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        海上平臺(tái)造水機(jī)控制系統(tǒng)

        2023-02-05 14:23:10劉印章隋明洋何云風(fēng)
        科學(xué)與信息化 2023年24期
        關(guān)鍵詞:液位按鈕信號(hào)

        劉印章 隋明洋 何云風(fēng)

        1. 中海石油(中國(guó))有限公司深圳分公司番禺作業(yè)公司 廣東 深圳 518054;2. 中海石油(中國(guó))有限公司深圳分公司惠州油田 廣東 深圳 518054

        引言

        船用海水淡化設(shè)備(造水機(jī))作為海上石油鉆采平臺(tái)關(guān)鍵的公用系統(tǒng)之一,將海水淡化后,為整個(gè)平臺(tái)的生產(chǎn)和生活提供重要的淡水資源,在降低作業(yè)成本和安全生產(chǎn)方面起到至關(guān)重要的作用。整個(gè)淡水系統(tǒng)有著成熟的工藝流程和控制邏輯,海水從管網(wǎng)中流到造水機(jī)入口,經(jīng)高速泵加壓后,在多級(jí)過(guò)濾器和反滲透膜的作用,最后由淡水泵輸送至下游各級(jí)用戶,保證各設(shè)備的可靠和穩(wěn)定是一項(xiàng)重要的作業(yè)。

        1 平臺(tái)造水機(jī)控制系統(tǒng)升級(jí)改造并增加與中控系統(tǒng)的通信連接

        平臺(tái)造水機(jī)的PLC控制系統(tǒng)采用的是ROCKWELL公司的1746系列,平臺(tái)投產(chǎn)以來(lái),已經(jīng)長(zhǎng)期運(yùn)行,隨著運(yùn)行年限的增長(zhǎng),電子元器件老化嚴(yán)重,已經(jīng)超過(guò)規(guī)定壽命,故障率也在不斷提高。且ROCKWELL公司已經(jīng)宣布1746系列PLC產(chǎn)品停產(chǎn)換代,不再提供該系列的備件供應(yīng),導(dǎo)致無(wú)備件維修更換[1]。這種情況直接導(dǎo)致造水機(jī)的設(shè)備完整性得不到保證,也無(wú)法滿足平臺(tái)對(duì)淡水的正常需求。

        另外,造水機(jī)作為獨(dú)立的小系統(tǒng)運(yùn)行,沒(méi)有與中控系統(tǒng)的通信連接,當(dāng)中控?zé)o法對(duì)造水機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控,也無(wú)法進(jìn)行遠(yuǎn)程操作,且在線檢查程序和調(diào)試維修時(shí)只能在現(xiàn)場(chǎng)連接PLC,極為不便。

        該項(xiàng)目為解決上述情況,將控制系統(tǒng)從SLC500系列升級(jí)到CompactLogix系列CPU及模塊,將原程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換,升級(jí)為L(zhǎng)ogix5000程序,并在中控上位機(jī)組態(tài)及增加畫(huà)面,讀取并顯示造水機(jī)主要參數(shù),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控與報(bào)警[2]。

        1.1 現(xiàn)場(chǎng)存在著的技術(shù)問(wèn)題

        1.1.1 程序需要從SLC500轉(zhuǎn)換成Logix5000程序,在保持造水機(jī)系統(tǒng)的控制邏輯、控制功能不變的前提下進(jìn)行優(yōu)化,使程序運(yùn)行更加穩(wěn)定,這要求對(duì)AB系列PLC編程的基本方法和指令等有一定的了解和掌握,且需要熟悉造水機(jī)的工藝流程和控制邏輯。

        1.1.2 造水機(jī)控制系統(tǒng)和中控系統(tǒng)的通訊方式,需要實(shí)現(xiàn)控制器到工程師SOE站的通訊,和工程師站到操作員站的通訊,選擇合適的通訊方式并進(jìn)行配置,合理規(guī)劃通訊電纜的鋪設(shè)位置、走向等,符合安裝施工規(guī)范。

        1.1.3 上位機(jī)畫(huà)面的組態(tài),中控系統(tǒng)使用的是iFIX組態(tài)軟件,從過(guò)程數(shù)據(jù)的采集,I/O驅(qū)動(dòng)的建立和配置,數(shù)據(jù)標(biāo)簽的鏈接等方面,進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)和配置,保證讀數(shù)正確和控制功能完備。

        1.2 項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程所采取的措施或解決方法[3]

        1.2.1 施工前的準(zhǔn)備。對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行一次系統(tǒng)備份,備份的內(nèi)容為:SLC500控制的程序。對(duì)相應(yīng)工藝流程進(jìn)行隔離操作,保證系統(tǒng)被獨(dú)立出來(lái)。對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力電源和控制電源進(jìn)行隔離,保證現(xiàn)場(chǎng)施工時(shí)不會(huì)出現(xiàn)觸電等情況。

        1.2.2 機(jī)架及其相關(guān)組件的拆除并安裝新的PLC。確認(rèn)系統(tǒng)已完全失電以后,拆除PLC的電源模塊、IO模塊、CPU模塊和固定機(jī)架,在原來(lái)的位置安裝導(dǎo)軌,并將新的PLC模塊以及電源固定在導(dǎo)軌上面,模塊的布局按照原系統(tǒng)模塊順序進(jìn)行排列。PLC模塊固定以后,根據(jù)新版的系統(tǒng)圖紙,對(duì)應(yīng)原來(lái)信號(hào)線的線標(biāo)和顏色以及模塊上面端子的標(biāo)記進(jìn)行接線。CPU安裝在第0槽,型號(hào)為1769-L36ERM,1槽為數(shù)字量輸出模塊1769-OB16,2槽為模擬量輸入模塊1769-IF8,3槽為數(shù)字量輸入模塊1769-IQ16。施工全部完成后,仔細(xì)檢查接線,確保無(wú)誤后進(jìn)行系統(tǒng)上電。

        1.2.3 PLC程序下載及測(cè)試。ControlLogix系統(tǒng)專用的編程軟件是RSLogix5000,該項(xiàng)目使用的版本號(hào)為V20.12,離線情況下已經(jīng)為控制器創(chuàng)建項(xiàng)目,建立相應(yīng)的程序文件和數(shù)據(jù)文件,建立相應(yīng)的I/O組態(tài),程序已經(jīng)事先進(jìn)行了對(duì)照和轉(zhuǎn)換,主程序包含一個(gè)主要例程,主要實(shí)現(xiàn)的控制功能如下。

        (1)高壓泵的啟停:當(dāng)泵吸入口壓力開(kāi)關(guān)PSL53100無(wú)報(bào)警時(shí)才能啟動(dòng)造水機(jī),按下啟動(dòng)按鈕,如果造水機(jī)一切正常則輸出Master Relay IRY1且自保持,造水機(jī)啟動(dòng)。造水機(jī)的停機(jī)信號(hào)有停機(jī)按鈕,低壓開(kāi)關(guān)確認(rèn)報(bào)警IRY5,高壓泵馬達(dá)啟動(dòng)器故障IRY3,還有生產(chǎn)關(guān)斷ESD信號(hào)共4個(gè)信號(hào)。

        (2)TDS的計(jì)算和控制:采樣現(xiàn)場(chǎng)TDS AE53100分析器的電流值,計(jì)算出對(duì)應(yīng)的TDS值,當(dāng)TDS大于1000時(shí),開(kāi)始計(jì)時(shí)240秒,當(dāng)240s時(shí)間到后,TDS仍然大于1000的話,面板上TDS高指示燈亮,排海閥CV-53103閥門動(dòng)作,將滲透膜出來(lái)的水全部排海,不再去淡水儲(chǔ)罐。

        1.2.4 敷設(shè)造水機(jī)控制系統(tǒng)至中控的網(wǎng)線并進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置。敷設(shè)網(wǎng)線,正確固定在電纜槽架內(nèi),盡量避開(kāi)動(dòng)力電纜,要注意電纜的彎曲半徑不宜過(guò)大,從室外進(jìn)入中控時(shí),做好防水和封堵措施。網(wǎng)線一端接在造水機(jī)控制系統(tǒng)CPU卡件的port1口上,另外一端接入中控系統(tǒng)的交換機(jī)端口,保證物理連接通暢。

        造水機(jī)系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)與中控系統(tǒng),查詢平臺(tái)已經(jīng)分配使用的IP地址以后,設(shè)置造水機(jī)控制系統(tǒng)的IP地址為172.19.3.124。

        1.2.5 上位機(jī)畫(huà)面iFIX軟件的組態(tài)。中控系統(tǒng)上位機(jī)軟件使用的是Proficy HMI/SCADA iFIX,現(xiàn)已有工程項(xiàng)目,需要新增造水機(jī)系統(tǒng)與中控系統(tǒng)的通信點(diǎn)和監(jiān)控畫(huà)面,使用OPC通訊方式,RSLink Classic作為OPC服務(wù)器,iFIX軟件作為OPC客戶端,讀服務(wù)器中的數(shù)據(jù)并在監(jiān)控畫(huà)面進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示,報(bào)警和事件記錄以及歷史趨勢(shì)等功能。需要實(shí)現(xiàn)上述功能需要進(jìn)行以下幾步配置:I /O驅(qū)動(dòng)器配置,過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)添加,圖形畫(huà)面新建并進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。

        (1)I /O驅(qū)動(dòng)器配置。I/O驅(qū)動(dòng)器是iFIX與過(guò)程硬件進(jìn)行通訊的接口,需要使用Power Tool進(jìn)行配置,配置步驟如下:打開(kāi)OPC_PowerTool軟件,點(diǎn)擊“Add OPC Server”按鈕,建立名為“ab”的Server,ProgID選擇“RSLink Classic OPC Server”,把Enable按鈕勾上使能。

        (2)Add OPC Server配置。點(diǎn)擊“Add Group”按鈕,建立名為“MW”的組,I/O類型選擇Asynchronous,數(shù)據(jù)更新時(shí)間設(shè)置為0.2s,把Enable按鈕勾上。至此,過(guò)程控制中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)由控制器經(jīng)過(guò)RSLink Classic OPC Server服務(wù)器采集,再被上位機(jī)OPC客戶端iFIX軟件讀取交換,最終以圖形顏色變化,數(shù)值顯示和報(bào)警記錄的形式在監(jiān)控畫(huà)面進(jìn)行顯示,完成了對(duì)造水機(jī)系統(tǒng)的控制、監(jiān)控和報(bào)警功能。項(xiàng)目實(shí)施改造以來(lái),平臺(tái)造水機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定,沒(méi)有再出現(xiàn)因控制系統(tǒng)故障造成的停機(jī)現(xiàn)象。且在中控系統(tǒng)中添加了監(jiān)控畫(huà)面,操作人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)控,再結(jié)合日?,F(xiàn)場(chǎng)巡檢,對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀況掌握地更加清楚,達(dá)到了預(yù)期效果。

        該項(xiàng)目雖然只是一個(gè)小系統(tǒng)的升級(jí)改造,但是在目前大力推進(jìn)無(wú)人化、智能化平臺(tái),以及臺(tái)風(fēng)模式,遠(yuǎn)程模式的大背景下,這又是一個(gè)典型的例子。許多老平臺(tái)在平臺(tái)建設(shè)之初,由于各種因素,如費(fèi)用控制或者是設(shè)計(jì)欠缺等,現(xiàn)場(chǎng)很多設(shè)備沒(méi)有建立與中控的通信連接。平臺(tái)儀控人員完全可以梳理控制需求,結(jié)合實(shí)際,自主動(dòng)手進(jìn)行優(yōu)化改造,不斷提高平臺(tái)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度,智能化程度。目前海上平臺(tái)使用較多的中控系統(tǒng)主要有羅克韋爾、霍尼韋爾、橫河機(jī)電等公司的產(chǎn)品,學(xué)習(xí)并掌握程序編寫(xiě)、上位機(jī)組態(tài)和通訊方式的連接,對(duì)提高海上儀表師的技能水平和對(duì)中控系統(tǒng)的維保工作大有益處。

        2 海上平臺(tái)簡(jiǎn)易生活區(qū)淡水泵液位控制系統(tǒng)

        平臺(tái)的中控系統(tǒng)將在年度計(jì)劃停產(chǎn)期間進(jìn)行整體升級(jí)更換,整個(gè)平臺(tái)在停產(chǎn)大修時(shí)最高峰有170人同時(shí)進(jìn)行作業(yè)。新舊中控系統(tǒng)升級(jí)的空檔期,與中控關(guān)聯(lián)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備將全部失去控制,需要提前對(duì)停產(chǎn)檢修期間仍然需要運(yùn)行的設(shè)備的相關(guān)信號(hào)進(jìn)行梳理,保證平臺(tái)的水、電、氣、柴油、空調(diào)等必備的公用系統(tǒng)能正常提供,生活區(qū)淡水便是其中重要的一環(huán)。170多人在高溫環(huán)境下,連續(xù)高強(qiáng)度的作業(yè)后,日常洗漱、洗澡都非常需要有穩(wěn)定的淡水提供,這樣既能保證作業(yè)人員的個(gè)人衛(wèi)生,還能保證平臺(tái)人員有良好的精神面貌,為整個(gè)停產(chǎn)大修和中控升級(jí)項(xiàng)目提供良好的人員保障。

        平臺(tái)有兩臺(tái)淡水泵,正常運(yùn)行時(shí)為一主一備,主泵受淡水膨脹罐的液位控制,液位低于900mm時(shí)啟泵,高于2100mm時(shí)停泵,主備泵可以進(jìn)行切換,且同時(shí)兩臺(tái)淡水泵均可以在本地進(jìn)行手動(dòng)啟停。

        如果失去中控系統(tǒng)的控制后,淡水膨脹罐液位將無(wú)法監(jiān)控,淡水泵也失去自動(dòng)啟停功能,如果仍要保持淡水膨脹罐液位的穩(wěn)定,保證淡水的正常供應(yīng),則需要一名操作人員在現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)實(shí)際液位,頻繁的手動(dòng)啟停,用水高峰期啟停時(shí)間的一個(gè)周期大致為15min,在停產(chǎn)檢修期間浪費(fèi)一個(gè)寶貴的人工。

        儀表人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的液位變送器、泵的安裝情況和控制邏輯進(jìn)行討論,提出了使用舊的西門子S7-300PLC,自主搭建臨時(shí)液位控制系統(tǒng)的方案,保證淡水的正常供應(yīng)。

        所解決的現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題:

        中控系統(tǒng)升級(jí)過(guò)程中新舊系統(tǒng)的空檔期,為生活區(qū)淡水膨脹罐液位搭建臨時(shí)控制系統(tǒng),達(dá)到穩(wěn)定液位的目的,避免出現(xiàn)停泵不及時(shí)導(dǎo)致冒罐或者啟泵不及時(shí)導(dǎo)致抽空的情況。

        節(jié)約人工時(shí),無(wú)需專人守護(hù)進(jìn)行手動(dòng)啟停,達(dá)到自動(dòng)控制的目的。

        為停產(chǎn)檢修期間平臺(tái)170余人日常洗漱、洗澡的淡水供應(yīng)提供保障,既能保證作業(yè)人員的個(gè)人衛(wèi)生,還能保證平臺(tái)人員有良好的精神面貌,為整個(gè)停產(chǎn)大修和中控升級(jí)項(xiàng)目提供良好的人員保障。

        從方案制定、程序編寫(xiě)、硬件安裝、調(diào)試投用等幾個(gè)方面入手,在班組內(nèi)進(jìn)行分工,由高級(jí)技師統(tǒng)籌開(kāi)展,重點(diǎn)安排今年備考技師的青年員工獨(dú)立完成各項(xiàng)分步內(nèi)容,且完全使用與技能鑒定相同型號(hào)的西門子S7-300PLC,既達(dá)到了學(xué)以致用、崗位練兵的目的,又大大檢驗(yàn)了隊(duì)伍能打硬仗的能力。

        具體施工方案:

        硬件搭建,根據(jù)查看現(xiàn)場(chǎng)變送器、泵、本地啟停按鈕的安裝位置,制定出最優(yōu)的施工方案:①采用西門子S7-300PLC進(jìn)行搭建,需要電源模塊、CPU模塊、AI模塊、DO模塊各1塊,230V繼電器2個(gè),防爆接線箱1個(gè)。②新安裝一個(gè)差壓式液位變送器,高低壓引壓管線接到從原變送器的泄壓口,變送器的信號(hào)線采用兩線制,接入PLC的AI通道,將0~3000mm液位信號(hào)轉(zhuǎn)換為4~20mA,傳入PLC處理。③PLC經(jīng)邏輯運(yùn)算后,輸出兩個(gè)DO信號(hào)到230V繼電器的線圈,分別為自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)、自動(dòng)停止信號(hào)。其中自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)接線圈的常開(kāi)點(diǎn),再與現(xiàn)場(chǎng)的手動(dòng)啟動(dòng)按鈕并聯(lián);自動(dòng)停止信號(hào)接線圈的常閉點(diǎn),再與現(xiàn)場(chǎng)的手動(dòng)停止按鈕串聯(lián)。④查看電氣圖紙后,還需要將中控系統(tǒng)至電氣盤柜的PSC控制信號(hào)短接。

        邏輯設(shè)計(jì)及程序編寫(xiě):

        ①A泵仍然保留原手動(dòng)控制功能,不做任何改變,作為在B泵故障時(shí)的應(yīng)急措施使用。②對(duì)B泵進(jìn)行自動(dòng)控制的改造,將PLC輸出的自動(dòng)啟停信號(hào)按上述要求接到B泵的本地接線盒內(nèi)。③自主編寫(xiě)PLC的控制程序,實(shí)現(xiàn)液位低于900mm時(shí)自動(dòng)啟泵(脈沖信號(hào)),高于2100mm時(shí)自動(dòng)停泵(脈沖信號(hào)),同時(shí)增加連鎖保護(hù)功能,液位低于600mm時(shí)將自動(dòng)停泵一直置1,液位高于2400時(shí)將自動(dòng)啟泵信號(hào)一直置1。④將PLC上電,下裝組態(tài)和程序,并進(jìn)行功能測(cè)試,測(cè)試結(jié)果為到達(dá)預(yù)期控制要求。

        3 結(jié)束語(yǔ)

        總之,船用造水機(jī)是根據(jù)船舶應(yīng)用特殊性而進(jìn)行專門的設(shè)計(jì),在經(jīng)過(guò)多年實(shí)踐應(yīng)用得到眾多客戶的好評(píng)。海水淡化設(shè)備裝置主要用于艦艇、船舶、海洋平臺(tái)、海島的生活飲用水處理,處理后的水可以達(dá)到生活飲用水標(biāo)準(zhǔn),也可以再次處理,達(dá)到純凈水標(biāo)準(zhǔn)。

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