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        大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法研究及應(yīng)用

        2023-01-28 15:05:24
        儀器儀表用戶 2023年2期
        關(guān)鍵詞:變槳賦值完整性

        高 陽

        (上海中廣核工程科技有限公司,上海 200241)

        0 引言

        安全是在人類生產(chǎn)過程中,將系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)人類的生命、財(cái)產(chǎn)、環(huán)境可能產(chǎn)生的損害控制在人類能接受水平以下的狀態(tài)[1]。在大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中,通過安全系統(tǒng)來保障機(jī)組中電氣、機(jī)械設(shè)備的安全運(yùn)行,保護(hù)從業(yè)人員的人身安全。安全系統(tǒng)是獨(dú)立于控制系統(tǒng)的硬件保護(hù)措施,安全系統(tǒng)的響應(yīng)動(dòng)作優(yōu)先于控制系統(tǒng),即使控制系統(tǒng)發(fā)生異常,也不會(huì)影響安全系統(tǒng)的正常動(dòng)作,從而最大限度地保證大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全。

        目前,在設(shè)計(jì)大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全系統(tǒng)時(shí)缺少一套標(biāo)準(zhǔn)化的方法,這就導(dǎo)致了在安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后,其能夠達(dá)到的安全等級(jí)不明確的問題,給機(jī)組的安全運(yùn)行埋下了隱患。

        為了解決這一問題,本文提出了一種針對(duì)大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組安全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。首先,對(duì)大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)要素分析;其次,通過安全完整性等級(jí)賦值法與性能等級(jí)流程法相結(jié)合的方式確定消除各風(fēng)險(xiǎn)要素需要達(dá)到的安全等級(jí),進(jìn)而在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了滿足安全等級(jí)要求的硬件電路與安全系統(tǒng),最后介紹了按此方法設(shè)計(jì)完成的安全系統(tǒng)的應(yīng)用情況。

        1 大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的風(fēng)險(xiǎn)要素分析

        影響大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組安全的要素,可以分為3類:

        一是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的傳動(dòng)鏈。傳動(dòng)鏈一般由風(fēng)輪、主軸承、齒輪箱和發(fā)電機(jī)等部件組成。傳動(dòng)鏈部件超速會(huì)導(dǎo)致部件自身乃至整個(gè)風(fēng)機(jī)的損毀,因此一般選取傳動(dòng)鏈上一個(gè)部件的轉(zhuǎn)速作為風(fēng)險(xiǎn)要素進(jìn)行評(píng)估,并在設(shè)計(jì)安全系統(tǒng)時(shí)將該部件的超速情況作為安全系統(tǒng)的輸入,其中選用較多的是風(fēng)輪超速信號(hào)或發(fā)電機(jī)超速信號(hào)。

        二是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的重要子系統(tǒng)。重要子系統(tǒng)包含偏航系統(tǒng)、變槳系統(tǒng)、變流器和振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)4個(gè)部件[2]。偏航系統(tǒng)中的扭纜限位開關(guān)保護(hù)著電纜不過度扭纜,否則將導(dǎo)致機(jī)組電氣系統(tǒng)的損毀和失效。變槳系統(tǒng)作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的氣動(dòng)剎車機(jī)構(gòu),如果失效將引起機(jī)組的嚴(yán)重?fù)p毀。變流器作為機(jī)組并網(wǎng)的電力電子界面,如果失效將導(dǎo)致機(jī)組無法運(yùn)行發(fā)電乃至變流器等部件的損毀。振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)組的振動(dòng)情況,其失效可能導(dǎo)致機(jī)組的嚴(yán)重?fù)p毀。因此,重要子系統(tǒng)是安全系統(tǒng)的必需輸入,也是需要著重考慮的風(fēng)險(xiǎn)要素。

        三是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的控制系統(tǒng)。由于安全系統(tǒng)是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)中的最后一道保護(hù),處于機(jī)組的邏輯控制保護(hù)之后,當(dāng)控制器(如PLC)失效時(shí),安全系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)動(dòng)作確保機(jī)組停機(jī)。因此,控制器的失效也應(yīng)作為安全系統(tǒng)的輸入,也是一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)要素。

        2 適用于大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)

        目前常用于指導(dǎo)工業(yè)控制系統(tǒng)中安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)有兩個(gè),分別是IEC 62061和ISO 13849。IEC 62061是IEC(國際電工委員會(huì))頒布的標(biāo)準(zhǔn),主要是對(duì)安全相關(guān)的電氣、電子、可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全要求;ISO 13849-1是ISO(國際標(biāo)準(zhǔn)化組織)頒布的標(biāo)準(zhǔn),主要是對(duì)控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件的要求。

        IEC 62061[3]《機(jī)械安全--與安全有關(guān)的電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全》是一個(gè)應(yīng)用于機(jī)械領(lǐng)域的國際功能安全標(biāo)準(zhǔn),IEC 62061主要參考了IEC 61508的第二、第三部分,也就是軟、硬件開發(fā)的部分,IEC 61508標(biāo)準(zhǔn)定義了安全完整性等級(jí)(Safety Integrity Level,縮寫為SIL)。安全完整性等級(jí)表示一個(gè)系統(tǒng)的安全功能性能等級(jí),共分4個(gè)等級(jí):SIL1、SIL2、SIL3和SIL4。其中SIL1為最低等級(jí),SIL4為最高等級(jí)。在機(jī)器安全中只用到了SIL1、SIL2和SIL3這3個(gè)等級(jí)。

        ISO 13849-1[4]《機(jī)械安全--控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件》繼承了EN 954-1的基本原則,側(cè)重于分析控制回路的結(jié)構(gòu),并按照控制回路結(jié)構(gòu)將控制回路分成B、1、2、3、4共5個(gè)類別,再配合平均無危險(xiǎn)故障時(shí)間MTTFd(Mean Time To dangerous Failures)和系統(tǒng)診斷檢測(cè)范圍DC(Diagnostic Coverage),劃分出PL a、PL b、PL c、PL d、PL e 5個(gè)性能等級(jí)(Performance Level,縮寫為PL)。其中PL a為最低等級(jí),PL e為最高等級(jí)[5]。

        安全完整性等級(jí)(SIL)與性能等級(jí)(PL)具有如表2所示的對(duì)照關(guān)系。在設(shè)計(jì)大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全控制系統(tǒng)時(shí),可以同時(shí)參考IEC 62061和ISO 13849-1兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

        表2 安全完整性等級(jí)與性能等級(jí)對(duì)照關(guān)系Table 2 The relationship between safety integrity level and performance level

        3 安全等級(jí)評(píng)估

        將風(fēng)險(xiǎn)要素作為評(píng)估對(duì)象,通過安全完整性等級(jí)賦值法與性能等級(jí)流程法可以分別評(píng)估出各項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)要素的安全完整性等級(jí)與性能等級(jí)。

        在上述評(píng)估過程中使用的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估參數(shù)有4個(gè),分別是:①Se(Severity of damage),損壞的嚴(yán)重性;②Fr(Frequency and duration of exposure to hazard),暴 露 在 危險(xiǎn)下的頻率;③Pr(Occurrence probability of hazardous situation),危險(xiǎn)情形發(fā)生的幾率;④Av(Probability of avoiding or limiting harm),避免或限制損害的可能性。

        3.1 安全完整性等級(jí)賦值法

        某一風(fēng)險(xiǎn)要素風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的評(píng)估,首先需確定該風(fēng)險(xiǎn)要素發(fā)生時(shí)導(dǎo)致風(fēng)力發(fā)電機(jī)組“損壞的嚴(yán)重性”,其次對(duì)該風(fēng)險(xiǎn)要素“暴露在危險(xiǎn)下的頻率”“危險(xiǎn)情形發(fā)生的幾率”和“避免或限制損害的可能性”進(jìn)行分項(xiàng)評(píng)估打分,再將三項(xiàng)評(píng)估得分加和,結(jié)合“損壞的嚴(yán)重性”一項(xiàng)評(píng)分確定出該風(fēng)險(xiǎn)要素的安全完整性等級(jí)。

        圖1 安全完整性等級(jí)賦值法結(jié)構(gòu)Fig.1 SIL Assignment method structure

        以表1中的9項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)要素作為輸入,通過安全完整性等級(jí)賦值法進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,得到各項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)要素的安全完整性等級(jí)評(píng)估結(jié)果見表3。

        表1 大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的風(fēng)險(xiǎn)要素Table 1 The relationship between safety integrity level and performance level

        表3 安全完整性等級(jí)賦值法評(píng)估結(jié)果Table 3 The results of SIL assessment method

        3.2 性能等級(jí)流程法

        性能等級(jí)流程法通過評(píng)估過程中使用了Se、Fr和Av 3個(gè)評(píng)估參數(shù),與安全完整性等級(jí)評(píng)估法相比較舍棄了Pr這個(gè)參數(shù)。同時(shí)采用了分支流程的評(píng)估方法,不在需要具體分?jǐn)?shù)的評(píng)定與加和,使得評(píng)估更為快捷流暢。性能等級(jí)評(píng)估流程圖如圖3。

        圖3 性能等級(jí)流程法評(píng)估體系Fig.3 Evaluation system of PL flow

        其中,各分支走向的判斷條件見表4。

        表4 性能等級(jí)評(píng)估判斷分支Table 4 PL level assessment judging branches

        以表1中的9項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)要素作為輸入,通過性能等級(jí)流程法進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,得到各項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)因素的性能等級(jí)評(píng)估結(jié)果,見表5。

        3.3 評(píng)估結(jié)果差異分析

        綜合表3和表5,可以得到表6,對(duì)通過安全完整性等級(jí)賦值法與性能等級(jí)流程法兩種方法評(píng)估得到的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。

        表5 性能等級(jí)流程法評(píng)估結(jié)果Table 5 The results of PL assessment method

        圖2 安全完整性等級(jí)賦值法評(píng)估體系Fig.2 Evaluation system of SIL assignment

        從表6中可以看出,風(fēng)輪轉(zhuǎn)速、偏航系統(tǒng)、變槳系統(tǒng)和振動(dòng)等風(fēng)險(xiǎn)要素通過安全完整性等級(jí)評(píng)估法與性能等級(jí)流程法的評(píng)估結(jié)果是相匹配的。但變流器這一風(fēng)險(xiǎn)要素的安全完整性等級(jí)評(píng)估法的評(píng)估結(jié)果為SIL1,而性能等級(jí)流程法的評(píng)估結(jié)果為PL d,兩個(gè)評(píng)估結(jié)果是不匹配的,通過PL方式評(píng)估的等級(jí)高于通過安全完整性等級(jí)方式評(píng)估的等級(jí)。一般導(dǎo)致出現(xiàn)此類情況的原因有以下3個(gè)方面:

        表6 兩種評(píng)估方法結(jié)果的對(duì)比Table 6 Comparison of the results of the two assessment methods

        1)安全完整性等級(jí)賦值法與PL流程法的評(píng)估參數(shù)在數(shù)量上不一致,安全完整性等級(jí)賦值法需要通過4個(gè)評(píng)估參數(shù)完成評(píng)估,PL通過3個(gè)評(píng)估參數(shù)進(jìn)行評(píng)估。評(píng)估參數(shù)的數(shù)量會(huì)導(dǎo)致評(píng)估結(jié)果的偏差。

        2)安全完整性等級(jí)賦值法與PL流程法的評(píng)估參數(shù)在粒度劃分上的細(xì)致程度不同,安全完整性等級(jí)賦值法采用打分的形式,每個(gè)評(píng)估參數(shù)對(duì)應(yīng)3~5個(gè)具體的分值,最終的評(píng)估結(jié)果也是通過具體的分?jǐn)?shù)累加而來。PL流程法采用分支流程的方式,每個(gè)評(píng)估參數(shù)對(duì)應(yīng)2個(gè)分支,最終的評(píng)估結(jié)果為選擇分支流程的終點(diǎn)。

        3)評(píng)估人員的主觀因素,無論是安全完整性等級(jí)賦值法中各項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)要素分?jǐn)?shù)的給定,還是PL流程法中各項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)要素分支的選擇,其中都必然包含了評(píng)估人員的主觀判斷。對(duì)各項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)要素的認(rèn)知程度以及對(duì)大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組系統(tǒng)的認(rèn)知程度,都會(huì)影響評(píng)估人員的判斷,導(dǎo)致出現(xiàn)差異性的安全等級(jí)評(píng)估結(jié)果。因此,為了評(píng)估結(jié)果盡可能的客觀且能夠被廣泛地認(rèn)同,一般需要一個(gè)由認(rèn)證機(jī)構(gòu)、整機(jī)廠商、部件供應(yīng)商和業(yè)主共同組成的評(píng)估團(tuán)隊(duì)來完成風(fēng)險(xiǎn)要素的識(shí)別與安全等級(jí)評(píng)估。

        3.4 安全等級(jí)的確定

        對(duì)于變流器這一風(fēng)險(xiǎn)因素,由于在PL流程法中“Se2-->Fr2-->Av1-->PL d”的評(píng)估路徑是清晰確定的,在SIL賦值法中評(píng)估參數(shù)Pr的賦值根據(jù)不同變流器的運(yùn)行情況是可商榷的,因而對(duì)變流器的安全等級(jí)要求可以確定為PL d,在SIL等級(jí)中對(duì)應(yīng)為SIL 2,詳見表7。

        接下來,以表7中確定的安全等級(jí)來設(shè)計(jì)安全系統(tǒng)電路。

        表7 設(shè)計(jì)安全系統(tǒng)時(shí)采用的安全等級(jí)Table 7 The safety level used when designing the safety system

        4 安全系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

        在評(píng)估完了各個(gè)風(fēng)險(xiǎn)要素的等級(jí)之后,接下來就是按照評(píng)估結(jié)果進(jìn)行安全系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)。

        4.1 SIL 1/ PL c安全等級(jí)電路的設(shè)計(jì)

        對(duì)SIL 1/ PL c安全等級(jí)的電路,設(shè)計(jì)有如下要求:1) 電路中使用安全單元。

        2) 具有反饋回路。

        對(duì)于安全等級(jí)要求為SIL 1/PL c的電路,偏航扭纜限位開關(guān)接入主控系統(tǒng)安全鏈的信號(hào)可以是單通道的。

        4.2 SIL 2/ PL d安全等級(jí)電路的設(shè)計(jì)

        對(duì)SIL 2/ PL d安全等級(jí)的電路,設(shè)計(jì)上有如下要求:

        1)電路中使用安全單元。

        2)輸入與輸出信號(hào)均使用冗余設(shè)計(jì)。

        3)具有反饋回路。為了實(shí)現(xiàn)SIL 2/PL d安全等級(jí)的電路,要求諸如測(cè)量風(fēng)輪轉(zhuǎn)速的過速模塊接入安全系統(tǒng)的信號(hào)、變槳通過滑環(huán)接入安全系統(tǒng)的信號(hào)、變流器接入安全系統(tǒng)的信號(hào),以及振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)接入安全系統(tǒng)的信號(hào)都是雙通道的。

        4.3 典型安全電路設(shè)計(jì)

        以表7中的變槳系統(tǒng)為例,對(duì)其實(shí)現(xiàn)SIL 2/ PL d安全等級(jí)電路的設(shè)計(jì)。首先,選用由安全CPU、安全輸入模塊及安全輸出模塊組成安全控制系統(tǒng),滿足電路中使用安全單元的要求。

        對(duì)于變槳系統(tǒng)而言,觸發(fā)安全停機(jī)的變槳系統(tǒng)故障有兩個(gè),分別為“變槳系統(tǒng)故障1”與“變槳系統(tǒng)故障2”。這兩個(gè)信號(hào)占用不同的電氣滑環(huán)通道,接入安全輸入模塊中,形成輸入信號(hào)的冗余。

        圖5 一種典型的獨(dú)立安全系統(tǒng)Fig.5 A typical independent safety system

        當(dāng)安全CPU中的安全邏輯判定變槳系統(tǒng)需要進(jìn)入緊停模式時(shí),將通過安全輸出模塊控制繼電器K1和K2輸出“變槳系統(tǒng)緊停1”和“變槳系統(tǒng)緊停2”兩路信號(hào),各自通過獨(dú)立的電氣滑環(huán)通道輸出給變槳系統(tǒng),形成輸出信號(hào)的冗余。同時(shí),繼電器K1和K2動(dòng)作的信號(hào)也通過各自另外一個(gè)觸點(diǎn)反饋到安全輸入模塊,形成反饋回路的冗余。

        典型的電路設(shè)計(jì)如圖4。

        圖4 典型安全電路示意圖Fig.4 Typical safety circuit schematic

        在實(shí)際設(shè)計(jì)中,如果上述硬件無法支持雙通道輸出,則其所在電路的安全等級(jí)則降低到SIL 1/ PL c,安全系統(tǒng)中的電路設(shè)計(jì)是安全等級(jí)評(píng)估結(jié)果與實(shí)際采用的元器件相互平衡后的結(jié)果。

        5 安全系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用

        在安全系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)完成之后,配合安全控制器就可以構(gòu)成大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全系統(tǒng)。

        在大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中,常用的安全控制器有3種:一是安全繼電器,二是集成安全控制器,三是具有可編程功能的安全繼電器。下面以具有可編程功能的安全繼電器為例,介紹一種可應(yīng)用于大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的獨(dú)立安全系統(tǒng)。

        獨(dú)立安全系統(tǒng)是使用具有可編程功能的安全繼電器構(gòu)建的安全系統(tǒng),其特點(diǎn)如下[6]:

        1)通用性好,可編程安全繼電器的品牌可以靈活選用。

        2)功能獨(dú)立,不參加主控系統(tǒng)中PLC控制器的組態(tài)。

        3)支持邏輯編程,可以實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的安全邏輯。

        獨(dú)立安全系統(tǒng)在硬件結(jié)構(gòu)上由安全CPU、安全數(shù)字量輸入模塊、安全數(shù)字量輸出模塊和安全系統(tǒng)電路構(gòu)成。獨(dú)立安全系統(tǒng)采用了通用化的與主控系統(tǒng)PLC不緊密相關(guān)的總線通訊協(xié)議,如PROFIBUS DP或CANOPEN。同時(shí)安全CPU、安全數(shù)字量輸入模塊、安全數(shù)字量輸出模塊不參與主控系統(tǒng)PLC模塊的組態(tài)。

        安全系統(tǒng)與主控系統(tǒng)PLC通過PROFIBUS DP總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,將安全系統(tǒng)的狀態(tài)信號(hào)和主控系統(tǒng)的復(fù)位信號(hào)等進(jìn)行傳遞。

        目前,該安全系統(tǒng)配合中廣核國產(chǎn)化PLC構(gòu)成的主控系統(tǒng),已應(yīng)用于內(nèi)蒙古某風(fēng)場(chǎng)25臺(tái)2MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中,守護(hù)著中廣核風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行安全。

        6 結(jié)語

        安全系統(tǒng)保障了大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全運(yùn)行,也保護(hù)了風(fēng)力發(fā)電行業(yè)從業(yè)人員的人身安全。本文從風(fēng)險(xiǎn)要素識(shí)別、安全標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)用、安全等級(jí)的評(píng)估、安全電路與安全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等方面闡述了大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組安全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。在實(shí)際的設(shè)計(jì)中,還需要考慮系統(tǒng)成本的約束、系統(tǒng)的可擴(kuò)展性以及施工工藝的可操作性等因素,同時(shí)隨著安全技術(shù)的發(fā)展,智能化也必將成為大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組安全系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。

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