張博峰，劉永濤，高聰聰，蔡炳鑫

（1.陜西職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽車工程與通用航空學(xué)院，陜西 西安 710038；2.長(zhǎng)安大學(xué) 汽車學(xué)院，陜西 西安 710064）

近年來(lái)，伴隨著新能源汽車行業(yè)的迅速發(fā)展，我國(guó)電動(dòng)汽車保有量持續(xù)快速增加，市場(chǎng)銷量逐年增加，但是困擾純電動(dòng)汽車大規(guī)模普及的問(wèn)題一直沒(méi)有得到有效解決，即“里程焦慮”和“一樁難求”問(wèn)題。為了解決上述問(wèn)題，在靜態(tài)無(wú)線充電技術(shù)的基礎(chǔ)之上發(fā)展出了動(dòng)態(tài)無(wú)線充電（Dynamic Wireless Charging, DWC）技術(shù)。由于DWC技術(shù)在技術(shù)研究和基礎(chǔ)投入方面相比靜態(tài)無(wú)線充電技術(shù)有更多的障礙，所以DWC技術(shù)發(fā)展相對(duì)較慢[1]。但是DWC技術(shù)在充電便利性上有巨大優(yōu)勢(shì)，一些研究機(jī)構(gòu)仍舊投入巨額研究費(fèi)用用于DWC技術(shù)的商業(yè)化，如美國(guó)能源部下設(shè)的車輛技術(shù)辦公室及其所屬的研究機(jī)構(gòu)（愛(ài)達(dá)荷國(guó)家實(shí)驗(yàn)室、國(guó)家可再生能源實(shí)驗(yàn)室、橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室等）。關(guān)于DWC技術(shù)，國(guó)外研究機(jī)構(gòu)目前主要的研究方向集中在電磁線圈設(shè)計(jì)、充電網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償、電力電子拓?fù)浼凹軜?gòu)、控制通信、電網(wǎng)沖擊等領(lǐng)域[2-7]。根據(jù)最新的研究進(jìn)展，在2022年底美國(guó)能源部所屬的橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合其他組織將完成200 kW DWC系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試，并將建造試驗(yàn)樣車進(jìn)行測(cè)試[8]。國(guó)內(nèi)在DWC領(lǐng)域起步較晚，主要研究的方向是線圈的磁路優(yōu)化、磁路耦合、控制調(diào)節(jié)、優(yōu)化設(shè)計(jì)等[9-11]。

目前DWC技術(shù)面臨的最大問(wèn)題是基礎(chǔ)建設(shè)成本過(guò)高和電網(wǎng)沖擊等問(wèn)題。本文是基于發(fā)明問(wèn)題解決理論（Theory of the Solution of Inventive Problems, TSIP）創(chuàng)新方法對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行分析，提出了分段式DWC技術(shù)，該技術(shù)不僅解決了“里程焦慮”和“一樁難求”問(wèn)題，同時(shí)也極大降低了DWC技術(shù)的建設(shè)投入。

1 系統(tǒng)方案介紹

1.1 存在的問(wèn)題及問(wèn)題分析

現(xiàn)有的DWC技術(shù)特征如下：全路段鋪設(shè)、DWC路段布置在道路的最外側(cè)、雙向車道DWC系統(tǒng)設(shè)備獨(dú)立、利用市電電網(wǎng)直接供電[7]。

存在問(wèn)題：（1）全路段鋪設(shè)，初期建設(shè)成本高，商業(yè)化難度大；（2）充電路段布置在道路最外側(cè)，導(dǎo)致雙向車道需要獨(dú)立投入充電設(shè)備，設(shè)備投入成本高；（3）直接利用市電電網(wǎng)供電容易造成對(duì)電網(wǎng)的沖擊，影響用電安全性[4]。

利用現(xiàn)代TSIP理論對(duì)DWC技術(shù)進(jìn)行分析，存在物理矛盾，表1為物理矛盾的分析過(guò)程。根據(jù)物理矛盾分析，產(chǎn)生解決方案如：采用分段式建造充電路段，汽車攜帶小型電池。

表1 物理矛盾分析

1.2 分段式DWC系統(tǒng)介紹

根據(jù)現(xiàn)代TSIP理論產(chǎn)生的具體解決方案，本文提出了分段式DWC技術(shù)，取名為“綠洲”DWC技術(shù)。在此方案中，采用分段建造的方案代替全路段建設(shè)方案，沿隔離帶兩側(cè)車道進(jìn)行建設(shè)，從而降低DWC系統(tǒng)的建設(shè)成本。

分段式DWC技術(shù)的特點(diǎn)如下：建設(shè)成本降低、設(shè)備數(shù)量少、有效利用可再生能源、對(duì)電網(wǎng)沖擊小。

1.3 分段式DWC系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路

（1）分段建造，降低建造成本。有效降低充電路段的建設(shè)長(zhǎng)度，減少建設(shè)成本，便于商業(yè)化。

（2）利用隔離帶，采用共享方案，減少設(shè)備數(shù)量。利用隔離帶兩側(cè)雙向車道讓充電車道毗鄰，減少供電線路的鋪設(shè)長(zhǎng)度，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)充電設(shè)備的共享，有效減少設(shè)備數(shù)量。

（3）利用可再生能源，減少電網(wǎng)沖擊，降低充電成本。利用公路中央隔離帶的內(nèi)部空間存放充電設(shè)備和儲(chǔ)能電池，有效利用道路空間；利用隔離帶上方的空間布置太陽(yáng)能發(fā)電裝置為電動(dòng)車充電、儲(chǔ)能電池、太陽(yáng)能發(fā)電以及電網(wǎng)的聯(lián)合供電，降低充電對(duì)電網(wǎng)的沖擊，保證供電安全。

2 DWC系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

2.1 整體方案設(shè)計(jì)

表2為DWC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)。

表2 DWC裝置的設(shè)計(jì)參數(shù)

表3為目前主流的電動(dòng)汽車參數(shù)，覆蓋家用型純電動(dòng)乘用車和純電動(dòng)重型載貨車。以最大耗能電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)DWC系統(tǒng)的上限，設(shè)計(jì)的最大耗能電動(dòng)汽車在“綠洲”中行駛1 km的能耗為2.5 kWh；“綠洲”中車輛通過(guò)DWC技術(shù)吸收電能為8.1 kWh；“綠洲”中儲(chǔ)存到車載電池的電能為5.6 kWh；“綠洲”中行駛1 km儲(chǔ)存的能量可行駛里程為3.7 km。

表3 車型參數(shù)對(duì)標(biāo)及設(shè)計(jì)參數(shù)

2.2 DWC系統(tǒng)道路方案

根據(jù)表3所示的純電動(dòng)汽車數(shù)據(jù)，確定充電路段與非充電路段的長(zhǎng)度分別為1 km和3 km，以滿足車輛的連續(xù)行駛需求。具體方案如圖1所示。

圖2為汽車DWC技術(shù)的原理圖，道路下方的發(fā)射線圈將電能以磁場(chǎng)能量的方式傳遞給接收線圈，接收線圈將磁場(chǎng)能量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，電能為電?dòng)汽車的動(dòng)力電池充電。純電動(dòng)汽車采用DWC技術(shù)后，車輛攜帶的電池只需要行駛沒(méi)有鋪設(shè)無(wú)線充電道路的里程即可，大幅降低了電動(dòng)汽車的車載電池容量。車載電池容量降低之后，整車成本、重量、能耗均有所下降。

圖1 道路方案設(shè)計(jì)

圖2 DWC技術(shù)原理圖

2.3 太陽(yáng)能發(fā)電及儲(chǔ)能方案

圖3為太陽(yáng)能發(fā)電及儲(chǔ)能方案，充電路段上方的太陽(yáng)能板寬度為4 m，充電路段的太陽(yáng)能板面積為4 000 m2，每個(gè)“綠洲”的太陽(yáng)能發(fā)電功率約為600 kW，為行駛在充電路段上的純電動(dòng)汽車提供電能。

圖3 太陽(yáng)能發(fā)電及儲(chǔ)能方案

2.4 能量調(diào)節(jié)及供給方案

圖4為DWC系統(tǒng)供電方案。太陽(yáng)能板發(fā)電為儲(chǔ)能電池充電，進(jìn)而可以通過(guò)電網(wǎng)進(jìn)入無(wú)線充電電網(wǎng)的主線，交流電網(wǎng)通過(guò)交流/直流（Alternating Current/Direct Current, AC/DC）將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟姙闊o(wú)線充電系統(tǒng)供電。從而實(shí)現(xiàn)兩路供電，有效利用可再生能源，減少對(duì)電網(wǎng)能量的利用，提高電網(wǎng)的穩(wěn)定性。

圖4 DWC系統(tǒng)供電方案

3 創(chuàng)新點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)

（1）利用公路中央隔離帶以及與隔離帶相鄰兩車道建設(shè)，最大程度上實(shí)現(xiàn)充電設(shè)備的共用，避免了設(shè)備的重復(fù)投入，降低建設(shè)成本；

（2）利用可再生能源用于車輛充電，同時(shí)采用儲(chǔ)能電池對(duì)能量調(diào)節(jié)，降低DWC系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)的影響，提高電網(wǎng)穩(wěn)定性，降低純電動(dòng)汽車充電成本；

（3）可滿足城市道路和高速公路的充電需求，解決“里程焦慮”和 “一樁難求”問(wèn)題。

4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

4.1 電動(dòng)車和充電道路搭建

為了驗(yàn)證分段式DWC技術(shù)的可行性，利用小型電動(dòng)汽車進(jìn)行了DWC技術(shù)改造，同時(shí)搭建了搭載DWC裝置的道路模型（目前僅驗(yàn)證充電方案的可行性，所以未安裝太陽(yáng)能發(fā)電裝置）。圖5為改裝后的DWC道路模型。電動(dòng)車用小型電動(dòng)四驅(qū)車改裝而成，自身攜小型充電電池，供電系統(tǒng)接入無(wú)線充電接收線圈，接收線圈固定于車輛的底部。道路模型設(shè)計(jì)為環(huán)形，在道路的固定位置埋入無(wú)線充電發(fā)射線圈，發(fā)射線圈由穩(wěn)定的固定電源供電，以保證電壓的穩(wěn)定。

圖5 電動(dòng)車樣機(jī)和道路驗(yàn)證模型

表4為樣機(jī)和道路模型的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。電動(dòng)車改造過(guò)程中采用的是成熟的手機(jī)無(wú)線充電發(fā)射模塊和無(wú)線接收模塊。充電道路是按照40:1的尺寸建造，用于可行性驗(yàn)證。

表4 電動(dòng)車樣機(jī)和道路模型參數(shù)

4.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

在測(cè)試過(guò)程中，車輛在經(jīng)過(guò)充電路段時(shí)進(jìn)行充電，所充電量能滿足車輛跑完未充電道路，車輛可以在環(huán)形跑道上持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驗(yàn)證分段式DWC方案的可行性。圖6為DWC系統(tǒng)在靜態(tài)充電過(guò)程中電池的充電曲線。

圖6 靜態(tài)充電過(guò)程中電池的充電曲線

5 結(jié)論

為了解決純電動(dòng)汽車DWC技術(shù)的建設(shè)成本高、電網(wǎng)沖擊大的問(wèn)題，本文基于TSIP創(chuàng)新方法提出了分段式DWC技術(shù)方案。分段式DWC技術(shù)通過(guò)分段建造、設(shè)備共享、太陽(yáng)能發(fā)電、儲(chǔ)能等技術(shù)，有效解決了DWC技術(shù)目前存在的問(wèn)題。本文通過(guò)樣機(jī)的驗(yàn)證，分段式無(wú)線充電技術(shù)能夠滿足未來(lái)DWC技術(shù)的發(fā)展，能有效解決純電動(dòng)汽車在未來(lái)大規(guī)模普及過(guò)程中面臨的問(wèn)題。