)警數(shù)據(jù)反映了各個施工地的安全狀態(tài)，為工作人員對各個施工地做出針對性的安全管理提供了便利；另一方面，由于行車運載貨物到達施工地點時會觸發(fā)I級預(yù)警，所以這些圖表也側(cè)面反映了各個施工地行車的運行狀況，方便工作人員統(tǒng)計各個施工地行車運輸次數(shù)和工作效率。

6 結(jié) 語

為配合施工企業(yè)進行智慧工地建設(shè)，本文設(shè)計了一套基于物聯(lián)網(wǎng)的移動便攜式安全預(yù)警系統(tǒng)，通過激光測距技術(shù)測量作業(yè)人員與行車之間的距離進行預(yù)警，以此保證施工人員的安全。系統(tǒng)架構(gòu)是多主節(jié)點和多輔助節(jié)點的樹狀結(jié)構(gòu)，采用STM32F103系列單片機為主控制器，通過ZigBee自組網(wǎng)方式完成主輔節(jié)點通信；然后通過主節(jié)點的4G模塊進行數(shù)據(jù)上傳，實現(xiàn)數(shù)據(jù)集中可視化。試運行結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有安裝操作簡單、易于擴展等特點，可推廣應(yīng)用于類似的生產(chǎn)場合。