摘 要：本文在綜述國內(nèi)外機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，從CR認證、CQC認證及其他自愿性認證對服務(wù)機器人認證進行分析，闡述我國不同認證的技術(shù)標準要求，研究分析認證要求和檢測方法，提出服務(wù)機器人認證的建議，對其認證趨勢進行展望，旨在指導(dǎo)我國機器人更加規(guī)范地走向市場。

關(guān)鍵詞：服務(wù)機器人，認證，標準和檢測，市場準入

DOI編碼：10.3969/j.issn.1002-5944.2023.19.029

基金項目：本文受2023年度廣東省市場監(jiān)督管理局科技計劃立項項目“工業(yè)機器人能耗測試和節(jié)能認證研究”（項目編號：2023ZZ02）資助。

Current Status and Trends of Service Robot Product Certifi cation in China

WANG Hai-xia1，2，3

（1. Guangdong Testing Institute of Product Quality Supervision； 2. Key Laboratory of National Market Regulation for Safety of Intelligent Robots； 3. National Industrial Robot Quality Inspection Center， Guangdong）Abstract： On the basis of summarizing the development status of robot industry at home and abroad， this paper analyzes service robot certification including CR certification， CQC certification and other voluntary certifications， expounds the technical standard requirements of different certifications in China， studies and analyzes certification requirements and testing methods， puts forward suggestions for service robot certifi cation， and looks forward to its certifi cation trend， aiming to guide Chinas robots to enter the market more standardized.

Keywords： service robot， certifi cation， standard and testing， market access

0 引 言

服務(wù)機器人是除工業(yè)自動化應(yīng)用外，能為人類或設(shè)備完成有用任務(wù)的機器人，可分為個人服務(wù)機器人和專用服務(wù)機器人[1]。不同于標準化的工業(yè)機器人只承擔(dān)生產(chǎn)制造任務(wù)，服務(wù)機器人的下游應(yīng)用眾多，隨著技術(shù)的發(fā)展，特別疫情之下，其在醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂、家政服務(wù)、搶險救災(zāi)、公眾服務(wù)、商業(yè)應(yīng)用、國防等涉及經(jīng)濟和社會發(fā)展的各個領(lǐng)域取得快速的發(fā)展和應(yīng)用[2]。機器人龍頭企業(yè)紛紛重點布局移動服務(wù)機器人。

標準是檢測的依據(jù)和基礎(chǔ)。據(jù)不完全統(tǒng)計，我國機器人標準涵蓋工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、機器人零部件等產(chǎn)品標準，約200項，其中近年發(fā)布了大量服務(wù)機器人標準。檢測認證技術(shù)的進步直接關(guān)系著機器人產(chǎn)品的質(zhì)量評價，也是機器人產(chǎn)業(yè)保護自主知識產(chǎn)權(quán)、打造核心競爭力的必要手段[3]。國家發(fā)改委提出加強檢驗檢測認證能力建設(shè)，進一步提升中國機器人認證的認知度和公信力，有針對性地研發(fā)認證項目、制定認證方案，并積極開展相關(guān)國際交流，不斷提升自主化、專業(yè)化的認證技術(shù)水平，建立我國機器人質(zhì)量評定依據(jù)，健全機器人質(zhì)量認證體系[4]。

機器人檢測認證研究文獻較少。當前服務(wù)機器人檢測認證因標準的研發(fā)制定的滯后性，一般是按照兩種方式進行。一是按照機器人作為機械電氣設(shè)備和電子電氣設(shè)備，主要規(guī)定產(chǎn)品必須滿足機械電氣設(shè)備的人身健康安全要求和電磁兼容要求。二是按照其服務(wù)領(lǐng)域進行認證，如家用服務(wù)機器人、醫(yī)療機器人等均需滿足其領(lǐng)域認證要求。相較于工業(yè)機器人的認證[5]，服務(wù)機器人的認證更加不統(tǒng)一。

本文在綜述國內(nèi)外機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，從CR認證、CQC認證及其他自愿性認證對服務(wù)機器人認證進行分析，闡述我國不同認證的技術(shù)標準要求，研究分析認證要求和檢測方法，提出服務(wù)機器人認證的建議，對其認證趨勢進行展望，旨在指導(dǎo)我國機器人更加規(guī)范地走向市場。

1 國內(nèi)外服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

服務(wù)機器人涉及經(jīng)濟和社會發(fā)展的各個領(lǐng)域，在疫情沖擊、人口老齡化、社會經(jīng)濟發(fā)展影響下，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大。世界各國高度重視服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，紛紛提出并制定了相應(yīng)的服務(wù)機器人發(fā)展計劃，以突破關(guān)鍵核心技術(shù)、取得前沿研究、占領(lǐng)市場。以下為近年各國出臺的服務(wù)機器人規(guī)劃。

近年來，各國在紛紛進行機器人技術(shù)的研發(fā)，推動機器人智能化的發(fā)展，近年國內(nèi)外對服務(wù)機器人發(fā)展的規(guī)劃見表1。美國的機器人軟件技術(shù)居于全球領(lǐng)先水平，在服務(wù)機器人方面，美國軍工、家用服務(wù)、醫(yī)療是其主要研究方向，如Intuitive Surgical已成為手術(shù)機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先者。歐盟中服務(wù)機器人以德國的服務(wù)機器人技術(shù)最具代表性，其研究和應(yīng)用方面在世界上處于領(lǐng)先地位的“地平線”項目支持多個機器人領(lǐng)域，主要涉及醫(yī)療、交通、物流、建筑等領(lǐng)域，增強機器人技術(shù)的競爭力，其產(chǎn)品具有較好的應(yīng)用水平。日本將機器人與IT技術(shù)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)進行深度融合，大力支持機器人共融技術(shù)，推進機器人在服務(wù)業(yè)、醫(yī)療護理、公共建設(shè)等領(lǐng)域的創(chuàng)新。韓國機器人技術(shù)起步較晚，作為十大“發(fā)動機”產(chǎn)業(yè)的服務(wù)機器人得到了政府的重點支持，其探針和導(dǎo)管介入技術(shù)、軟體機器人技術(shù)等是其發(fā)展的重要方向。

得益于我國龐大的機器人應(yīng)用市場的需求，我國服務(wù)機器人高速發(fā)展，新的應(yīng)用場景不斷落地、備受資本青睞，相較于工業(yè)機器人與國外的差距，我國服務(wù)機器人智能化相關(guān)技術(shù)與國際領(lǐng)先水平基本并跑。字節(jié)跳動、美團、騰訊等大型互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)入局的倉儲物流場景在一定程度上實現(xiàn)了領(lǐng)跑，紛紛出海。

服務(wù)機器人取得發(fā)展的同時，其倫理和安全方面的問題需要引起重視。服務(wù)機器人涉及的隱私、信息安全、網(wǎng)絡(luò)安全、人機協(xié)作安全等方面仍需進一步研究，應(yīng)出臺相應(yīng)的制度或者標準進行規(guī)范，加強對信息安全、人機協(xié)作安全、網(wǎng)絡(luò)安全等方面的評測評估，引導(dǎo)行業(yè)健康規(guī)范發(fā)展。

2 國內(nèi)外認證發(fā)展現(xiàn)狀簡述

服務(wù)機器人各國認證如表2所述。

總體來看，出于對國家安全、消費者健康、環(huán)境保護等目的，各國都會制定發(fā)布一些強制性標準，作為商品在本國市場流通的必備要求。雖然很多國家和地區(qū)都擁有一套屬于自己的認證管理體系，但CE認證作為目前比較嚴格且成熟的規(guī)范要求，在大部分國家和地區(qū)都能獲得認可，如俄羅斯、韓國。當前國外沒有專門的評價機器人性能與安全性的認證體系[6]，中國及東南亞市場均為無強制性要求，但我國開發(fā)了許多專門針對機器人的認證，包含CR認證、CQC認證、其他認證機構(gòu)認證等。CR認證也可用于出口國外，但基于行業(yè)情況，本文分析CR認證所對應(yīng)的中國標準。

3 我國服務(wù)機器人產(chǎn)品認證內(nèi)容

本章主要分析討論服務(wù)機器人國內(nèi)認證相關(guān)要求，主要對CR認證、CQC認證、威凱認證、添唯認證及其他自愿性認證對服務(wù)機器人進行分類探討，覆蓋了當前服務(wù)機器人的可查認證要求。

一般來說，服務(wù)機器人進行國內(nèi)認證的話，企業(yè)會咨詢在CR認證或CCC認證選擇，但前提是產(chǎn)品在3C目錄內(nèi)。目前很多機器人類產(chǎn)品申請CCC認證的時候是按照CCC產(chǎn)品認證范圍08類音視頻設(shè)備類、09類信息技術(shù)設(shè)備、16類電信終端設(shè)備來申請，但實際大多數(shù)機器人不屬于對應(yīng)3C中的類別，進行CR認證或者其他更加對應(yīng)的自愿性認證更為對口專業(yè)。

3.1 CR認證

CR認證是當前國內(nèi)機器人認證最為普通，發(fā)證量最大的認證，截至2022年6月24日累計發(fā)放409張。行業(yè)認可度較高。根據(jù)中國機器人檢測認證聯(lián)盟網(wǎng)站公布，CR認證規(guī)則于2022年進行了改版，對產(chǎn)品類別進行了完善，對相關(guān)產(chǎn)品的認證規(guī)則進行了規(guī)范，對信息傳播機器人、應(yīng)急救援機器人、餐飲服務(wù)機器人、平衡車、助老助殘機器人、教育機器人、商用清潔機器人、消毒殺菌機器人、康復(fù)機器人使用CR-1-02：2022《服務(wù)機器人CR認證實施規(guī)則》進行認證；巡查安防機器人類服務(wù)機器人使用CR-1-09：2023《巡檢機器人CR認證實施規(guī)則》認證；而送餐機器人、醫(yī)院物流機器人則是按照CR-1-07：2022《物流機器人CR認證實施規(guī)則》進行認證；掃地機器人的認證規(guī)則是CR-1-06：2022《環(huán)境提升機器人CR認證實施規(guī)則》；建筑機器人兼顧工業(yè)機器人要求和服務(wù)機器人標準要求。具體標準要求見表3。

當前服務(wù)機器人的認證，CR認證最為廣泛和通用，但仍屬于自愿性認證。截至2022年6月24日，CR認證證書服務(wù)機器人136張、物流機器人32張、建筑機器人6張、掃地機器人1張。通過前期試驗可知，服務(wù)機器人認證不合格率較高的為GB/T 15706《機械安全 設(shè)計通則 風(fēng)險評估與風(fēng)險減小》中的相關(guān)風(fēng)險評估項目中對應(yīng)的安全等級及其安全設(shè)計要求，其認證難點也在于此。安全等級評價時，服務(wù)機器人更側(cè)重于電路板集成實現(xiàn)功能安全，但服務(wù)機器人制造商對該部分是外購，對其相關(guān)信息掌握不夠全面，影響后續(xù)評估過程。另一方面，在電磁兼容方面，不合格率較高的為輻射發(fā)射項目，在前期設(shè)計時應(yīng)予以關(guān)注。

3.2 CQC認證

相較于CR認證專門針對機器人的認證而言，CQC認證是電器領(lǐng)域最為專業(yè)權(quán)威的認證。服務(wù)機器人在統(tǒng)計代碼中也屬于電子電器大類，CQC也開展了部分機器人的認證，見表4。

CQC的認證包含了服務(wù)機器人、清潔機器人、光伏電站用無人機系統(tǒng)、光伏電站用無人機系統(tǒng)四類。服務(wù)機器人的通用性相對較高，是對服務(wù)機器人的電氣安全和電磁兼容項目進行認證；清潔機器人、光伏電站用無人機系統(tǒng)、光伏電站用無人機系統(tǒng)其普遍性有待進一步提高，目前行業(yè)認可度有待進一步拓展。

3.3 其他認證

威凱、中家院、添唯、鑒衡和地方性的機器人認證有20余項。針對同一類產(chǎn)品，不同認證機構(gòu)也出臺了類似的認證規(guī)則，存在一定不規(guī)范發(fā)展的現(xiàn)象，如掃地機器人、光伏用機器人。目前服務(wù)機器人其他認證行業(yè)影響力較為有限，是對機器人的一個符合性認證過程，約束力和權(quán)威性有待進一步提高，其形成了一定范圍的壁壘，但整體行業(yè)的普通性和認知度一般，詳細法規(guī)和認證標準如表5。

服務(wù)機器人的其他認證中，部分認證是專門為某類產(chǎn)品定制的認證規(guī)則，其適用于某類特殊功能的產(chǎn)品，同時受限于該認證機構(gòu)在機器人行業(yè)的影響力，其他認證證書在行業(yè)內(nèi)并不受認可，也就使得服務(wù)機器人的認證是百花齊放，但未成規(guī)模。

從表5可知，其他自愿性認證的標準要求大部分是認證機構(gòu)制定的技術(shù)規(guī)范，并不是認可度高的國家標準，其技術(shù)適用性并不廣，這也就導(dǎo)致部分認證規(guī)則實施較少，甚至有的是個例。

4 我國服務(wù)機器人認證體系建設(shè)的建議

隨著我國服務(wù)機器人行業(yè)的高速發(fā)展，開展服務(wù)機器人認證工作，將是增強對該類服務(wù)質(zhì)量管理的重要方法和手段。

（1）認證產(chǎn)品方面，可以考慮“成熟一種、推動一種”的策略。當前，服務(wù)機器人應(yīng)用成熟的家用服務(wù)機器人、公共服務(wù)機器人等，均與人民生活直接接觸，關(guān)于民生安全，可提前開展一些由CQC或者權(quán)威認證機構(gòu)牽頭的認證，并在行業(yè)內(nèi)采信。

（2）認證項目方面，目前現(xiàn)有的服務(wù)機器人認證規(guī)則，主要針對機器人的安全性和電磁兼容性指標，在服務(wù)機器人的功能、作業(yè)性能指標方面，尚缺成熟的質(zhì)量評價手段和認證規(guī)則，這將是今后機器人認證工作全面開展的重點和熱點。

（3）認證模式方面，可以考慮采用“文件審核+型式試驗”的模式，在監(jiān)督形式和方法上可以進行定期抽樣檢測等創(chuàng)新。

（4）認證規(guī)則的規(guī)范化發(fā)展方面，可以考慮民生重點關(guān)注項目，如安全、電磁兼容等項目進行統(tǒng)一規(guī)范發(fā)展，并提高其公信力。在性能和功能等特色項目上，積極引導(dǎo)鼓勵，不產(chǎn)生同質(zhì)化、低質(zhì)化，建立良好的監(jiān)管機制，讓服務(wù)機器人認證更好服務(wù)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

5 結(jié) 語

服務(wù)機器人取得快速發(fā)展，未來必將與人民生活和生命健康息息相關(guān)。加強對服務(wù)機器人安全項目的認證，有助于服務(wù)機器人的健康發(fā)展。當前服務(wù)機器人認證仍不夠規(guī)范，未來開展更具公信力的認證規(guī)則是行業(yè)所需，也是服務(wù)機器人認證體系的主要研究方向。

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作者簡介

王海霞，碩士，高級工程師，研究方向為機器人及其相關(guān)產(chǎn)品檢測與檢驗方法。

（責(zé)任編輯：袁文靜）