宋劉鵬1,田俊濤1,趙 勇2,雷縣平1,王陽陽3
(1.福建申遠(yuǎn)新材料責(zé)任有限公司,福州 350500;2.北京榮格瑞普自動化技術(shù)有限公司,北京 100000;3.新疆國泰新華化工責(zé)任有限公司,新疆昌吉回民自治州 831100)
目前市場上用的SIS系統(tǒng)廠家有很多,例如黑馬、康吉森、浙大、和利時、霍尼韋爾等,其各有優(yōu)缺點(diǎn),他們的共性就是基礎(chǔ)邏輯塊都一樣,界面簡單易操作。SIS是安全儀表系統(tǒng)的簡稱,是為了實(shí)現(xiàn)一個或多個安全儀表功能的控制系統(tǒng),它包含安全儀表功能的整個回路,不僅僅是控制系統(tǒng)方面還有現(xiàn)場儀表等。目前,SIS已廣泛用于石油化工。其總原則是:防止和降低石油化工工廠或裝置的過程風(fēng)險,保證人身和財產(chǎn)安全,保護(hù)環(huán)境。本文中的Safety Manager System僅僅涉及到SIS中的邏輯控制器和人機(jī)接口部分,不包含現(xiàn)場測量儀表及執(zhí)行元件,也就是常說的SIS系統(tǒng)。據(jù)10來年的維護(hù)經(jīng)驗,發(fā)現(xiàn)SIS系統(tǒng)的發(fā)展也是越來越智能化,且硬件會更具安全性,向著任意元件皆可達(dá)到TUV SIL3級的安全等級發(fā)展,其軟件邏輯編寫更易于解讀。
霍尼的SIS系統(tǒng)即Safety Manager System,滿足GB /T50770-2013《石油化工安全儀表設(shè)計規(guī)范》中SIL3級別的要求,且其系統(tǒng)的重要組件單卡配置皆可達(dá)到TUV SIL3級的安全等級要求,在石化領(lǐng)域應(yīng)用較廣。
下面介紹Safety Manager System硬件的一些主要組成部件,CPU chassis:用于安裝處理器的機(jī)架,包含CPU模塊槽位、通訊卡槽位、5V電源模塊槽位、BKM槽位。QPP:四重化冗余控制模塊也就是常說的CPU,與QPP硬件對應(yīng)的QMR,是四重化冗余技術(shù),四選二的邏輯表決輸出,只有SIS系統(tǒng)配置雙QPP具備QMR的功能,每個QPP含有兩個CPU芯片,每個QPP運(yùn)行輸出是兩個CPU模塊的二選一出來的結(jié)果,而QMR技術(shù)就是兩個QPP內(nèi)部的各自二選一結(jié)果輸出與兩個QPP自我診斷二選一結(jié)果相結(jié)合共同實(shí)現(xiàn)的。BKM模塊:電池和鑰匙開關(guān)卡,用于復(fù)位、斷電保持。IO chassis:用于安裝輸入輸出模塊的機(jī)架,其IO chassis的優(yōu)點(diǎn)主要有3點(diǎn):①一個IO機(jī)架可包含多達(dá)18塊IO模塊,支持在線更換卡件;②不同類型IO卡件可以混裝在一個 IO chassis;③一套SM系統(tǒng)中可以同時配置冗余機(jī)架和非冗余機(jī)架。FTA是集成裝配的現(xiàn)場端子模塊即端子板,是現(xiàn)場組件例如變送器、定位器、電磁閥等與用來安裝輸入輸出模塊機(jī)架通信的一個接口,一端用于接現(xiàn)場電纜,一邊集成電纜去機(jī)架背面與對應(yīng)的IO卡件通信。SIC是IO模塊與FTA模塊之間的連接電纜。24V供電導(dǎo)軌:bus bar for 24V power,24V電源母排?;裟釋S秒娫?,例如PSU-UNI2450輸出并入24V電源母排,機(jī)架和FTA供電可用專用電纜連接供電。
福建申遠(yuǎn)新材料己內(nèi)酰胺工廠,目前在產(chǎn)3條線共60萬噸,SIS使用霍尼韋爾的Safety Manager系統(tǒng),已穩(wěn)定生產(chǎn)四五年,其主要裝置包含環(huán)己酮肟、己內(nèi)酰胺、硫銨(副產(chǎn))。儀表點(diǎn)數(shù)3600點(diǎn)左右(僅SIS聯(lián)鎖點(diǎn))。1套20萬噸含原料及副產(chǎn)裝置機(jī)柜間包含系統(tǒng)柜3個,3對冗余控制器對應(yīng)1條生產(chǎn)線的3套裝置,輔助柜4個,電源柜1個,網(wǎng)絡(luò)柜2個(機(jī)柜間1個,中控室1個),繼電器柜3個。
硬件配置說明:系統(tǒng)柜包含CPU及其框架配件、I/O卡件及其框架配件、系統(tǒng)24V電源、24V電源插軌、漏電保護(hù)器、網(wǎng)絡(luò)浪涌保護(hù)器、交換機(jī)、232/485接線板、220V空開、背面接線端子及FTA端子板、風(fēng)扇、溫度報警器等。其中,系統(tǒng)柜第一塊DI卡為電源、風(fēng)扇、溫度的報警點(diǎn),其報警點(diǎn)為系統(tǒng)柜及MC柜的電源串聯(lián)報警、風(fēng)扇串聯(lián)報警、溫度報警串聯(lián)點(diǎn)。輔助柜:主要有給現(xiàn)場測供24V的開關(guān)電源、各種信號安全柵、接線端子等;繼電器柜:主要是電氣信號的隔離繼電器及接線端子;電源柜:SIS系統(tǒng)的交流供電宜采用雙路不間斷電源的供電方式,大型石油化工生產(chǎn)裝置的SIS系統(tǒng)應(yīng)采用雙路獨(dú)立的不間斷電源。因此,本項目提供雙路UPS 220V電源分配進(jìn)入電源柜。網(wǎng)絡(luò)柜:交換機(jī)及光纖盒子,機(jī)柜間與中央控制室各1套。
24V電源配置:型號為系統(tǒng)電源地為浮空,也就是電源負(fù)極對地量有DC8V電壓,電源正極對地量有DC32V電壓,而輔助柜內(nèi)給現(xiàn)場測供電負(fù)極為接地,這樣維護(hù)時很容易檢查出系統(tǒng)電纜的問題,第一次SM系統(tǒng)送電時也必須要在系統(tǒng)電不漏地的情況下上電。故在SIS回路中一定要注意系統(tǒng)24V電源負(fù)極不能接地且不能與輔助柜內(nèi)24V電源負(fù)極并聯(lián)。SM系統(tǒng)柜內(nèi)配置ELD漏地檢測儀,可以快速方便查看漏地報警及檢測出哪根電纜漏地。這樣時時刻刻檢測,無形中又保證了系統(tǒng)的安全性,及時發(fā)現(xiàn)隱患。
網(wǎng)絡(luò)相關(guān)配置:左邊CPU有4個通訊端口分別為COM1.1A、COM1.1B、COM1.1C、COM1.1D;右邊CPU有4個通訊端口分別為COM2.1A、COM2.1B、COM2.1C、COM2.1D。其中,A端口為分配網(wǎng)址去交換機(jī)與工程師站通訊的端口;B端口為去網(wǎng)絡(luò)浪涌保護(hù)器,用于通信安全保護(hù);C端口為232/485接口與DCS通訊端口,GB/T 50770-2013規(guī)范中規(guī)定SIS系統(tǒng)與基本過程控制系統(tǒng)宜采用RS485串行通信接口。機(jī)柜間經(jīng)交換機(jī)、光纖至中央控制室→交換機(jī)→SIS服務(wù)器,是一種星型拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),工程師站須配置多網(wǎng)卡,其中一網(wǎng)卡用于連接時鐘同步GPS用于同步SIS網(wǎng)絡(luò)時間,如圖1系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。
圖1 SM系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)Fig.1 SM System network architecture
接地配置規(guī)則:現(xiàn)場電纜屏蔽層在機(jī)柜間柜子扎麻花辮用接地專用熱縮管套好接入屏蔽地排?,F(xiàn)場儀表與機(jī)柜內(nèi)FTA之間均設(shè)計有本安隔離器件,這也間接地保護(hù)了信號線接地不會導(dǎo)致系統(tǒng)測漏地保護(hù)報警。機(jī)柜內(nèi)嚴(yán)格按照規(guī)范接地要求,設(shè)置有電源地、保護(hù)地、信號屏蔽地。SIS控制系統(tǒng)第一次上電前,必須對機(jī)柜間及系統(tǒng)柜內(nèi)相關(guān)設(shè)施要絕緣,阻值≤3Ω,系統(tǒng)安裝調(diào)試階段,必須嚴(yán)格按照要求接地線。
信號配置規(guī)則:AI(模擬量輸入),皆配置為本安信號接入MTL系列安全柵,大部分點(diǎn)位接SIL級別為2的MTL5544D一入兩出安全柵,一路接入DCS,一路進(jìn)入SIS,個別點(diǎn)位接入SIL級別為2的MTL5541僅接入SIS。DI(開關(guān)量輸入),現(xiàn)場儀表點(diǎn)位配置為本安信號接入SIL級別為2的MTL5511安全柵,現(xiàn)場信號為numer信號(世界上應(yīng)用最廣泛的本質(zhì)安全的數(shù)字量輸入和頻率量輸入的標(biāo)準(zhǔn)信號),電氣泵運(yùn)行故障信號為繼電器隔離信號。DO(開關(guān)量輸出),現(xiàn)場儀表信號為本安配置,接入MTL5525限流限壓后接入電磁閥,電氣泵聯(lián)鎖信號接入倍加福SIL級別為3,型號為KFDO-RSH-1的繼電器。根據(jù)聯(lián)鎖的SIL級別的設(shè)計,部分SIL3級別聯(lián)鎖必須為冗余儀表測量,因為現(xiàn)場測量儀表一般為SIL1級別,故SIL3常規(guī)設(shè)計為現(xiàn)場測量儀表三選二或三選一,這樣整個安全儀表功能回路才能達(dá)到SIL3級別。
維護(hù)情況說明:9套SIS加兩套GDS(可燃有毒氣體檢測系統(tǒng)),5年間更換過BKM電池、漏地檢測儀、安全柵若干,繼電器若干,保險若干,新增過IO卡及FTA等。而就系統(tǒng)本身IO硬件而言,尚未發(fā)現(xiàn)故障,畢竟SM系統(tǒng)的單卡配置也是具備TUV SIL3級的安全等級認(rèn)證,故障率還是很低的。
某天晚上公司某條硫銨裝置多臺泵跳停,現(xiàn)場泵處于聯(lián)鎖狀態(tài),操作柱沒有電無法就地起泵,遠(yuǎn)程指導(dǎo)值班人員檢查,發(fā)現(xiàn)有回路故障,整塊DO卡處于聯(lián)鎖故障位,因怕影響產(chǎn)量,故先采取檢查現(xiàn)場回路后復(fù)位CPU操作,結(jié)果復(fù)位掉回路故障,泵起來之后,兩個小時后泵又跳。隨后立即趕去公司,查看故障代碼,顯示電流短路故障至整塊DO卡處于聯(lián)鎖故障位,整個卡8個通道的泵都處于聯(lián)鎖狀態(tài)。接著立即去現(xiàn)場檢查回路,檢查沒有漏地報警,排除電纜破皮觸地,查看電纜是24芯×2根×1.5平方,也排除電纜本身問題,測量故障點(diǎn)位端子兩根通斷不通以為無問題,據(jù)經(jīng)驗更換所報短路故障的點(diǎn)位的繼電器,型號為倍加福的KFDO-RSH-1。因之前有過一批批次質(zhì)量問題的前例,也抽取幾個點(diǎn)位測量對地,電阻是在正常范圍內(nèi)。隨即復(fù)位后,通知工藝啟動泵并觀察。2h后運(yùn)行正常,隨離開公司。然而第二天早上六點(diǎn),同樣的問題又出現(xiàn),立即和現(xiàn)場儀表工程師趕往公司,推測只能是電纜問題,檢查電纜。隨即拆開電纜,測量對地正常,測量線阻0.8MΩ,雖大于電氣絕緣標(biāo)準(zhǔn)的0.5 MΩ但是還是有點(diǎn)疑慮,并找了一個正常未發(fā)生故障的點(diǎn)位電纜對比測量,其結(jié)果大于20MΩ,挨個測量,此卡上共有4組電纜線阻偏低,隨即更換備用電纜,挨個核對備用電纜,剝線、壓線鼻子并臨時標(biāo)記電纜后接線。更換該DO卡上8個點(diǎn)位的電纜后,復(fù)位后通知工藝啟動泵。至裝置檢修一直未出現(xiàn)故障,電機(jī)運(yùn)行正常。
在正常運(yùn)行一周后,計劃檢修時更換整根電纜,目前已更換完畢且運(yùn)行正常。至此線阻低的問題暫告一段落,至于因為什么問題引起的線阻低,此處暫不贅述??偨Y(jié)該問題,造成裝置再三跳泵的原因有以下兩點(diǎn):一是誤判線路短路可根據(jù)漏地檢測儀檢測得出結(jié)果,當(dāng)24芯電纜外皮未破皮絕緣良好時,檢測不出漏地,且短路不是漏地,兩者造成的結(jié)果是不一樣的,不漏地不代表電纜就沒有問題;二是犯經(jīng)驗主義錯誤,誤判以為繼電器有內(nèi)部故障。
因是在開車過程中,最難的不是邏輯編寫與下裝,而是找備用電纜和接線。找電纜,就涉及到會誤碰觸到正在用的點(diǎn)位電纜從而造成聯(lián)鎖跳車,這就是為什么一般工廠不允許運(yùn)行中動SIS系統(tǒng),就算在提前準(zhǔn)備好備用電纜的情況下,接線和柜內(nèi)布線整線也會誤碰觸的。如果在工藝做好各種風(fēng)險分析及應(yīng)急方案的前提下,也就是風(fēng)險可控的前提下作業(yè),也是可以的,畢竟霍尼的Safety Manager System是支持在線修改下裝的。而若提前修改程序下裝后,接線要注意切斷新增點(diǎn)位回路電源的前提下再接線,防止接地或者短接。例如,模擬量電纜接地會導(dǎo)致漏地報警,導(dǎo)致該測點(diǎn)邏輯程序處于聯(lián)鎖狀態(tài)或故障狀態(tài),需要恢復(fù)接線后復(fù)位即可;而電機(jī)DO聯(lián)鎖信號的接線中,一定要注意避免接地或短接。若聯(lián)鎖邏輯使該DO點(diǎn)是通的,即帶點(diǎn)狀態(tài),則接線短接會導(dǎo)致打火,接地會導(dǎo)致漏地報警。因此接線時,先看通道是否是導(dǎo)通狀態(tài),尤其是點(diǎn)位在隔離器件之前的接線。故而SIS系統(tǒng)方面的技改最好是生產(chǎn)安全狀態(tài)下去執(zhí)行,且要做好萬全準(zhǔn)備及預(yù)案。
拆接線中不可避免會觸地,而這種導(dǎo)致漏地報警在恢復(fù)接線后,復(fù)位漏地報警器即可恢復(fù),因為在這種作業(yè)前都會開相關(guān)作業(yè)票且操作員打旁路,是不會導(dǎo)致系統(tǒng)聯(lián)鎖的。而生產(chǎn)過程中難免會遇到一些漏地報警消除不掉,若知道具體時間且知道當(dāng)時是什么作業(yè)或者是什么異常了,可針對性檢查相關(guān)回路電壓。若是時間長了,不知道什么原因,毫無頭緒的漏地報警則首先是要縮小范圍,不能盲目查找,可以咨詢工藝最近哪個點(diǎn)有異常,或者直接通過霍尼官方手冊中的指導(dǎo)配合漏地報警器說明來做,用電流鉗形表挨個測量排查哪塊有漏地。
日常維護(hù)中,首先是每天必須檢查的系統(tǒng)診斷、通訊診斷、回路診斷以及邏輯程序中的系統(tǒng)點(diǎn)報警是否觸發(fā);其次是在工程師站看不到的系統(tǒng)部件的機(jī)柜間檢查,包括輔助柜回路開關(guān)電源的檢查,CPU顯示屏的翻頁觀看有無fault,機(jī)柜風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)情況及機(jī)柜間空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)情況等;再者是一些定期維護(hù)項目,包括定期程序備份,定期系統(tǒng)及開關(guān)電源電壓測量,定期地線檢查,定期檢查更換BKM電池等。
日常生產(chǎn)中,若發(fā)生系統(tǒng)成片聯(lián)鎖或者報警,必然是卡件方面的故障居多。首先是看系統(tǒng)診斷,是否是卡件硬件故障,若不是則最常見的是回路供電缺失。一般情況,設(shè)計都是一塊卡的回路供電是一起串起來,共用保險絲;其次,也發(fā)生過卡件FTA板供電電源插頭松動。若電源沒有問題,或者診斷發(fā)現(xiàn)是卡件硬件有故障,冗余的卡件則可支持在線直接更換。若是非冗余配置,則在工藝允許的情況下更換卡件,一般非冗余的卡件是局部聯(lián)鎖,更換卡件僅影響當(dāng)前卡件所涉及到的聯(lián)鎖。
電池電量低,拆卡時候小心,不要碰觸CPU,且不允許有強(qiáng)制點(diǎn),因為BKM是單卡配置時,拆卡時會復(fù)位掉所有強(qiáng)制點(diǎn)。因為在更換電池時,首先要做的是辦作業(yè)票且通知工藝,作業(yè)期間禁止打強(qiáng)制點(diǎn),更換時也一定要小心,切忌誤動CPU上的鑰匙開關(guān)。
綜上所述,Safety Manager System系統(tǒng)在設(shè)計與維護(hù)的過程中要考慮全面,畢竟SIS系統(tǒng)關(guān)系著的不僅僅是安全生產(chǎn),更和環(huán)境息息相關(guān)。以上是Safety Manager在己內(nèi)酰胺生產(chǎn)的應(yīng)用與維護(hù)心得,隨著SIS技術(shù)的發(fā)展,選型設(shè)計與維護(hù)經(jīng)驗也在不斷跟著規(guī)范變化,不能一葉而知秋,要不斷地學(xué)習(xí),不斷地進(jìn)步。